- 时间:2021-08-27 22:59 编辑:程雨轩 来源:蚂蚁资源 阅读:393
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摘要:大家好,今天给大家介绍关于fanuc数控系统(数控法兰克系统面板)的相关内容,详细讲解FANUC数控系统的原理是什么,“FANUC数控系统”是什么意思,发那科数控系统有哪些等,希望可以帮助到您。
FANUC数控系统的原理是什么,数值控制系统是数字控制系统的缩写,根据存储在计算机存储器中的控制程序,部分或所有数值控制功能,并且配备有用于接口电路和伺服驱动器的专用计算机系统。计算机CNC(CNC)系统是一种实现计算机控制处理功能以实现数值控制的系统。 CNC系统根据存储在计算机存储器中的控制程序执行部分或所有数值控制功能,并且配备有用于接口电路和伺服驱动器的私人计算机系统。 CNC系统包括CNC程序,输入设备,输出设备,计算机数控设备(CNC设备),可编程逻辑控制器(PLC),SPINDLe驱动装置,以及馈送(伺服)驱动装置(包括检测装置)等。 CNC系统的核心是CNC设备。由于使用计算机,系统具有软件功能,还使用PLC而不是传统的机床电气逻辑控制装置,使系统更小,灵活性,通用性,更具可靠性,易于实现复杂的CNC功能,使用,维护和具有连接到主计算机的功能也是方便的,并执行远程通信。基本上构成了世界上各种各样的数控系统,拥有自己的特点。这些结构的特点是系统初始设计的基本要求和工程设计的思想。例如,有一个明显的要求点控制系统的反射和连续轨迹控制系统。对于T系统和M系统,也存在很大的差异,前者适用于旋转体部件处理,后者配有成形的非旋转体的部件。对于不同的制造商,基于历史的发展因素和复杂因素因本地而异,也可能在设计思路中具有一千秋季,使其有助于系统的可靠性,并导致系统的平均失败率。提升。 CNC系统的基本原理和组成非常相似。 CNC系统通常由三个主要组件,即控制系统,伺服系统和位置测量系统组成。控制系统执行interpo根据加工工件程序的方式操作,向伺服驱动系统发出控制命令;伺服驱动系统放大控制命令,伺服电机驱动机器根据需要移动;测量系统检测机器的移动位置或速度,并返回控制系统被校正到控制命令。这三个部分有机组合以形成完整的闭环控制CNC系统。控制系统主要是由于总线,CPU,电源,存储器,操作员面板和显示,比特控制单元,可编程控制器逻辑控制单元和数据输入/输出接口等。它还包括一种完成CNC,PLC内部数据通信和外部连接的通信单元高网络连接。伺服驱动系统主要包括伺服驱动器和电机。位置测量系统主要是使用长光栅或圆形光栅的增量位移编码器。硬件结构:CNC系统的硬件由数字控制设备,输入/输出设备,驱动器件和机器逻辑控制设备组成,四个部分由I / O接口互连。数值控制装置是CNC系统的核心,其软件和硬件,以控制各种数值控制功能的实现。数值控制装置的硬件结构可以分为CNC中印刷电路板的插件方法中的宽面板结构和功能模块(小型电路板)结构设备;根据CNC设备硬件的制造方法,它可以分为特殊类型的结构和个人计算机。结构; CNC设备中的微处理器的数量可以分为单微处理器结构和多微处理器结构。 (1)大板结构和功能模板结构CNC系统1)CNC基于机器结构CNC系统的主板,位置控制面板,PC板,图形控制板,连接I / O板和电源单元等。作品。主电路板是一个大的印刷电路版本,另一个板是一个小板,插入大型印刷电路板上的插槽中。该结构类似于微型计算机的结构。 2)功能模块结构(2)单个微处理器结构和多处理器结构1)单个微处理器结构在单个微处理器结构中,只有一个微处理器集中,处理数字控制装置。每项任务。 2)多微处理器结构随着CNC系统的增加,尚未满足CNC机床的加工速度的改善,许多多层系统使用多块的结构。如果在CNC系统中有两个或更多微处理器,则每个微处理器通过数据总线或通信方法,公共存储器和系统的I / O接口,每个微处理器共享系统的工作,这是多个-microprocessor系统。软件结构:CNC软件分为应用软件E和系统软件。 CNC系统软件是由CNC系统的功能编制的专用软件,也称为控制软件,存储在计算机EPROM存储器中。各种CNC SystemsDifferent的功能设置和控制方案,它们的系统软件与结构和规模非常不同,但通常包括输入数据处理程序,插值计算程序,速度控制程序,管理程序和诊断。 (1)输入数据处理程序:它接收输入部分加工程序,解码表示标准代码的处理指令和数据,并以指定的格式存储。必须补偿某些系统,或用于插值操作和速度控制。通常,输入数据处理程序包括三个项目放置,解码和数据处理。 (2)插值计算程序:CNC系统根据工件处理程序中提供的数据运行,例如曲线的类型,起点,终点等。根据计算结果,将馈送脉冲发送到每个坐标轴。该过程称为插值操作。馈电脉冲通过伺服系统驱动表或工具作为相应的移动,并且完成了由程序指定的处理任务。 CNC系统是典型的实时控制方法。因此,插值计算将直接影响机器的进料速度,因此应尽可能缩短,这是为填充计算程序的关键准备。 (3)速度控制程序:速度控制程序基于给定速度值控制内插计算的频率,以确保预定的进料速度。当速度变化大时,需要自动加速度控制以避免由于速度突变导致驱动系统的故障。 (4)行政计划:管理计划负责调度各种程序的管理,如数据输入,数据处理,插值操作等。管理程序还处理由面板命令,时钟信号,故障信号等引起的中断。 (5)诊断:诊断程序的功能是找到系统的失败,并指出故障类型。也可以检查每个MA的功能是否每个主要组件(CPU,存储器,接口,开关,伺服系统等)的JOR组件(CPU,内存,接口,交换机,伺服系统等)正常,表示故障。基本分类运动跟踪分类:(1)点控制数控系统:CNC系统控制工具相对于工件从一定的加工点到另一个加工点之间的另一个处理点,以及用于在点和点之间移动的轨迹是不进行的控制,在运动期间不起作用。这种类型的设备具有CNC钻孔机,CNC坐标镗床和数控压力机。 (2)直线控制数控系统:不仅可以控制点和点,还控制两点之间的工具移动轨迹是直接的NE,并且工具可以在给定的进料速度下处理,其辅助功能要求也超过点控制的CNC系统,例如可能需要具有主轴转速控制,进给速度控制和工具自动交换。这种控制方法的设备主要具有简单的CNC车床,CNC镗铣床。 (3)轮廓控制CNC系统:这种类型的系统可以严格控制两个或更多个坐标方向,即不仅控制每个坐标的行程位置,还可以控制每个坐标的运动速度。每个坐标的运动彼此协调,并准确地坐标连续处理以形成所需的直线,斜杠或曲线和表面。具有这种控制方法S,有CNC车床,铣床,加工中心,电动机工具和特殊加工机床。伺服系统分类;根据伺服系统的控制模式,数值控制系统可分为下列类别:(1)开环控制CNC系统:这种类型的控制系统没有检测装置,没有反馈电路,驱动为步进电机元件。 CNC设备输出的指令供给由驱动电路传输,转换成控制步进电机,根据该电源接通/断电电流脉冲信号,驱动步进电机旋转,然后通过机器传动机构(齿轮箱,螺丝等)驱动工作台移动。这种方式很简单,价格是Rela效率低,它广泛用于经济的数控系统。 (2)半闭环控制CNC系统:位置检测元件安装在电动机轴端或螺杆端部上,并且通过角位移测量间接计算机器台的实际操作位置(直线位移)并且它连接到CNC设备比较计算的指令位置(或位移),并且通过差异控制差异,并且控制框图如图4所示。由于闭合环,没有包括铅杆,螺母和机床工具厂,不能通过循环纠正,其控制精度不像闭环控制数控系统那么接近,但它是CANC在实际应用中,获得了一种相对稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方法被广泛使用。 (3)全闭环控制CNC系统:位置检测装置安装在机器台上,以检测机器台的实际操作位置(线性位移),并用CNC设备计算它。命令位置(或位移)比较与差异进行控制。这种类型的控制模式很高,但由于它将导线螺钉,螺母和机床在闭环中放置,当调试时,其系统难以实现。功能级别分类:(1)经济数控系统:又称简单的控制系统数量,通常只符合一般精度要求的加工,可以工艺直线,倾斜线,弧线和螺纹部分的形状,采用微电脑系统是单板或单芯片系统,如经济的数字控制线切割机,数控钻床,数控车床,数控铣削,CNC车床,CNC铣削机器和CNC磨床。 (2)人气CNC系统:一般来说,它是一个全功能的数字控制系统,具有更多功能,但并不多,它是实用的。 (3)高档数控系统:是指用于加工复杂形状工件的多轴控制数字控制系统,其过程集中,自动化高,功能强,灵活性高。曾经拥有50轴铣床,大型,中尺寸的数控机床,五面中心,转动中心,灵活加工u达特。工作流程:1,输入:零件程序和控制参数,补偿等数据的输入可用于光电读取机,键盘,磁盘,连接高级计算机的DNC接口和网络。通常需要CNC设备来完成输入期间完成无效的代码删除,代码检查,代码转换等。 2,解码:系统是否在MDI模式或内存模式下工作,零件程序以段为单位处理,以及各个部件轮廓信息(例如起点,终点,直线或电弧等),处理速度信息(F代码)和其他辅助信息(M,S,T码等)以可以根据某个语法规则识别的计算机的形式解释,并存储在某个DA中在指定的内存专用单元中格式化。在解码过程中,您必须在块上完成语法检查。如果您发现语法错误,您将立即告警。 3.刀具补偿:刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。通常,CNC设备的部件程序在部分轮廓轨迹中编程,刀具补偿效果是将零件轮廓轨迹转换为工具中心轨迹。 CNC设备目前更好,该工具还包括工件补偿和自动切换在切割块的过度确定之间,这被称为刀具偏移C. 4,进给速度处理:刀具运动Giventhe速度是合成中的速度每个坐标的方向。 speeD处理第一件事是基于合成速度计算每个移动坐标的运动。在一些CNC设备中,对于机器的最小速度和最大速度,在此处处理软件的自动加速度。 5,插值:插值的任务是在给定的开始和结束的曲线上“调节数据点”。插值器在每个内插周期中运行一次,根据每个内插周期根据指令供给速度计算微小的线性数据段。通常,在多个内插循环之后,完成插值,并且从起点到终点开始的“数据点少校”将完成。 6,位置控制:位置控制位于位置环上伺服循环,可以由软件或硬件实现。其主要任务是将理论位置与每个采样周期中的实际反馈位置进行比较,并使用其差异来控制伺服电机。在位置控制中,定位电路的增益调整通常完成,并且每个坐标方向的间距误差补偿和反向间隙补偿用于提高机器的定位精度。 7,I / 0处理:I / O处理主要处理CNC器件面板切换信号,输入,输出和控制机电信号(如刀具改变,换档,冷却等)。 8.显示:CNC设备的显示主要为操作员提供,通常用于显示,参数显示,OL位置显示,机器状态显示,报警显示等。在某些CNC设备中还有刀具处理轨迹的静态和动态图形显示。 9.诊断:检查,定位,找到在线诊断和脱机诊断。 CNC系统由位置,角度,速度和其他机械量和开关控制。
“FANUC数控系统”是什么意思,1.主要特色弦圈1日本粉丝的数控系统具有高质量,高性能,功能,各种机床和生产机械的特点,在市场份额中,远远超过其他数控系统,主要反映在以下方面。 String 1(1)系统在设计中使用大量模块化结构。这种结构易于拆卸,每个控制板高度集成以使可靠性提高,并且易于修复和更换。 String 5(2)具有强大的抵抗恶劣环境的能力。其工作环境温度为0〜45°C,相对湿度为75%。 String 3(3)具有相对完善的保护措施。 Fanuc采用更好的保护电路在其自己的系统上。 String 6(4)Fanu配置的系统软件C系统具有相对完整的基本功能和选项功能。对于一般机床,基本功能可以完全满足要求。 String 9(5)提供大量PMC信号和PMC功能指令。这些丰富的信号和编程说明有助于用户开发机器侧PMC控制程序并提高编程的灵活性。 String 5(6)具有强大的DNC功能。该系统提供串行RS232C传输接口,可以实现通用计算机PC和机器之间的数据传输,以执行高速DNC操作。 String 9(7)提供了丰富的修复警报和诊断。 Fanuc维修手册为用户提供大量报警信息并在不同的Catego中分类ries。
发那科数控系统有哪些,最常用的是0i系列,0imd,0iitd,旧的,带0系列,高精度,30i,31i和32i系列。还有一个旧的16i,18i等等,其他powermate,pino i等。
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程雨轩)
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- 三菱与FANUC数控系统的区别,和其他数控系统相比 ,FANUC 对自身的系统采用比较好的保护电路。 数控系统是数字控制系统的简称,英文名称为(Numerical Control System),根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部分或全部数值控制功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。
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- FANUC公司简介和FANUC CNC CNC Corporation的开发,于1956年发现,首先在1959年推出了电动液压步进电机,逐步开发并在后期完全开发了基于硬件的NC系统。在20世纪70年代,微电子技术,电力电子设备,尤其是计算技术,Fanuc坚决地抛弃了电动液体步骤电动机的数字控制产品,一方面引入了来自Gettes的直流伺服电机制造技术。 1976年,Fanuc开发成功的数控系统5.又一次,西门子开发了一个具有先进水平的CNC系统7。从那时起,FANUC逐渐发展成为世界上最大的数字控制系统制造商,产品Suncell,新的一年。在1979年,该控制系统是开发的,该系统是一般功能的中档CNC系统,一些先进的功能,适用于铣床和加工中心的6米; 6T适用于车床。与过去模型相比,使用大容量泡沫存储器,该存储器专用于大规模集成电路,并且组件总数减少了30%。它还具有一个用户宏程序,用于它们生成自己的唯一变量子程序。在1980年,系统3和系统9是基于系统的缺失和高端方向而开发的6.系统3基于系统6,小尺寸,低成本,易于形成机电集成系统,适合对于小型,廉价的机器。系统9是一种变量软件类型数控系统Wi基于系统的先进性能6.通过转换软件的适应对任何不同的用途,特别适用于复杂和昂贵的航空部件,需要高度可靠的多轴联动重型数控机床。 1984年,Fanuc推出了一系列新的产品CNC 10系统,11个系统和12个系统。该系列具有改进的硬件,所有这些都可以集成到大型集成电路中,包括8,000个门电路的3个特殊的大型集成电路芯片,这引出了最多179个,此外还有4个特殊的大型-scale集成电路芯片,22个厚膜电路芯片; 32位高速处理器,4兆比例气泡存储器等,组件的数量比以前的类似产品高30%。杜E为此,这种疯狂的光纤技术已经通过CNC设备和机床和控制面板之间的过去几百电缆,提高了抗干扰和可靠性。该系统使得在DNC中的主计算机和机器,表,机器人和车辆等各种类型的数据进行双向传输。其PLC器件采用独特的触点,非极性输出和高电流高压输出电路,可能导致强力柜的半导体。此外,PLC编程不仅可以使用梯形语,还可以使用Pascal语言来促进我们自己的软件的发展。 CNC系统10,11,12还富集了特殊的宏功能,自动规划功能,自动刀具补偿功能,刀具LIFE管理,彩色图形显示CRT等1985年,Fanuc推出了CNC系统0.其目标是小尺寸,价格为机电机械的小型机床,所以它包括这个和大型系统10,11 ,12.在此期间新的产品系列。在硬件组合物中,最高性能用作最高性能,最新的高速高集成处理器具有6个特殊的大型集成电路芯片,其中四个是低功耗CMOS专业大规模集成电路,3厚膜电路的种类。三轴控制系统的主控制电路包括输入,输出接口,PMC(可编程机器控制)和CRT电路等,与大打印机上的操作面板CRT是一体的D电路板。系统0的主要功能是:彩色图形显示,会话菜单编程,专用宏功能,多种语言(汉语,德国,方法)显示,目录返回功能等自CNC系统推出以来,FANUC已经高度了由用户评估,使其成为全球用户最多的用户之一。 1987年,Fanuc成功开发了控制系统15,该控制系统15被称为人工智能CNC系统的时代,适用于MMC的新概念(人机控制,CNC,PMC。系统15采用高速,高精度,高 - 效率加工的数字伺服单元,数字主轴单元和纯电子绝对位置检测器,也增加了地图(制造自动协议,窗口功能等。FANUC是一个着名的制造商CNC系统和工业机器人,自20世纪60年代生产数控系统以来,开发了40多系列产品。 FANUC目前使用F0,F10 / F11 / F12,F15,F16和F18系列产生CNC设备。 F00 / F100 / F110 / F120 / F150系列是基于F0 / F10 / F12 / F15,即CNC,PMC和MMC Trinity CNC的MMC功能。 Fanuc的产品特性(1)结构是长期结构,但新产品已用于模块化结构。 (2)采用专用LSI改善集成,可靠性,减少体积,降低成本。 (3)产品应用范围宽。每个CNC设备都可以使用各种控制软件,以用于各种机床。 (4)连续使用新工艺,新技术。如表面mounTING技术SMT,多层印刷电路板,光纤电缆等(5)减少了CNC设备的体积,使用了面板组装类型,使用内部PMC(可编程机器控制器)。 (6)在插值,加速,补偿,自动编程,图形显示,通信,控制和诊断,新功能:插值功能:除直线,弧线,螺旋插值和想象轴插值外,极端坐标插值,锥形插值,索引功能插值,花键内插等。自动添加速度的切割速度:遣返剂插值后,减速,也插入前加速或减速。补偿功能:除了音高误差补偿螺杆反向间隙补偿,有斜率补偿线性补偿和新的刀具补偿功能。故障排除:人工智能,系统具有推理软件,具有知识库,由于找到故障。 (7)CNC设备的功能对用户打开。由特定于用户特定的宏,MMC实现。 (8)支持多种慵懒症状。如日语,英语,德国,韩,意大利,法律,数量,西班牙,瑞典,挪威,丹麦等(9)有各种各样的外围设备。如FANUC PPR,FANUC FA卡,FANUC FACOP CARSET,FANUC程序文件伴侣等(10)已经引入了地图(制造自动化协议)接口,以便CNC通过接口与先前的级别计算机通信。 (11)各种各样的VERSI现已形成ONS。 FANUC系统有3系列系统和6系列系统,现有0系列,10/11/12系列,15,16,18,21系列等,最广泛使用的是FANUC 0系列系统。 Fanuc System 0系列分部和范围0D系列:0-TD用于铣床和小型加工中心0-GCD用于圆柱形磨床0-GSD,用于打孔0C系统的平面研磨床0-PD:0-TC用于普通车床,自动车床0-MC用于铣床,钻孔机,机加工中心0-GCC用于内部磨床0-GSC用于平面研磨机0-TTC用于双工具支架,4轴车床电源配合0:对于2轴小车床0i系列:0i-mA用于加工中心,铣床0i-TA用于车床,控制器4轴16i用于最大值8轴,6轴连杆18i最大6轴,4轴连杆160 / 18MC用于加工中心,铣床,平面磨床160/18TC用于车床,磨床160 / 18DMC用于加工中心,铣床,打开CNC系统160 / 180TC,打开车床,圆柱形磨床的CNC系统
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- FAUNC \FANUCα系列主轴模块模型和接口定义CNC系统中的主轴模块用于控制驱动轴电机,并且根据切割速度,工件或直径,在加工中心旋转主轴。工具,相应的速度,需要各种工艺所需的工件。在车床中,主轴通过主轴旋转,并且根据切削速度,工具的工件或直径设定相应的转速,并且执行所需处理所需的各种工件。 Fanuc的Alpha系列主轴模块主要分为SPM,SPMC,SPM - HV。 (1)α系列Fanuc 0i主轴模块模型模块的模型如下:SPM□/□□= 1 \ * gB3 1 = 2 \ * GB3 2 = 3 \ * GB3 3 = 4 \ * GB3 4 = 1 \ * GB3 1主轴模块; = 2 \ * GB3 2电机类型,“Wordless”=α系列,C =αC系列; = 3 \ * GB3 3额定输出功率; = 4 \ * GB3 4输入电压,“无字”= 200 V,HV = 400 V.(2)α系列扇琥琥珀色0i主轴模块的定义每个指示器和接口信号图8是SPM-15主轴模块。 SPM-15主轴模块的定义每个指示器和接口信号如下:1)TBL-DC电源输入。该接口连接到电源模块直流电源输出的DC输入端子,伺服模块。 2)状态 - 代表LED状态。当伺服模块所在的状态时,将显示相关的警报代码。 3)CX1A - AC 200 V输入接口。此端口连接到CXLB电源模块的端口。 4)CX1B - AC 200 V输出接口。 5)CX2A - DC 24 V输入接口。通常,接口连接到电源模块CX2B,并接收紧急停止信号。 6)CX2B - DC 24 V输出接口。通常,接口连接到下一个伺服模块,并输出紧急停止信号。 7)直流环路连接充电状态LED。在指示器完全稀释后,可以进行各种操作,否则模块电缆可能存在电击风险。 8)JX4 - 伺服状态检查界面。此接口用于连接主轴模块状态以检查电路板。逾越节主轴模块状态检查电路板以获得模块的内部信号的状态(脉冲发生器盒的信号位置编码器)。 9)JX1A - 模块连接接口。该接口通常连接到电源的JX1B,并且是可信的。 10)JX1B - 模块连接接口。该接口通常连接到下一个伺服模块的JX1A。 11)JY1 - 主轴负载电源台和主轴速度计连接接口。 12)JA7B - 通信串行输入连接接口。该接口连接到控制单元的JA7A(SPDL-1)接口。 13)JA7A - 通信串行输出连接接口。此接口连接到下一个主轴的JA7B接口(如果有的话)。 14)JY2 - 脉冲发生器,内置探头和电机CS轴探头连接接口。 15)JY3 - 磁感应开关和外部单独旋转信号连接接口。 16)JY4 - 位置编码器和高分辨率位置编码器连接接口。 17)JY5 - 主轴CS轴探头和内置CS轴探头。 18)三相交流逆变器电源输出。该接口连接到相应的伺服电机
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