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- nij
- 自动控制原理中控制系统性能评价分为动态性能指标和稳态性能指标两方面。1、动态性能指标:系统的动态过程提供系统稳定性、响应速度及阻尼情况,由动态性能指标描述。通常在阶跃函数作用下,测定或计算系统的动态性能。描述稳定的系统在单位阶跃函数的作用下,动态过程随时间的变化状况的指标。2、稳态性能指标:是描述系统稳态性能的一种性能指标,通常在阶跃函数、斜坡函数或加速度函数作用下进行测定或计算。若时间区域无穷时,系统的输出量不等于输入量或者输入量的确定函数,则系统存在稳态误差。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。扩展资料:控制系统1,自动控制系统为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的整体,这就是自动控制系统。在自动控制系统中,被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量,它可以要求保持为某一恒定值,例如温度、压力或飞行轨迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体,它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制,但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。2,反馈控制系统在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务,这就是反馈控制的原理。参考资料来源:百度百科-自动控制原理
- 2022-01-08 20:59:36
- 飞创科技
- 自动控制系统(自动控制系统)是一种控制系统,允许在无人直接参与下的所需监管或预定程序中的生产过程或其他过程。自动控制系统是自动化的主要方法。自我控制系统。编辑本段的组成自动控制系统自动控制系统主要由控制器,受控对象,执行代理和发射机的四个链路组成。编辑本节分类方法自动控制系统有几种不同于控制原理的分类方法,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统位于开环控制系统中,系统输出仅特征在于输入控制,控制精度和抑制干扰。在开环控制系统中,基于逻辑对焦的顺序ol基于定时,顺序控制系统由顺序控制装置,检测元件,致动器和控制的工业物体组成。主要应用于控制机械,化学,材料装载和卸载和运输,以及机器人和生产自动线路。闭环控制系统闭环控制系统基于反馈原理,并且输出量的偏差由输出值控制,以控制系统以获得相对良好的控制性能。闭环控制系统也称为反馈控制系统。通过给定信号进行分类,自动控制系统可分为恒定值控制系统,后续控制系统和程序控制系统。恒值控制系统的设定值不会改变,要求系统输出以在某个精度下靠近一个给定值的系统。如果温度,压力,流量,液位,电机生产过程中的速度等是恒定值系统。参考值根据未知时间函数而改变,要求输出输出遵循对准值。雷达天线系统用卫星。程序控制系统通过特定时间函数给出给定值。如程序化机器。编辑本段应用宽自动控制系统已广泛应用于人类社会的各个领域。就工业方面而言,存在相应的控制系统,用于生产冶金,化学,机械制造,包括温度,流量,压力,厚度,张力,速度,位置,频率,相等等,有一个相应的控制系统。基于此,通过使用数字计算机建立了一种控制更好,高度自动化的数字控制系统,以及具有控制的过程控制系统管理双重功能。农业中的应用包括水位自动控制系统,农业机械自动操作系统等。在军事技术中,自动控制应用示例具有各种类型的伺服系统,防火系统,指导和控制系统。在航空航天,航空和导航方面,除了各种形式的控制系统之外,应用程序的应用还包括导航系统,遥控系统和各种仿真器。此外,自动控制技术在办公自动化中具有实用应用,书籍管理,运输管理甚至日常户户。随着控制理论和控制技术的发展,自动控制系统的应用领域仍在扩大,几乎所有生物,医学,生态,经济和社会领域。要求:稳定,高效率,准确
- 2022-01-08 20:58:21
- 阿里
- 衡量自动控制系统质量的指标是什么,1、最大偏差或超调量小。 最大偏差:被调参数偏离给定值的最大值。它是一个衡量系统稳定程度的指标。 超凋量指最大偏差与系统新稳态值之间的差值。2、余差小。 过渡过程终了时,被调参数所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差。调节系统的余差表示系统调节精度。3、衰减比合适。 衰减振荡过程中第一、第二个波峰值之比。它是衡量稳定性的指标,衰减比小于1:1时振荡发散,等于1:1时为等幅振荡,为保持足够的稳定裕度,衰减比以4:1或10:1为宜。4、过渡时间小。 从干扰产生作用起至被调参数重新建立新的平衡(稳定值的±5%)为止,过渡过程所经历的时间。过渡时间是反映系统调节速度的指标。5、振荡周期短或频率高些好。 过渡过程同向两波峰(波谷)之间的间隔时间称为振荡周期t,振荡频率f=1/t 。总而言之,系统对各指标的要求:希望余差尽量小,最大偏差小一些,过渡时间短一些,衰减比要适当。
- 2022-01-08 20:58:21