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- hz
- Hello Landlord，这个问题属于根轨迹与特定的特征线相互作用。因为β= 60°，kexi = 0.5，线y±√3x是在s平面上的线y±√3x，闭环点s是根轨迹行y =±√3x交叉点的根轨迹这个问题是不是特殊的图形（圆形，光线等），所以它只能从代数方程的角度研究来研究特征根的对称性，可能希望仅采用第二象限交叉口。研究，即根轨道和y =-∈3x设定点是s = x + yi，因为这一点在y =-∈3x中同时，s = x-i3 = x（1-√3* i）投资闭环特征方程S ^ 3 + 3s ^ 2 + 2s + k = 0因此有x ^ 3 *（1-ν3* i）^ 3 + 3x ^ 2 *（1-√3* i ）^ 2 + 2 *（1-√3* i）+k = 0单独，虚拟部分，均匀，可以导致唯一的数字x和k ...我不想透露它，简而言之，这种方法〜你可以参考我以前的答案，地址是放在参考资料〜
- 2021-06-23 06:49:47
- wdq
- 逐馈控制系统的开环传递函数是g（s）= k / s（s + 1）（0.2s十1），测试设计一系列类别的正面器件，使系统满足以下性能指标：静态速度误差系数k = 8，相位角裕度y
- 2021-06-23 06:48:48
- hz
- 开环传递函数,开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为：G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e（s）趋向0为好 那输出c（s）不就趋向0了那说明了什么?不需要校正对于一个控制系统,我们最开始是有初始给定的值的.最开始,系统就会以这个值来开始动作,当有偏差,即e（s）不趋向0,那么我们就附加给以同一个控制量C(s),去修正它,如果e（s）趋向0,也就是没有偏差那么就不用修正它,也就是c（s）不就趋向0好比目标在空中飞,用导弹去打他,最开始,肯定有一个发射角,当发现目标变换轨道了,有偏差了,我们也跟着变化,如果他不变,那我也不 变,继续按照前面的设定值去打击他c(s)输出的是一个控制量,是一个修正量!
- 2021-06-23 06:48:48
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