- 时间:2021-12-16 08:33 编辑:李梣溪 来源:蚂蚁资源 阅读:158
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摘要:大家好,今天给大家介绍关于二型系统(控制系统阶数)的相关内容,详细讲解自动控制理论里的一型系统和二型系统是什么,什么是自动控制理论里的一型系统和二型系统哪位给我讲讲,在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统等,希望可以帮助到您。
自动控制理论里的一型系统和二型系统是什么,自动控制理论中的一个系统和辅助系统是坐标起源的数量的系统开环传输函数的极端,并且一个系统和辅助系统具有一个和两个。如图1所示,一个系统的开环传递函数和辅助系统可以表示为:g(s)h(s)\u003d(t1s + 1)....;--------- -------------;s *(t1s + 1)....;或g(s)h(s)\u003d(t1s + 1)(t2s + 1)....;-------------------s * s *(t1s + 1)(t2s + 1)....;2,目前,普通高校“自动控制理论(原则)”大约有三,48小时,64小时80小时。涉及更多专业的自动控制理论(原则),教学内容基于经典控制理论,并且控制对象取决于主要的不同。3,本书主要适用于:电气工程和自动化,机械设计和自动化,电子信息工程。一些内容(如控制对象的示例)略微修改,或者它也可以适应其他施工环境和能量应用工程。4,本科书是一个教学参考书,上述教学和专业匹配(80小时,上述需要略微添加),也可以用作学生的自学材料。扩展信息:自动控制理论系统分类:根据不同的控制原理,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统,开环控制系统。自动控制理论系统分析:1。在开环控制系统中,系统输出仅通过输入控制,控制精度和抑制干扰不当。在开环控制系统中,逻辑控制基于逻辑控制的顺序称为订单控制系统。2.由顺序控制设备组成,检测元件,执行器和孔滴灌的工业物体。主要应用于控制机械,化学,材料装载和卸载和运输,以及机器人和生产自动线路。3.闭环控制系统基于反馈原理,系统由输出量的偏差作为预期值来控制,以获得相对良好的控制性能。闭环控制系统也称为反馈控制系统。4.根据给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统,随访控制系统和程序控制系统。如图5所示,恒值控制系统,给定值不会改变,要求系统输出以靠近特定精度的给定期望值。如果在生产过程中的温度,压力,流量,液位,电动机速度等是恒定值系统。6,后续控制系统,给定的值根据未知的时间函数,并且输出遵循对齐值。雷达天线系统用卫星。7,程序控制系统,给定值根据特定时间函数而变化。如程序化机器。参考资料来源:百度百科全书 - 自动控制系统
什么是自动控制理论里的一型系统和二型系统哪位给我讲讲,扩展所有系统的极端开环传输功能,坐标起源的数量是系统,一个系统和辅助系统具有一个和两个,即开环传送功能可以表示为:g(s)h(s)\u003d(t1s + 1).... ------------------ s *(t1s + 1)(t2s +1)....或g(s)h(s)\u003d(t1s + 1).... -------------------- s * s *(t1s + 1)(t2s+ 1)....
在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统,这个问题并不困难,将传输函数转换为正常,看看s的步骤,如下面的图片:像上面的图片一样的传递函数是一个系统,当a \u003d 0是0系统,当a \u003d1时间是I系统,当A \u003d 2是II系统时,当A \u003d 3,...被推到该类中的极点时,极点是传递函数的传递函数的值为零(即特征)方程根)
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李梣溪)
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- rushou
- 二阶系统的特征根据哪些不同形式,分别称为什么系统,一、一阶系统用一阶微分方程描述的系统。二、一阶系统典型的数学模型 三、典型输入响应单位阶跃响应 。</ol>y(t)的特点:(1)由动态分量和稳态分量两部分组成。(2)是一单调上升的指数曲线。(3)当t=T时,y=0.632。(4)曲线的初始斜率为1/T。性能分析:(1)超调量σ% 不存在。(2)ts=3T或4T。2.单位斜坡响应y(t)的特点:(1)由动态分量和稳态分量两部分组成。(2)输入与输出之间存在跟踪误差,且误差 值等于系统时间常数“T”。3.单位抛物线响应y(t)的特点:输入与输出之间存在误差为无穷大,这意味着一阶系统是不能跟踪单位抛物线输入信号的。4.单位脉冲响应y(t)的特点:Y(∞) 为t→∞ 时的输出值。对一阶系统典型输入响应的两点说明:(1)当输入信号为单位抛物线信号时,输出无法跟踪输入。(2)三种响应之间的关系:系统对输入信号微分(积分)的响应,就等于该输入信号响应的微分(积分)。四、二阶系统典型的数学模型例:对应的系统结构图:对应的微分方程:二阶系统典型的数学模型:开环传递函数开环传递函数五、典型二阶系统的单位阶跃响应 在初始条件为0下,输入单位阶跃信号时特征方程:特征方程的根:二阶系统响应特性取决于ξ 和 wn两个参数,在ξ 不变情况下取决于 wn 。过阻尼(ξ >1)的情况特征根及分布情况:阶跃响应: 响应曲线: 2.欠阻尼(ξ <1)的情况特征根及分布情况:阶跃响应: 响应曲线: 3.临界阻尼 (ξ =1)的情况特征根及分布情况:阶跃响应:响应曲线:</ol>4.无阻尼 (ξ =0)的情况特征根及分布情况:阶跃响应:响应曲线:结论:1、不同阻尼比有不同的响应,决定系统的动态性能。2、实际工程系统只有在 0< ξ< 1才具有现实意义。六、二阶系统动态特性指标二阶系统的闭环传递函数为:对应的单位阶跃响应为:当阻尼比为 0< ξ< 1时,则系统响应如图上升时间 :在暂态过程中第一次达到稳态值的时间。对于二阶系统,假定情况 0< ξ< 1下,暂态响应:令t=tr 时,则y(tr)=1经整理得 </ol>2.最大超调量σ% :暂态过程中被控量的最大数超过稳态值的百分数。即: 最大超调量发生在第一个周期中时刻 t=ttp ,叫 tp 峰值时间。在 t=tp 时刻对y(t) 求导,令其等于零。 经整理得 将其代入超调量公式得 3.调节时间 ts :输出量y(t) 与稳态值y(∞) 之间的偏差达到允许范围(±2%~±5%),并维持在允许范围内所需要的时间。结论:若使二阶系统具有满意的性能指标,必须选合适的 ξ,wn 。wn 增大可使t s 下降,可以通过提高开环放大系数k来实现;增大阻尼比,可减小振荡,可通过降低开环放大系数实现。例 有一位置随动系统,结构图如下图所示,其中K=4。(1)求该系统的自然振荡角频率和阻尼比;(2)求该系统的超调量和调节时间;(3)若要阻尼比等于0.707,应怎样改变系统放大倍数K?解(1)系统的闭环传递函数为写成标准形式 可知 (2)超调量和调节时间(3)要求ξ=0.707 时,七、提高二阶系统动态性能的方法比例——微分(PD)串联校正未加校正网络前:</ol>加校正网络后:校正后的等效阻尼系数:2.输出量微分负反馈并联校正未加校正网络前:加校正网络后:两种校正方法校正后等效阻尼系数:由于 可得 由于阻尼系数上升,超调量下降,从而提高了系统的动态性能。
- 2021-12-16 08:33:14
- bibila
- 控制系统由数学模型分类。它是一个具有数学模型的系统,以表示二阶线性常数微分方程。二阶系统的形式可以由与相应的传递函数W对应的分形多项式P(S)使用。歧视和分裂。P(s)的一般形式是转化操作员S的次级三个代数配方。标准化之后,可以记住作为代数方程P(s)\u003d 0的根,并且可能发生四种情况:1。真实根,对应于两个一阶系统。如果两个根部是阴性的,则是非循环收敛的稳定性。2.当A1 \u003d 0,A2和GT;0,一对虚拟根的共轭情况会导致固定频率的频率,这是系统不稳定性的表现。3.当A1&lt;0,A1-4A2&lt;0,即,共轭化合物具有正部分,它对应于对对应的不稳定表现。4. A1&GT;0,A1-4A2&lt;如图0,即减速火箭的共轭物,对应于收敛振荡的负载,并且实体和虚部的数值比例对输出过程产生很大影响。通常,它的特征在于阻尼系数,通常在0.4至0.8之间。当ζ&gt;0.8,振荡效果不显着,输出速度也很慢。当&lt;0.4,输出具有显着的振荡和大的过冲,并且衰减也很慢,这在控制系统中也是不希望的。
- 2021-12-16 08:33:14
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- 2021-12-16 08:34:16