控制系统性能指标,I.时域索引调整时间（转换处理时间）超电压稳态误差静态位置误差系数静态速度误差系数静态加速度误差系数，频域指示器1.闭环频域指示器谐振峰值峰值频带
控制系统三大性能指标,自动控制系统的三个性能指标是稳定性，快速性和准确性。具体分析如下：1，稳定性：恒定值系统要求在系统受到干扰后的一定时间的调整，并且可以返回原始的预期价值。过渡过程的快速度通常被称为动态性能。
在控制系统的时域分析方法中，评价控制系统的性能指标通常有哪些,控制系统的时域响应及其性能指标为了分析和评估线性控制系统时间响应的性能，首先研究典型输入信号下线性控制系统的时间响应过程和性能指标。3.1.1时域责任输入信号下的时间响应由动态响应（或瞬态响应，瞬态响应）和稳态响应组成。动态响应描述了系统的动态性能，稳定响应反映了系统的稳态精度。两者都是线性控制系统的重要性。因此，必须在设计设计时与其同时给出。1.动态响应动态响应也称为瞬态响应或转换过程，从而指的是从初始状态到输入信号下的最终状态的响应过程。根据系统结构和参数SE张切，动态响应显示为几种衰减，发散或等于振荡。显然，实际操作控制系统，其动态响应必须衰减，即系统必须稳定。动态响应除了提供有关系统稳定性的信息之外，还可以提供诸如响应速度和阻尼条件的运动信息，其描述了运动信息的动态性能。第3章控制系统的时域分析2.稳定响应如果线性系统稳定，从任何初始条件开始，在一段时间之后，可以认为其转换过程已经结束，并仅进入初始条件状态由外部角色决定，即稳态响应。因此，稳态响应意味着T倾向于具有无限状态的输出状态。稳态响应表征系统输出最终再现输入的程度，提供Infor关于稳态误差的方式，并在稳态性能中描述。可以看出，线性控制系统的性能指示器通常由动态性能和稳态属性组成。3.1.2稳态性能指示灯稳态性能指标是表征控制系统的准确性的特征指标。这是一个重要的技术指标。通常可以测量预期值与稳态输出的实际值之间的差异，称为稳态误差。如果这种差异是常量，则称为静态误差，称为静态误差或潮湿。稳定的误差是系统控制精度或抗生素的量度。本章将详细讨论控制系统的稳态误差部分。3.1.3动态性能指示器控制系统除稳态控制精度外，控制信号的响应过程必须满足某些控制信号的响应过程的要求，这些要求是动态性能指标。不稳定的系统没有实用的价值，因此无需研究其动态性能指标。通常认为，步骤输入是系统最严重的工作状态。如果系统的动态性能满足阶梯函数下的要求，则系统在其他形式的功能下也令人满意。因此，在大多数情况下，为了分析研究，最常用的典型输入信号是单位步进功能，在零初始条件下研究。也就是说，系统及其各自的系统的输出量等于输入信号加之前等于零。描述了稳定系统的动作，动态过程被称为动态性能指示器，其中具有时间变化变化的指示器。零INI下的响应过程曲线TiAl条件和单位步骤信号被称为系统的单位步骤响应曲线。典型形状如图3.1所示。每个动态性能指示器也显示在图中。（1）延迟时间TD：指响应曲线达到其稳态值的一半所需的时间，记录TD;（2）上升时间Tr：指前10％的稳态值的前10％的响应曲线为稳态值的前10％至90％所需的时间;对于振荡系统，它也可以定义为响应曲线从零到达稳态值所需的时间，记住tR。上升时间是系统响应速度的度量。较短的上升时间，响应速度越快;（3）峰时TP：指响应曲线到达峰值点的时间，记录TP;（4）调整时间TS：指响应曲线，最后输入稳态值的偏差误差为±5％（也具有±2％）并且不再覆盖这个范围的时间，记住ts; （5）超定量Σ％：振荡性能的响应过程如图3.1所示，当曲线首先通过稳态值交叉时，振幅和稳态值的比率称为超调，这是σ％，即c？ C（∞）Σ％\u003d最大×100％（3.1）C（∞）式c（∞）表示响应曲线的稳态值，Cmax \u003d C（Tp）表示峰值。 ·39··40·自动控制码图3.1单位响应和动态性能指示器上述5个动态性能指标基本上可以反映系统动态过程的特性。在实际应用中，常见的动态性能指标主要是上升时间，调整时间和过冲。通常评估系统的响应速度或高峰时间;使用过曲率评估系统的阻尼度;调整时间是全面的指标响应速度和阻尼程度。应该注意的是，上述动态指示符之间存在连接。因此，无需列出系统的所有动态指示符。另一方面，正是由于这些指标，因此无法要求所有指标，因为这些要求可能具有矛盾，因此调整系统参数以提高系统的动态性能，因此可以照顾休息。现象。同时，除了简单的一个，二阶系统之外，难以准确确定这些动态性能指标的分析。

责任编辑（蒋劲夫）

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