自动控制系统的分类和组成是什么,根据不同分类控制对象的自动控制系统分为两类。实现电动机驱动所需的一类运动特性,称为运动控制系统(或驱动控制系统),以及称为运动控制的运动控制系统的工作过程;另一个是一种控制对象,如温度,工业生产过程压力,流速,材料,组成和pH水平等,如蒸馏塔中的生产控制,蒸汽锅炉控制化学产品的温度,和控制对象这种自动控制系统称为过程控制系统,而工作过程称为过程控制系统过程控制。通常,过程控制的流量和流量通常与对象相关联,控制流量的流量和大小,可以满足过程控制对象的要求。运动控制执行器是电机,致动器或者是控制阀控制处理。无论是运动控制和过程控制,它们都适用于相同自动控制理论。然而,由于控制对象的不同特性,两种类型的响应特性控制系统可以表现出不同的特性。例如,运动控制系统调整时间短,响应速度快;和过程控制系统经常包含大惯量,高等待时间链路等,长调整时间,响应较慢。在控制理论的应用来解决特定的控制问题,会有一些差异。在控制系统中的两个类别,根据该控制对象的具体要求,输入信号的特征,信号传输方法是连续的,如果参数的变化,该系统是否包含一个非线性元件等,该控制系统可以还可以进一步分类。描述组成2合成对于自动控制SYSTEM,完整的系统通常是一个名为“链接”的术语术语所描述的不同功能。控制系统包括图4-14中所示的一般部件。1)给定量的给定输入段通过段采用给定系统。例如,考虑到一些控制系统,电位计电压信号被施加到控制系统,以减少给定电位器突然施加到控制系统,导致对控制系统的大电压信号在开关中关闭恒定的瞬间值对给定链接的影响有时也会使用Integrator在信号中发挥作用。图4-14自动控制系统框图2)完成了比较的比较链路反馈链路,与功能量相比,给定的量。保存完整的给定金额的反馈量计算,给定的反馈量应与相反的极性相连,以削弱定量反馈金额,称为ANGATIVE反馈比较器。相反,如果应用的反馈量以完成给定的操作量,则给定量的反馈量的极性的极性是相同的,即,反馈量增加给定量的效果,那么比较是一个积极的反馈。在多环控制系统中,为了获得良好的响应性能,有时连接到正反馈的内环,并且外圈连接到负反馈。3)闭环控制系统是差分信号的放大部分,通过给定的量来实现输出的反馈控制。由于差信号很小(无差异系统为0),因此直接施加到控制装置不足以使系统工作,对象放大器放大信号。4)通过其行动实施链接的实施方面的方面,也称为执行器,以使金额对照控制是C的结束链路Ontrol系统。运动控制系统中的执行元件通常是各种类型的电动机,电动机或线性运动拖动负载,过程控制系统中的执行元件通常是调节阀,自动调节阀的开度可以控制管中的流体流动。或压力,实施控制对象的控制。5)控制链路控制段有时被称为校正链接或控制器,调节器等是面向人的链路。设置此链接的目的是实现良好的控制结果。良好的控制是输出更快,更稳定,更准确。6)受控对象也称为控制对象,指系统控制的物理量。经常选择受控对象作为输出。例如,应选择速度控制系统的受控对象作为电动机的操作速度,以及控制对象应选择温度控制系统作为受控温度。7)与闭环控制的数量相比,反馈链路反馈链路将检测到的控制量反馈发送到输入。一些系统将被测量直接访问比较,称为单位反馈。8)干扰链路的自动控制系统在运行中,不可避免地受到环境和设备本身等各种因素的影响。
自动控制系统主要有哪些环节组成,一个说:自动控制系统通常由四个物体(受控过程),控制器,发射器和调节阀组成;二:自动控制系统通常由传感器,稳压器,执行器和控制的闭环(或开环)控制系统管理,由对象组成。三个过程控制系统通常由稳压器组成(控制器执行器,受控对象(受控过程))和测量超越;四:系统是控制的物体和自动控制装置,调整仪表,执行器)组成5:执行单元是自动控制系统的重要组成部分。任何最简单的控制系统还必须由检测链路,调整单元和执行单元组成。六:自动控制系统呈现4个来自物体(受控过程),控制器,发射器和调节阀的4个环节
自动控制系统的主要组成部分及其在系统中的作用,1.4自动控制系统的基本组件任何自动控制系统由受控对象和控制器有机制成。自动控制系统可以根据受控对象和特定用途具有各种不同的结构形式。下图是典型的自动控制系统的功能框图。每个图表示具有特定功能的组件。除了受控对象之外,控制装置通常由测量元件,比较元件,放大元件,致动器,校正元件和给定元件组成。这些功能组件采用相应的功能并完成控制任务。受控对象通常是指在生产过程中需要控制的工作机械,设备或生产过程。当描述受控对象的操作状态时,控制需要控制的物理量。这给定元素主要用于生成给定信号或控制输入信号。例如,图1-4(a)中的直流电动机速度控制系统中的电位计。测量元件用于检测控制或输出量以产生反馈信号。如果测量的物理量属于非功率,则通常转换为电力以处理它。例如,图1-4(a)中的DC电动机速度控制系统中的速度发生器。比较元件用于比较输入信号与反馈信号之间的偏差。它可以是差分电路,或物理分量(例如桥接电路,差分放大器,自角等)。放大元件用于放大偏差信号的幅度和功率,使其推动致动器以调节受控对象。如功率放大器,电动液压伺服阀等。致动器用于直接运行到受控对象和调整控制。如阀门,伺服电机等。校正部件用于改善或改善系统的性能。使用常用或反馈在系统中连接。例如,RC网络,速度发生器等。
责任编辑(
邓玉华)
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