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- 哆啦A梦的爸爸
- 楼主你好,此题考察的是Bode图的基本概念与绘制方法,并不涉及太多艰深的自控知识,楼主一定要再好好看看课本.在绘制对数幅频特性曲线图的时候,我们主要关注三点:1、曲线的斜率变化;2、截止频率;3、选定特殊点以确定曲线的纵向位置此题除了比例环节外,只含有惯性环节(3s+1),其转折频率为1/3 rad/s系统没有积分环节,故斜率变化为: 0dB/dec→-20dB/dec 转折点为omg=1/3 rad/s使用分段线性法求截止频率:A(omgc)=100 omgc1/3 由此可解得截止频率omgc=100/3 rad/s为确定折线位置,选取截止频率处即可传图不方便,经常会和谐,简单叙述一下:在100/3 rad/s,作-20dB/dec斜线,向右至无穷远,向左至1/3rad/s.从1/3rad/s向左,为水平线.至此Bode图即绘制完毕
- 2022-01-13 12:26:39
- 知了科技
- R（s）\u003d 2 /（s ^ 2 + 4）φ（s）\u003d g（s）/（1 + g（s））\u003d 1 /（s + 2）SO：c（s）\u003d r（s*φ（s）\u003d 2 /（s ^ 2 + 4）* 1 /（s + 2）\u003d 2 / [（s + 2）*（s ^ 2 + 4）]，这是s域的解决方案，多项式进入：C（s）\u003d 0.25 /（s + 2）+ 0.25 * 2 /（s ^ 2 + 4），然后使用拉普倾角变换改变这些典型的链接到时域表达式（信号书上有表格）SO：C（t）\u003d 0.25e ^（ - 2t）-0.25cos（2t）+ 0.25 min（2t））
- 2022-01-13 12:25:33
- wolf8668
- 已知系统开环传递函数K/s(s+1)(s+2),根据ζ=0.5，求K,楼主你好,此题属于根轨迹与特定特征线相交问题.因为β=60°,即kexi=0.5,在s平面上为直线y=±√3x因此,所求闭环极点s即为根轨迹与直线y=±√3x的交点此题的根轨迹并非为特殊图形(圆、射线等),因此只能从代数方程的角度去研究由特征根的对称性,不妨只取第二象限的交点来研究,即根轨迹与y=-√3x设交点为s=x+yi,由于该点同时在y=-√3x,s=x-ix√3=x(1-√3*i)考察闭环特征方程s^3+3s^2+2s+K=0因此有 x^3*(1-√3*i)^3+3x^2*(1-√3*i)^2+2*(1-√3*i)+K=0分别令其实部、虚部为零,则可由此两个方程解出实数x及K...实在不想再展开解了,总之就是这个方法~你可以参考一下我之前的回答,地址放在参考资料了~
- 2022-01-13 12:25:33
开通会员