自动控制原理中，动态性能具体指的是什么啊难道就是暂态性能,动态性能可以理解为“响应性能”。有关说明，它是“转换时间”“ultravail”“切换”等。对于干扰，它是指恢复稳态的时间和转换过程。第二个问题：低频带子表征系统增益的大小，稳态精度和系统增益相关，虽然它没有完全取决于增益中频段的形状，但决定了系统过度调整，响应速度，因此反应SystemDynamic特性
控制系统的稳态和动态性能分别有哪些增加零点或者极点对这些分别有什么影响,基本PID算法需要对KP（比例因子），Ki（积分系数）和KD（差分系数）量身定制。对系统性能的三个参数的影响如下：（1）比例因子KP 1对动态性能KP的增加，使系统的动作是敏感的，速度，大kp很大，并添加振荡的数量，而且调整时间延长。。当KP太大时，系统往往是不稳定的。如果KP太小，它将使系统缓慢移动;2对稳态性能的影响增加了比例因子Kp，在系统稳定的情况下，可以减少安静差，提高控制精度，但增加kp只会减少潮湿，不能完全消除。（2）动态性能的积分系数Ki1通常会降低系统的稳定性。ki太大了，系统将是不稳定的;ki很大，振荡的数量更多;效果太小，对系统的影响EM表现减少;当ki是合适的，过渡特性是理想的;2在稳态性能下消除了系统的残留性，提高了控制系统的控制精度。但是，如果Ki太小，则积分效果太弱，因此呼叫不能降低。（3）差分系数KD差动控制可以提高动态特性，如超调减少，缩短调整时间，允许增加比例控制，减少吸收程度，提高控制精度。然而，当KD大或关闭时，过冲大量大，调节更长，只有在适当时可以获得令人满意的过渡过程。实施了“第一比例，邮政点，重新差异”。（1）首先，仅设置比例部件。比例系数小于大到大，并观察到相应的系统响应，直到反应快速，较小的REsponse降低了。（2）添加积分链路。在调谐时，第一组是整体系数ki，并且在步骤（1）中测试的比例因子略微减小（例如，原始值的0.8倍），然后增加ki以保持系统良好的动态性能。在消除的情况下被淘汰。在该过程中，可以根据响应的质量重复比例系数和积分系数。（3）如果积分稳压器的比例消除湿，则动态过程仍然不令人满意，并且可以添加差异链路。在调谐时，在第一步的基础上，第一差分系数为0，在改变刻度系数和集成时间的同时增加KD。
什么是系统的动态特性,稳态输入信号的瞬时变化

责任编辑（王铁鑫）

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