自动导向轨道系统名词解释,屏蔽机需要及时控制隧道跟踪期间的位置和方向。外屏蔽机通常采用驱动自动引导系统，可以为控制隧道轴的校正提供决策基础。20世纪90年代后期，国外盾牌进入自动定向系统的现状，日本MAC开发了一种基于陀螺惯量原理的盾构调整系统。英国建立了ZED盾牌导向系统。由于陀螺仪不适合屏蔽慢动作状态;需要在该过程中使用ZED产品更换过程，并且不适应于现场需求。因此，市场已经消除了两个系统。后来，德国VMT开发了一个VMT盾牌，由激光电子测试技术为主;日本的外流研讨会主要基于光学棱镜测量技术开发了Robtec盾构展望自动方向系统。这以前是激光束和激光束和目标的位置关系的位置关系，然后计算屏蔽机姿态;基于棱镜和屏蔽切割和屏蔽尾部之间的相对位置关系，屏蔽结构的位置和姿势基于棱镜与屏蔽尾部之间的相对位置关系的若干棱镜的绝对坐标。两者的共同特点是充分利用现代计算机，信息，测量技术，结合屏蔽施工技术，使开发系统测量的要求按照盾构姿态的连续检测的要求。两者之间的差异是VMT系统的激光始终在自定义目标目标上，目标测量和数据处理周期约为1s左右;Robtec系统周期检测屏蔽中不同位置的标准棱镜，旅游检测期超过40秒。[1]盾牌自动化自动定向系统设计基于基于光学棱镜测量技术的技术解决方案。三个光学棱镜直接布置在护罩上方，并且总电台检测屏蔽内的3棱镜的位置。计算机由空间测量计算到内部运动姿势，包括需要由护罩掌握的切割平面。切口高度，屏蔽平面，屏蔽尾部高度等偏差，以及屏蔽倾斜角度和屏蔽角数据。如果屏蔽中的棱镜干扰了施工环境，则只要测量两个目标棱镜，就可以计算屏蔽姿态。后视棱镜作为由地面绝对坐标引入的参考参考，以动态验证全站的空间位置。在屏蔽期间，需要及时更改数据来提供校正基础。根据T的速度他盾牌，速度和盾牌态度数据尚未参与屏蔽自动控制的现状。它通常被认为是1分钟的采样周期，以满足工程应用要求。自动定向系统1的组成1）该系统由总站，目标棱镜，斜率和计算机组成。 （1）系统选择TPS1200全站仪，使用ATR功能，自动搜索棱镜，准确望远镜的目标。此全站仪可以实现与其他设备的通信。 （2）使用Leica Prism或360°小棱镜，目标棱镜固定在屏蔽机中，并为自动跟踪测量提供目标。 （3）屏蔽结构的斜坡和滚子角度由NS-15 / P2SAMS-A高精度双轴传感器检测。传感器精度为0.01°，即数字输出倾斜传感器，范围范围为±15°，输出是RS232信号。 （4）选择无线收发器（SAMS-C和SAMS-B）在隧道测量平台上的全站仪上建立乳头计算机和通信链路。（5）计算机实现了测量和控制操作和系统集成功能。[1]解决无线通信干扰技术问题编辑带逆变器的屏蔽挖掘机，高压柜，电机等电气设备，电磁环境，系统运行，复杂，整站之间的无线通信，以及电脑之间易于接收各种干扰。对于固定频率的干扰信号，通过调整通信信号强度的方法来解决，调整通信频率，锁定通信地址等，但仍有少量随机干扰影响系统操作的稳定性。根据随机干扰的不确定性和系统实时要求的系统，系统采用FIXED数据通信格式，并且在每个通信完成后，检测格式是正确的，并且由于干扰而改变了格式的通信数据。对于格式的正确通信数据，根据测量对象的位置关系来执行校准，以发现很少的部分格式是正确的，并且数据受到改变的通信数据。在发现干扰的基础上，根据重传数据的方法保证通信的正确性，并且根据随机，持续时间等的特征，保证重传数据的方法。
自动导向系统的结构与基本工作原理是什么?,自动定向系统的结构：主要由控制箱，自动全站仪和计算机组成。自动导向系统的工作原理：屏蔽机棱镜的三维地坐标由系统测量控制自动全站仪;同时发射激光器自动精确激光目标，并自动记录激光电平角度;目标内光栅捕获激光入射角间接地通过屏蔽机的纵向轴线级角度地获得;测量屏蔽并且使用彼此安装在目标目标中的两个角度装置测量旋转角度。通过空间坐标，使用上述参数和三个切割器头部，屏蔽罩，棱镜中心之间的几何关系转换，头部切割，尾部中心坐标，结合设计隧道中线参数计算隧道中线的相对偏差。根据每个偏差值，施加正曲线，并且PLC根据校正曲线控制机械装置，并且在不同的时间进行调节每个汽缸杆的伸长率。重复，引导盾迁移。
自动化导向系统优缺点,自动方向系统（AGVS）通常具有四个子系统：自动方向系统，电力系统，控制框通信系统和安全系统。目前有七种指南系统：陆基引导指导（嵌入地下的链条锁或电缆）电磁感应引导件（在30-40米的地面深度覆盖与低频正弦波信号的环氧树脂层面板，以产生交替的磁场，卡车探头可以诱导与操作的操作成比例的误差信号，并且扩大了驱动导向电动机处理偏差。红外引导件沿预定线路操作。由车间传输红外光源，通过检测器计算机的反馈，计算和测量来确定步行位置）激光导向（激光扫描杆反射器）光学取向（光敏器件读取和跟踪无色荧光粒子，实现精确定位）教学类型指导（编程控制的手推车首先单独运动一次，即记住的步行路线）致动器具有电动机驱动，该电动机通常用作电源，并且正常充电周期约为20小时。

责任编辑（平田裕一郎）

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