什么是鲁棒性,鲁棒性是系统的稳健性。它是系统生存在异常和危险中的关键。例如，计算机软件可以在输入错误，磁盘故障，网络过载或故意攻击中输入机器而不会发生崩溃，这不是软件的鲁棒性。考虑到思想，算法声音，由于意外输入，它不会导致算法错误。所谓的“稳健性”意味着控制系统在结构的参数下保持某些性能特征（结构，尺寸）。根据性能的性能，它可以分为稳定的稳健性和性能鲁棒性。通过闭环系统的鲁棒性获得的固定控制器称为鲁棒控制器。扩展强大的问题和控制系统相对稳定性和不变性。凭借密切联系，内部模型原理的建立在对强劲问题的研究中具有重要作用。有什么时候它被称为稳健控制等不确定性因素，例如模型扰动或随机干扰。早期稳健控制主要研究单环系统的频率特性的某些特征，或基于小扰动分析的灵敏度问题。现代鲁棒控制侧重于控制系统中非微圆形试验的分析和设计理论和方法。
怎样评估系统的鲁棒性,它是系统的稳健性。它是系统生存在异常和危险中的关键。例如，计算机软件可以在输入错误，磁盘故障，网络过载或故意攻击中输入机器而不会发生崩溃，这不是软件的鲁棒性。所谓的“稳健性”意味着控制系统在结构的参数下保持某些性能特征（结构，尺寸）。根据性能的性能，它可以分为稳定的稳健性和性能鲁棒性。通过闭环系统的鲁棒性获得的固定控制器称为鲁棒控制器。鲁棒性是统计数据的特殊学期。在20世纪70年代初，它开始在对控制理论的研究中进行，以表征特征或参数测试的不敏感性。在实际问题中，系统特征或参数通常是不可避免的。o由于工程，o有两个主要方面NE是由于测量值不正确，特征或参数的实际值偏离其设计值（标称值），另一个是在系统操作期间的环境因素的影响。特征或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的重要研究课题，在所有类型的控制系统的设计中必须考虑基本问题。鲁棒性的研究主要限于线性常规控制系统，涉及的领域包括稳定性，非维护，自适应控制等。强大的问题和控制系统相对稳定性（频域中稳定性裕度的性能指标）和进气原理（自动控制理论理论，控制系统的解决方案和消除干扰的理论）已经结束了建立内模范原理（动态模型植入的设计原理控制器形成高精度反馈控制系统）在稳健问题的研究中具有重要作用。当存在不确定性因素，例如模型扰动或随机干扰，称为鲁棒控制。早期稳健控制主要研究单环系统的频率特性的某些特征，或基于小扰动分析的灵敏度问题。现代鲁棒控制侧重于控制系统中非微圆形试验的分析和设计理论和方法。控制系统的稳健性是指在控制系统的干扰下保持不变的能力，包括其自身模型的干扰。对于实际工程系统，人们最有关的问题是当他们的模型参数变化或结构变化时，控制系统是否保持渐近稳定，这是稳定的鲁棒性。此外，模型干扰下系统的质量指标仍然是ma许可证范围内充满了许可证范围，称为质量鲁棒性。强大的理论目前正在努力研究各种条件，具有稳定的多变量系统的稳定性和质量鲁棒性。其进一步的发展和应用将是控制系统成功应用于实践的关键。
控制系统的鲁棒性是什么,这意味着实际系统具有一定的不确定参数或外部干扰;在这种情况下，我们必须控制它，使其稳定。如果您可以执行此操作，则相应的控制器是一个强大的控制器。对于稳健的算法具有鲁棒稳定性〜

责任编辑（佐佐木优佳里）

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