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- 飞创科技
- 经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。 经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特性（见过渡过程、频率响应）、控制系统的设计原理和校正方法（见控制系统校正方法）。经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论（见非线性系统理论）三个部分。早期,这种控制理论常被称为自动调节原理,随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（在1960年前后），开始广为使用现在的名称。 模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年，美国的L.A.Zadeh创立了模糊集合论；1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年，英国的E.H.Mamdani首先用模糊控制语句组成模糊控制器，并把它应用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功。这一开拓性的工作标志着模糊签名系统控制论的诞生。 模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既具有系统化的理论，又有着大量实际应用背景。模糊控制的基本思想是利用计算机来实现人的控制经验，而这些经验多是用语言表达的具有相当模糊性的控制规则。
- 2021-12-10 09:39:34
- 苏棠源码
- 模糊控制具有特点：（1）模糊控制是一种基于规则的控制，它直接使用语言控制规则，起点是现场运营商的知识或专家的知识，无需建立控制在设计中。对象的精确数学模型，从而使控制机制和策略易于接受和理解，设计简单易于施用。（2）从对工业过程的定性理解，更容易建立语言控制规则，因此模糊控制非常适用于难以获取的对象，动态特征难以掌握或改变，对于那些数学模型。（3）基于基于模型的控制算法和系统设计方法，由于起始点和性能指标的差异，很容易导致大差异;但系统语言控制规则具有相对独立的，使用模糊连接n这些控制法，轻松找到折叠的选择，使控制效果优于常规控制器。（4）模糊控制是基于吸气知识和语言决策规则，促进了手动控制的模拟和方法，增强了控制系统的适应性，使其成为一定的智能水平。（5）模糊控制系统中的鲁棒性，干扰和参数变化的影响大大削弱，特别适用于非线性，以及滞后系统的变化。
- 2021-12-10 09:38:19
- wolf8668
- 集散控制系统如何实施模糊控制的,可以 但是数学模型 需要先建好 画好模糊图 根据解得的模糊图结果 plc里面的程序基本都是比较 转移。一般使用在有多个变量同时作用的控制系统 使用模糊控制会简单点 ，原始的pid无法做到需要的结果。
- 2021-12-10 09:38:19
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