- 时间：2022-01-15 01:45 编辑：崔俞娜 来源：蚂蚁资源 阅读：85
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崔俞娜）
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- 全自动洗衣机的顺序工作流程及原理,洗衣机的工作原理：全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要主要朝以下几个方面发展： （1）高度智能化；（2）健康化 （3）节水节能； （4）大容量和微型化；本次设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。第1章 全自动洗衣机的基本结构1.1 全自动洗衣机的工作原理及构造全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识，以下就其原理和构造作一分析。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断：从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。 水位开关实际上是一个压力开关。气室的入口与洗衣桶中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很快被封闭，随水位上升，贮气室的水位也上升，被封闭的空气压强亦增大，水位开关中的波纹膜片受压而胀起，推动顶杆运动而使触点改变，从而实现自动通断。智能型模糊控制的全自动洗衣机还可以自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。其方法是：在洗衣桶内注入一定量水后使电机低速运转，平稳后快速断电，洗衣桶在惯性作用下带动电机继续转动。此时，电机绕组产生反电动势，对其半波整流并放大整形后获得一矩形脉冲系列。通过分析脉冲个数和脉冲宽度。就能得到衣质衣量情况。衣物的脏污程度是通过水的透明度来判断的。在洗衣桶的排水口处加一红外光电传感器，使红外光通过水而进入另一侧的接收管。若水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣物较脏。脱水时采用压电传感器。当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运转。1.2 全自动洗衣机控制面板及控制系统全自动洗衣机控制面板由工作指示区、编程选择键、增键、减键、和启动键组成。如图1.1所示： 图1.1操作面板图全自动洗衣机一般采用轻触式开关，在按下开关后，字符旁边的指示灯会亮。当指示灯亮起表示程序选中，指示灯闪烁表示正在执行此程序，指示灯熄灭表示程序未选择或执行完毕。全自动洗衣机电气控制系统包括微处理器、排水电磁铁、电容器、门开关、按键开关、指示灯、中间继电器，水位压力开关、蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成。通过微处理器，能自动完成进水，洗涤（漂洗）、排水、脱水、报警等全部程序，只需设计软件就可以来达到预想控制的目的。1.3 洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的。波轮安装在洗涤桶的正中，托盘连接着盛水桶。套桶式全自动洗衣机的脱水桶（甩干篮）既要保证能离心脱水，又要能容纳洗涤的衣物，全自动洗衣机的洗涤桶其上部略大，下部略小，呈圆锥形。为了保证洗涤效果，洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力，达到满意的洗涤效果，当衣物与洗涤桶接触时，桶壁就产生像搓板那样的洗涤作用，而且能增强涡旋作用，提高洗涤率。洗涤系统的传动部分由风叶、皮带、皮带轮、和洗衣轴体组成。脱水系统由脱水桶、脱水定时器、安全开关、电动机、制动机构等组成。洗衣机具有盖的带锁装置，该锁定装置，包括洗衣机盖板、洗衣机箱体，还包括控制开关，与控制脱水的开关联动；电磁铁，与控制开关连接；洗衣机盖板翻口端内面在对应洗衣机箱体内壁处设有凹缘，凹缘上设有锁孔，洗衣机箱体上端设有所述电磁铁，电磁铁衔铁的伸缩口位于洗衣机箱体内壁，而且电磁铁通电后其衔铁伸出端正好位于盖好的洗衣机盖板凹缘的锁孔内。由于电磁铁的控制开关与洗衣机控制脱水的开关联动，使洗衣机在脱水时电磁铁的衔铁能伸出，而且正好锁住洗衣机盖板凹缘的锁孔，使用户在脱水时不能打开洗衣机盖板，从而确保了洗衣机脱水时的操作安全。1.4 进水和排水系统全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程序控制器调节。设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗时，它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。全自动洗衣机水位开关一般有三档水位控制,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，导通橡皮气膜受到内部空气的压缩而被顶出，中触片上跳，与上触片闭合。此时主电机导通，进水阀断开（原来中触片与下闭合），并开始洗衣。当旋钮旋至低水位时，凸轮转动，但曲率半径较小。通过一定的机构，橡皮气膜压簧被压缩而产生压力P1，压迫气膜。当桶内水量达到30L时，软管内的空气被压缩，产生空气压力F1，当F1>P1时,中触片上跳,与上触片闭合,主电动机动作,进水阀关闭.全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。排水阀主要同阀盖、阀芯弹簧、阀芯拉簧，橡皮阀和阀体组成。排水电磁铁主要用来控制自动型洗衣机排水阀的开闭,在套桶式自动型洗衣机中同起到改变减速离合大的洗涤、脱水状态、排水电磁铁主要由线圈、磁轭、静铁芯、衔铁和短路铜环等组成。1.5 传动系统、箱体与支承系统全自动洗衣机的传动系统设在洗衣机脱水桶的底部,主要由波轮、脱水桶、离合器、传动带、电动机、电磁阀及单相电容式电动机组成。离合器是内外轴复合为一体的结构。离合器的内轴（洗涤轴），一端固定波轮，另一端固定离合套，离合套上固定大带轮，离合器外轴（离心轴）的一端固定离心桶（脱水桶），另一端通过抱簧与离合套连接。内外桶的联动或分动（即实现脱水或洗洗涤），是由拨叉控制抱簧和刹车盘来实现的 离合器轴包括脱水轴合洗涤轴。洗涤或漂洗时，牵引电机处在断电状态，制动杆将制动带收紧，对脱水轴制动。棘爪将棘轮拔动一定角度使方丝离合簧被拔松，所以电机做正转或反转转矩都不能传递给脱水轴，而只是经过行星减速器再输出给波轮，实现洗涤运转。 脱水时，牵引电机是通电状态，拉动制动杆使得制动带松开，棘轮和方丝离合器处于自由状态，大皮带轮顺时针旋转将方丝离合簧旋紧，使输入转矩有效地传递给脱水轴，实现高速脱水运转。如果大皮带轮逆时针转动，则方丝离合簧被拨松而不能传递转矩给脱水轴，所以脱水只能顺时针单向转动。洗衣机外箱体是洗衣机的盔甲， 很多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱体，不怕水，不腐烂，永不生锈，耐碰撞，防漏电，机身轻便，易于搬动。特意添加的抗老化剂，令外箱体历久弥新。有的采用刚柔相济的不锈钢做内桶刚性，在于不锈钢材质表面分子结构致密，空隙小，故可抗击细菌等物质的侵入和腐蚀，以达到抗菌，抑菌，耐腐蚀的作用。柔性，超级镜面不锈钢材料光滑柔细，即便是最娇柔的面料也不会受到损伤。很多洗衣机内桶完全采用世界一流的不锈钢材料制成，拥有顶级的品质保证。第二章 全自动洗衣机的设计方案2.1 控制要求2.1.1控制系统的I/O点及地址分配； 根据课题的动作要求，列出控制系统的输入/输出信号的名称、代码及地址编号 名称 代码 地址编号输入部分起动按钮 SB1 I0.0停止按钮 SB2 I0.1排水旋钮 SB3 I0.2高水位传感器 SL1 I0.3低水位传感器 SL2 I0.4名称 代码 地址编号输出部分进水电磁阀 YV1 Q0.0洗涤正转 KM1 Q0.1洗涤反转 KM2 Q0.2脱水输出 YC1 Q0.3洗完报警 KM3 Q0.4排水输出 YV2 Q0.52.1.2 洗衣机的控制流程：（1） 按下启动按扭及水位选择开关；（2） 开始进水直到高（中、 低）水位，关水；（3） 2秒后开始洗涤；（4） 洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（5） 如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（6） 开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（7） 清洗完成，报警3秒并自动停机；（8） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；说明： （1）在洗涤过程中，若外部电源与供水中断，洗衣机暂时停止工作，当电源或供电恢复后，洗衣机在原来基础上继续工作，知道洗涤完成。 （2）若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）全自动洗衣机要能够通过控制面板设定洗衣机的洗涤时间、洗涤次数、脱水时间，选择洗衣模式；能够检测水位，自动完成进、出水；按下启动按键洗衣机能够按照设定的洗衣程序，从进水、洗涤、漂洗、排水到脱水，整个过程全自动进行；完毕后，能够自动报警，停止工作。2.2 基于PLC的系统设计方案全自动洗衣机PLC控制系统如图2.1所示，该系统由PLC控制器、继电器、按钮开关、选择开关、限位开关等组成。其I/O口的分布： 图2.1 全自动洗衣机PLC接线图洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。 洗衣机按下启动按扭和水位选择开关，开始进水，进水到规定高度，使水位开关接通，停止进水，2S后实现洗涤正转；洗涤正转30S后，停止洗涤，2S后开始洗涤反转；洗涤反转30S后，2S后计数器加1，累计洗涤次数；若未满5次则重复进行洗涤，直至洗涤达到5次（共320 s），开始排水。由于排水水位降低，启动排空检测，当水位低于规定下限水位时，低水位开关接通，开始脱水，脱水30S后，计数器加1，脱水停止。然后再返回到进水动作重复上述过程2次，报警30S并停机。其程序流程如图2.2所示： 图2.2 洗衣机运行流程图定时器、计数器说明： 类别 器件号 设定值 作用定时器 T37 30s 正转洗涤计时并暂停三秒 T38 30s 反转洗涤计时 T39 30s 脱水三十秒 T40 3s 洗完报警计时 T50 2s 反洗后暂停二秒表2-1 定时器、计数器说明表第三章 系统程序的设计及调试3.1 顺序功能图3.1.1 全自动洗衣机PLC控制梯形图如图3.1所示： 3.1.3 根据顺序功能图写出PLC控制程序（运用步进指令编程）LD M8002SET S0STL S0LD X1SET S1STL S1OUT Y2LD X3AND X7SET S2LD X4AND X10SET S2LD X5AND X11SET S2STL S2OUT T0 K20LD T0SET S3STL S3OUT Y1OUT Y3OUT T1 K300LD T1SET S4STL S4OUT T2 K20LD T2SET S5STL S5OUT Y1OUT Y4OUT T3 K300LD T3SET S6STL S6OUT T4LD T4AND C01SET S7LD T4ANI C01SET S3STL S7OUT Y5OUT X6LD X6STL S8OUT Y6OUT T5 K300LD T5AND C0SET S9LD T5ANI C0SET S1STL S9OUT Y7OUT T6 K30LD T6SET S0RET3.2 调试3.2.1 调试步骤：（1） 运用FXGP-WIN-C编程软件将PLC控制程序进行转换，检查所编程程序是否正确；（2） 将程序输入PLC；（3） 设定变频器程序运行参数；①、在运行模式选择参数Pr.79=1时，设定如下参数：上限频率 Pr.1=50Hz下限频率 Pr.2=0Hz基底频率 Pr.3=50Hz加速时间 Pr.7=5s减速时间 Pr.8=3s②、在Pr.79=5时，设定如下参数：程序运行分/秒 Pr.200=2，时间单位是分/秒，监视显示为基准时间。第一组参数Pr.201=1，50，0.0Pr.202=0，50，0.10Pr.203=2，50，0.13Pr.204=1，50，0.0第二组参数Pr.211=1，50，0.0Pr.212=0，50，0.15（4）按图接线；（5）调试运行，并对运行状态进行监控；
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- Lu珊Han
- 自动E69DA5E887AAE79FA5E8887AAE79FA5E9819333333332623964 PLC控制完整自动化垫圈摘要摘要：采用日本松下公司生产Micro PE-1 PLC设计全自动洗衣机PLC控制。可编程控制器（PLC，ProgrammableLogic Controller）是基于计算机微处理器的工业自动控制设备。随着PLC技术的发展，其功能越来越好，在工业自动控制装置中的每个功能中越来越得到广泛，PLC设置了三电动装置具有良好的控制精度和可靠性。PLC制造商，型号，各种各样，不同的型号具有不同的方法和编程语言。本文采用了日本松下公司生产的PE-1迷你PLC的应用，设计了PLC在全自动洗衣机控制中的应用可作为大学生PLC控制的参考，也可以服务作为技术人员的全自动洗衣机控制电路。参考。关键词：PLC;梯形图;制作日本Matuashita Corporation的洗衣机。PLC，可编程逻辑控制器是一个自动控制装置，将计算机微处理器作为基础。随着PLC技术的发展，ITSFunction越来越完善，也变得更加强大和更强大。它广泛应用于各种工业自动控制装置。包括三个电体的PLC具有良好的控制精度，可靠性。PLC制造商和该模型具有许多类型。不同的模型具有统计申请方法和编程语言。本文基于PE-1Miniature PLC，设计PLC Inthe完全自动洗衣机控制应用。它可以用作大学学生的参考文献Whcontrol.it也可以将相关的技术人员提供服务变换TionCompletely自动洗衣机控制电路的参考.Keywords：PLC;梯形图表;Washerfinishso Manchair，留下Toyou。
- 2022-01-15 01:45:30
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- 【输入信号定义】X0 启动按钮X1 满水液位开关X2 停止按钮 【输出信号定义】Y0 给水阀启停Y1 波轮正转Y2 波轮反转Y3 出水阀启动Y4 蜂鸣器报警Y5 闪光灯报警以上是30日系台系血统PLC的I/O点的定义方法。SIEMENS欧系另定，梯形图没有多少变化，具体根据对应的手册去编写。梯形图如下：LDF X0 SET M0 ；按下启动按钮的上升沿瞬间，置位一个标志位M0<启动中加水状态>LD M0 AN X1；利用该标志位启动进水阀，并且在液位没有满的时候启动进水阀（液位满不启动进水阀，直接进入下个环节，有的时候进水满了，允许中间加塞衣服再次开始）OUT Y0LD X1RST M0 ；当液位满了复位启动加水状态M0SET M1 ；当液位满了竖立波轮正转标志位M1<波轮正转状态>SET M10 ；当液位满了竖立波轮正反转定时标志位M10<波轮正反转定时中>LD M1OUT Y1 TIM 1 =5 ；利用标志M1启动波轮正转信号Y1，并且开始启动定时器T1计时LD T1SET M2RST M1 ；当T1定时时间到，竖立波轮反转标志位M2<波轮反转状态>LD M2OUT Y2TIM 2 =5s ；利用标志M2启动波轮正转信号Y2，并且开始启动定时器T2计时LD T2SET M1 ；当T2定时时间到，竖立波轮反转标志位M1<波轮正转状态>LD M10TIM 10 =120sLD T10SET M3 ；<出水状态>RST M1 RST M2 ；当T10正反转总定时时间到，竖立出水标志位M3<出水状态>，并且复位<正转状态><反转状态>LD M3 OUT Y3TIM 3=10sLD T3SET M4RST M3 ；当T3出水定时时间到，竖立报警标志位M4<完成且报警状态>，LD M4OUT Y4OUT Y5LD X2ZRST M1 M4 ；按下停止按钮，复位所有的提示状态及标志位【满意请及时加分，谢谢合作】
- 2022-01-15 01:46:34
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