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- 鲁棒性即稳健性，外延签名系统和内涵不一样，稳定性只做本身特性的描述；而前者强干扰、噪声的情况下。
- 2021-12-15 23:10:47
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- 模糊PID控制是PID控制器的三个参数和偏差EC之间的模糊关系，以及EC的偏差，在运行时不断地检测E和EC，通过先前确定的关系，修改了控制器的PIDThree参数允许PID参数要定制。如我所理解的，它仍然是一个PID控制器，但由于参数可以自动调整，还有很多一般的非线性问题，但如果系统的非线性，不确定性是非常严重的，那么模糊的PID控制效果不是理想的。模糊PID控制规则仍然更加复杂，隶属函数的选择也依赖于经验。优点是可以自动调整PID的参数。对于一般不确定的系统，可以使用它。
- 2021-12-15 23:09:14
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- 什么是鲁棒性,鲁棒是Robust的音译，而Robust是健壮的意思，所以鲁棒性通常是指计算机软件等在异常情况下的稳定性，如当输入非法数据时能作出处理，而不是输出莫名其妙的结果，就说明它健壮。
- 2021-12-15 23:09:14
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