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发那科0,您好，401报警，是伺服还没准备好，主要是CX3插头内的准备信号伺服放大器，即，这种准备接触未关闭。该准备接触关闭，涉及其他警报，如异常，如异常，电缆断开连接。在此外，伺服驱动器CX4插头是一个紧急停止信号到驱动器，它来自外部，允许驱动器处于紧急停止状态。如果处于紧急停止，则伺服未准备好，即CX3内部的触点不会关闭。如果伺服驱动器的电源（3阶段200V交换有问题，则401警报也是如此易于出现。请根据我的意思粘附到硬件电路。
责任编辑（
刘冠霖）
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