什么是解耦以及常用的解耦方法,耦合意味着通过相互作用和互操作来彼此影响两个或更多个系统或两种运动形式。去耦是使用数学方法分离两个运动分离，并且忽略通常解耦方法或简化少量锻炼，这些少量练习对研究的影响较小，只有主要运动。2.常用解耦方法：完全去耦控制：对于与输入变量的数量相同的系统，如果介绍了适当的控制定律，控制系统的传递函数矩阵是非尺寸到角矩阵，而且系统实现。完全脱钩。静态去耦控制：当输入单位步进函数的稳态去耦时，多变量系统可以实现静态去耦控制（参见转换过程）。软件解耦：说到软件的解耦必须与耦合交谈，减少耦合，可以理解为解耦，具体取决于模块之间的关系不可避免地有耦合，理论绝对零耦合不能，但可以通过一些现有方法将耦合降低到最低。扩展数据：三次去耦理论是：基于摩根问题的解耦控制，基于特征结构配置和基于H_∞解耦控制理论的去耦控制。在过去的几十年里，两系列解耦方法占据了占主导地位。一个是摩根问题周围的一系列状态空间方法，属于完整的解决方案方法。这种基于精确消除的解耦方法可能导致去耦损坏，这是上述方法的主要缺陷。第二种是由RosenBrock表示的现代频域方法。其设计目标是控制对象的对角线优势，这可以极大地避免完整解决方法的缺陷，这是一种近似解耦方法。参考资料来源：百度百科全书 - 去耦
解耦控制系统有哪些典型的解耦方案，各方案有何特点,基本说明，所谓的解耦控制系统是使用一些结构来找到合适的控制定律来消除系统型控制循环之间的相互耦合关系，使每个输入只控制相应的输出，每个输出只是一个控制角色。去耦控制是一个古老而且非常重要的话题，不确定性是实际项目中的棘手现象。去弓形控制是控制多变量系统控制的有效手段。[3] [编辑本段]工程背景在现代工业生产中，一些复杂的设备或设备，这些设备或设备通常更为需要，因此必须设置多个控件。循环控制设备。由于控制循环的增加，它们之间通常是一种耦合效果，即系统中的每个控制电路的输入信号将影响所有环路的输出，并且每个环路都将全部输入输出。角色。几乎是不可能的认为几乎不可能控制构成“耦合”系统的输出。由于耦合关系，系统往往难以控制，性能差。[编辑本段]三次去耦理论是：基于摩根问题的解耦控制，基于特征结构配置和基于H_∞的解耦控制理论的解耦控制。在过去的几十年里，两系列解耦方法占据了占主导地位。一个是摩根问题周围的一系列状态空间方法，属于完整的解决方案方法。这种基于精确消除的解耦方法可能导致去耦损坏，这是上述方法的主要缺陷。第二种是由RosenBrock表示的现代频域方法。其设计目标是控制对象的对角线优势，这可以极大地避免完整解决方法的缺陷，这是一种近似解耦方法。[1] [编辑这次剖腹产PH]生产该方法选择适当的控制定律，以将多变量系统控制成多个独立的单个变量系统。在解耦控制问题中，基本目标是设计一种控制设备，该控制装置使得组成的多变量控制系统的每个输出变量仅完全由一个输入变量控制，不同的输出由不同的输入控制。在实现解耦之后，多输入多输出控制系统在输入，输出变量之间具有前所未有的交叉耦合，从而实现自主控制，即，无控制。在发动机控制，锅炉调整和其他工业控制系统中应用了不影响彼此的控制方法。在20世纪30年代末提出了多变量系统的去耦控制，但直到1969年，通过例如1969年。吉尔伯特深入并系统地解决。完全解耦控制与输出数量和INP的数量相同ut变量。使多变量系统能够完全解耦控制器，还可以以与输入变换结合的状态反馈的形式采用输出反馈绑定补偿装置的形式。鉴于N维输入多输出线性常规系统（A，B，C）（参见线性系统理论），表示输出矩阵C为C戁戁C，i \u003d 1,2，...，m，m是输出矢量的尺寸。然后指定一组结构索引di（i \u003d 1,2，...，m）：当c∈b\u003d 0，c∈b\u003d 0 ...，c∈b\u003d 0，取di \u003d n-1;否则，DI采用最小正整数N，n \u003d 0,1,2，...，N-1的CIAM≠0.使用结构指数可以形成去耦判别矩阵：已经显示了该系统可用在州反馈和输入转换中，即通过引入控制常规U \u003d -KX + LV，全解耦全部基本条件是矩阵e是非奇怪的。在这里，U.是输入矢量，X是状态向量，V是参考输入矢量，k是状态反馈矩阵，L是输入转换矩阵。对于满足去耦条件的多变量系统，可以通过使用其系数矩阵A，B，C分离来容易地获得所需的状态反馈矩阵K和输入转换矩阵L.完全解耦控制的主要缺点是它对系统参数非常敏感，系统参数是不准确的，或者操作中的一些漂移将损坏完全去耦。静态去耦在单位步进功能中控制多变量系统（参见转换过程）输入可以实现当输入控制装置的引入时静态解耦控制，因为输入了稳态去耦。对于线性常规系统（A，B，C），如果系统可用于稳定，并且系数矩阵A，B，C符合等级之间的关系，则系统可以通过引入STA来实现静态去耦TE反馈和输入转换。。在静态去耦后，实现多变量系统，闭环控制系统的传递函数矩阵G（当S \u003d 0时是非尺寸到角矩阵;但是当S≠0时，g（s）不是对角线矩阵。。对于满足解耦条件的系统，可以选择状态反馈矩阵k和输入变换矩阵L如下：首先，选择k以使闭环系统矩阵（A-BK）的特征值具有负载部门。随后，选择输入转换矩阵，并且D是非尺寸到角矩阵，并且可以根据其他性能度量选择每个对角线的值。由K和LS构成的控制系统使得它是稳定的，并且当S \u003d 0等于D时，其闭环传递函数矩阵G（S）等于D.在对系统参数的敏感性方面，静态去耦控制优于the完全解耦控制，更适合工程应用。
解耦是什么意思,首先，有必要具有“耦合”物理概念，并且耦合是指通过交互彼此影响的两个或更多个系统或两个运动形式.decpouping是使用数学方法来处理两个运动分离，并且常见的解耦方法是忽略或简化了一种影响研究问题的运动，仅分析主机。

责任编辑（陈梦瑶）

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