已知一控制系统的开环传递函数为G0（s）=15/（s(s+1)(0.1s+1)）,若要求闭环主导极点,为什么我今年喜欢你的课程，但遗憾的是没有答案妈妈\u003d 15;den \u003d conv（[1,0]，conv（[1,1]，[0.1,1]））;g \u003d tf（妈妈，deN）;gy_c1 \u003d反馈（g，1）;[y，t] \u003d步骤（gy_c1）;YTR \u003d查找（Y＆gt; \u003d 1）;[ymax，tp] \u003d max（y）;peak_time \u003d t（tp）max_ootshoot \u003d ymax-1s \u003d长度（t）;y（s）＆gt;0.98＆amp;y（s）＆lt;1.02s \u003d s-1;Tendettling_time \u003d T（S + 1）图（1）绘图（t，y，'k'，t，一个（长度（t），1），'k - 。'）轴（[0 10 0 2.2]标题（'单位步进响应曲线曲线曲线'，'位置“，[5 2.22]，'fontsizze'，8）xlable（'time（sec）'，'位置'[9.8 -0.15]，'fontsize'，8）ylable（'响应'，'位置“，[ - 0.25 1]，'fontsize'，8）图（2）rlocus（num，deN）图（3）bode（gy_c1）网格[GM，PM，WCG，WCP]\u003d边缘（GY_C1）％运行程序性能索引结果：根据静态速度误差系数，可以拍摄KC \u003d 5。Matleb子功能de由根轨道方法签名如下：函数GC \u003d GGJX（g，s1，kc）numg \u003d g.num {1};deng \u003d g.den {1};ngv \u003d polyval（numg，s1）;DGV \u003d Polyval（Deng，S1）;g0 \u003d ngv / dgv;theta0 \u003d角度（g0）;theta1 \u003d角度（s1）;m0 \u003d abs（g0）;m1 \u003d abs（s1）;TZ \u003d（THTA1）-KC * M0 * SIN（THETA0-TETA1））/（KC * M0 * M1 * SIN（THETA0））;TP \u003d - （kc * m0 * sin *（theta1）+ sin（theta0 + theta1））/（m1 * sin（theta0））;gc \u003d tf（[tz，1]，[tp，1]）;％主程序代码如下：clearmum \u003d 15;den \u003d conv（[1,0]，conv（[1,1]，[0.1,1]））;g \u003d tf（妈妈，deN）;Zeta \u003d 0.75;wn \u003d 4;[Num，DEN] \u003d ORD2（WN，ZETA）;％建立二阶系统数字和仪S \u003d根（DEN）;s1 \u003d s（1）;kc \u003d 5;GC \u003d GGJX（G，S1，KC）％询问超校正链路GGC \u003d G * GC * Kc的传递函数;gy_c1 \u003d feedbackg，1）闭环传递函数的％redisti在系统GX_C1 \u003d反馈（GGC，1）％询问校正闭环传输功能％绘制校正前后闭合环路系统的单位步进响应曲线图（1）步（GX_C1，'B'，5）;坚持，稍等;步骤（gy_c1，'r'，5）;最后，有一个问题，你现在在做什么？
已知系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析系统稳定时K的取值范围；,首先，根据开环传递函数G绘制G（S）H（S）闭合曲线，然后找到N +和负交叉的次数n-.r是由围绕的S平面闭合曲线原始圆圈r \u003d 2（n + - n - ）。该主题给出了给定的开环传输函数到g（s）\u003d 2 /（（2s + 1））和系统的开环阶段画了。
自动控制原理 已知系统开环传递函数G（s）=2/（（2s+1）（8s+1）） 怎么求N+, N,首先，根据开环传递函数2113g绘制g（s）h（s）闭合曲线，然后找到n +和负交叉的次数n-.r是s的平面闭合由原始圆圈围绕的曲线r \u003d 2（5261n + - n - ）。该主题给出了给定的开环传送函数到g（4102s）\u003d 2 /（（2s + 1）（8s + 1））到绘制System的开环相位曲线.start point：a（0）\u003d k，ψ（0）\u003d 0o;a（∞）\u003d 0，ψ（∞）\u003d - 180o。绘制曲线给出了1653 Image.n +：半奈奎斯特曲线从全面的GH平面（-∞， - 1）的次数。SANSWER N - ：半奈奎斯特曲线通过自下而上的GH平面（-∞， - 1）的次数。因此，最终答案是n + \u003d n- \u003d r \u003d 0。

责任编辑（増田繁人）

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