设控制系统的开环传递函数为G(s)=K/S(S+2)(S+4)试绘制该系统的根轨迹并求出,首先，根据开环传递函数G绘制G（S）H（S）闭合曲线，并且发现N +和负口的次数n-。 R是S平面闭合曲线SHU围绕原点，r = 2（n + -n-）。该主题给出了给定的开环传输函数到g（s）= 2 /（（2s + 1）（8s + 1））以绘制系统的开环相位曲线。假设系统单输入R（S），单输出C（S），前进通道传递函数G1（S）G2（S），反馈是负反馈H（S）：然后“人工”地面系统的主反馈通道，前向信道传递函数乘以反馈通道传递函数，即获得系统的开环传输功能。扩展数据：开环系统的输出（SUCH作为过滤器）和频率的输入比和频率的比率，即系统的频域特性。通常使用其幅度频率特性和相位频率特性（功能）。传递函数表示系统的特征，并与输入无关。假设系统单输入R（S），单输出C（S），前进通道传递函数G1（S）G2，反馈（反向通道）是负反馈H（S）：然后“人为”断开主题系统的反馈路径将前进通道传输功能乘以反馈路径传递函数，即系统的开环传送功能。参考资料来源：百度百科全书 - 开环传输功能
系统的开环传递函数怎么求,成立：步骤1：y = r * g1-（Ry * g3）* g2step2：y = r *（g1-g2）+ y * g2 * g3step3：y（1-g2 * g3）= r *（g1-g2）步骤4：对两侧R的影响，移动到结果：Y / R =（G1-G2）/（1-G2 * G3）首先简化内圈，用相同的方法简化外圈。根据公式的内环透明功能是G1（S）= G（S）/ [1 + H（S）* G（S）]，其中：G（S）= K / S（S + 2） ，H（s）=τs，g1（s）= k / s（s + 2 +kτ）;类似地，C（s）/ r（s）= g1（s）/ [1 +（ - 1）* g1（s）] = k / [s（s + 2 +kτ）-k]开环传递函数是g1 （s）= k / s（s + 2 +kτ）;展开数据：开环传输功能是在自动控制原理中的传输功能之一，在自动控制系统中，它有两个解释，一个是开环系统，另一个是闭环系统。开环传输功能是系统传输功能的概念。这通常是自动控制系统中的两个解释。首先描述开环系统的动态特性（没有反馈系统）。它是开环系统中系统输出的LASSENG转换的比率比和LA对系统的变换的比率，即系统的传递函数C（S）/ R。第二个是闭环系统：如下图像所示（反馈控制系统的典型结构），假设系统单个输入R（S），单输出C，前进通道传递函数G1（S ）G2（S）G2），反馈是负反馈H（s）：然后“人工”的​​地面HE主反馈路径系统的乘以前进通道传递函数和反馈路径传递函数，即系统的开环传输函数，然后打开环路传递函数对应B（s）/ r（s），哪个如上所述H（s）G1（s），如上所述的“断开”是被遗断到反馈信号（反馈通道）输出的节点）。参考：Sogou百科全书：开环传输功能
设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s²(s+1) ,画出根轨迹图,判断系统的稳定性,您不能假设不假设g（s）= k / s ^ 2（s + 1）。它应该这样做：1。绘制一个开环传递函数波特图2.根据波特图，确定截止频率，相位角裕度是否满足要求，有必要确定波特图斜率截止频率为20 dB / cod3。找到原始系统的缺点后，开始校正。确定选择滞后校正，并选择预先校正或选择PID校正。选择校正方法后，获得校正系统（控制系统）的传递函数，使得该传递函数的波特图和原始开放式传输功能添加为理想系统。然后重新遵守它是否满足要求。

责任编辑（白健恩）

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