自动控制原理 系统的型别和稳态误差的关系,专业课程：差分控制原理1和自动控制原理2（1是自动科学，2是自动控制工程）稳态误差的概念，根据性能，稳态误差分析误差离散系统定义。（
MATLAB中如何根据系统传递函数来判别系统的型别,在膨胀后，在DEN的多项式结束时存在几个零，这是几种类型。例如，S3 + S2 + 2 * S，然后S3 + S2 + 2 * S，然后DEN \u003d [111 2 0]然后该系统是一种类型。前提是，Num和Den无法相对较好。
如果开环传递函数是 S+10比S(0.1S+1)(S+1)(S+5)写出开环增益和系统的型别。,确定开度增益：每个通用常数项为1，在本问题中，分子S + 10可以提出10，分支机构的0.1s + 1和S + 1符合标准写入，S + 5可以提出a除了分母+ 1之外，5至0.2s + 1，使分子可以用2（0.1℃/ s（0.1℃/ s（0.1s + 1）（0.2s）（0.2s）（0.2s）写入）所以它的开环增益是2.解释它，如果没有恒定的物品由于这种情况，你不必注意它。系统简单，它是2 / s（s + 1）（0.2s + 1）系统类型识别：直接在开环传送功能的分母中直接看到积分项s的顺序，S步大小是1，因此，模型为1型。这个主题很好，主要是，主要是你必须掌握的东西，这是基础，否则可能很难学习。
责任编辑（
白瑶）
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