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- 一种对车辆动态进行控制法，包括：计算轮胎力以获得目标车辆力和力矩；计算纵向μ率，所述纵向μ率是用各个车轮的轮胎摩擦圆的尺寸对各个轮胎的纵向力进行归一化而得到的，所述轮胎摩擦圆代表各个车轮的最大轮胎力；根据各个轮胎的纵向μ率、各个轮胎的横向力以及各个轮胎的垂直载荷，来计算左右车轮均等的转向角度；以及根据所计算出的转向角度来控制车辆动态。
- 2022-01-20 00:19:00
- LouisWang
- 警报输出是指在屏幕中的任何人或外部警报输出时可以将一个开关的输出链接的监控设备。此输出的输出是警报输出。
- 2022-01-20 00:17:43
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- 动环监控系统是什么,1． 综合解决方案 通信行业技术突飞猛进地发展，设备集成度不断提高，使各种网络设备之间的界限逐渐模糊，主设备、传输系统、支撑系统之间相互融合，互相渗透，已经逐步向一体化的解决方案迈进。这就要求设备供应商要对整个通信行业具备全盘的洞察力，可以提供综合的解决方案。3G商用系统在国内尚处于起步阶段，用户还局限于极少量的友好测试用户群，一旦大规模商用后，如何保证系统的稳定运行，是保证3G建设顺利进行的前提。因此成熟的运维支撑平台对3G初期建设至关重要。这就要求运维支撑平台与主设备一起建设，一起投入使用。相应的动环监控系统需要综合考虑机房环境参数、动力设备智能接口，需要与主设备综合考虑传输方式、端口数量、与主设备的融合等，因此监控设备提供商必须具有综合的解决方案及强大的技术实力，才能保证后续运维的顺利进行。 同时随着运营商经营理念的提升，“集中监控、集中维护、集中管理”的“三集中”思想贯彻施行，会有更多的省级集中监控中心成为运维网络的核心，因此必将针对前期建设的不同厂家的监控系统进行整合，实现不同级别监控中心之间的互通。同时各大运营商都有已建的动环监控系统，新上的3G系统必然也会纳入原来的运维支撑平台内，这同样要求监控系统提供商具备强大的系统整合能力，实现新老系统、不同厂家系统之间的互通。 2． 全IP化网络技术 IP技术已经成为数据传输的主要手段。动环监控系统实现全IP化后，可以通过互联网随时查看基站信息，通过SNMP协议实现网络的统一管理。通过与3G移动终端的结合，还可以用手机实时查看信息。同时全IP化的网络也使监控系统的拓扑简化，可只采用二级组网就可实现全部功能，便于网络的扩容和维护。 3． 系统的平滑扩容能力 针对3G的新建基站建设，不同运营商根据现存网络状况会采用不同的策略。为节省投资，会有一大部分（60％左右）基站采用与原2G设备共站的方式建设。 对于已经建设了动环监控系统的基站，其环境传感器等部分参数可以共用，但由于设备的增加，动力系统必须要扩容，这就要求已建的动环前端采集设备（FSU）具有一定余量的智能设备端口，才可保证平滑扩容。对于未建动环监控的基站，同样要求FSU具有丰富的端口数量以应对基站设备的增加。
- 2022-01-20 00:17:43
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