在自动控制中什么是单位负反馈知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数,单位负反馈是第一个负反馈，反馈通道长于1.当开环传送功能为g（s）时，闭环传输函数φ（s）\u003d g /（1 + g）处于a负反馈闭环系统：假设系统单输入R;单个输出C（S）前进通道传输函数G（S）是反馈H（S）的反馈。该闭环系统的闭环传递函数是G（S）/ [1+开环传送功能]，开环传递函数\u003d G（s）* h（s）。扩展数据：系统传输函数G的特征可以通过其磁极的分布和多个平面上的零点完全确定。d（s）表示G（s）的分子多项式，m（s）表示G（s）的分子多项式，并且传递函数g的极点被指定为特征方程D的根（s）\u003d 0，发送函数g的零点被指定为r等式M（s）\u003d 0的oot \u003d 0.极值（零）的值可以是真实的，并且当它们被复用时，它们必须出现在共轭对中，因此它们必须对对称的多个平面对称进行对称的轴（水平轴）。系统过渡过程的形态与传递函数的分布密切相关，零（特别是极）。传递函数主要用于三个方面。1.确定系统的输出响应。对于传递函数G已知的系统，在给出输入动作u（s）之后，系统的输出响应y可以被g（s）u（s）直接使用LAPLA抗-Transform方法。来。2.分析输出响应的系统参数变化。对于闭环控制系统，使用根轨迹可以容易地分析闭环传递函数上系统开度增益的变化，并且可以进一步估计零点位置的效果。3，用来控制系统的设计。通过系统开环传输功能直接设计，使用根跟踪方法。频率响应方法根据频率响应设计。参考：百度百科全书 - 转移功能
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.25s+1),k \u003d 10 nyquisto
单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)。试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。,我只是在学习，自我控制是一个非常狗的血液。如果单位负反馈，知道g（s）\u003d 1 / s（s + 1）.so y（s）/ x（s）\u003d g（s）/（1+ G（S））\u003d 1 /（S^7A686964616FE78988E69D83333326465E6993333332646561612+S + 1）G（S）的次级系统的具有通式：ωN^ 2克（S）\u003d------------------------------- S ^ 2 + 2 * *ωn+ωn^ 2很容易找到ωn，ωn\u003d 1，ζ\u003d 0.5峰时TP \u003dπ/ωd\u003dπ/（ωn* sqrt（1-ζ^ 2））上升时间tr \u003dπ-θ）/ωd\u003d（π-θ）/（ωn* sqrt（1-og ^ 2））\u003d2.418θ\u003d arctan（Sqrt（1-oig ^ 2）/ζ）\u003d 1.047 Ultravailσp\u003d exp（-ζ*π/ sqrt（1-oi ^ 2））* 100％\u003d 16.3％调整时间Ts分二不同的误差范围（δ）±2％〜±5％ts \u003d-lnδ/（*ωni不知道您现在学到的地方，我有兴趣讨论...

责任编辑（金成男）

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