如何获取系统的传递函数,扩增Margin Gm>0和相位角PM边缘>0,稳定性确定必须满足使用此判断的先决条件:系统的开环传输功能必须是最小相位系统。1.使用上述开环传递函数的BirdChae进行稳定性确定。对于闭环系统,如果UNION传输功能极或零小于或等于零,则为最小相位系统。如果在开环传输中存在零点或极点点,或者存在延迟链路,则系统是非最小相位系统,并且G(s)是非最小相位系统。如图2所示,可以通过纽峰曲线的零极分布图稳定开环传递函数的纽约曲线和闭环传递函数的零环传递函数。扩展信息:BODE图表(BIRDCHA)优点:1,横坐标的频率从原始线性GA更换第一个索引,例如频率。10,100,100,10,10 ^ 4等,每个单元代表不同的频率跨度。横轴表示频率范围,例如1Hz至10Hz。如图2所示,纵坐标表示放大率为10的20倍,并且根据分贝的定义计算放大率。可能是0到60.所以你可以看到增大了多少分贝。也可以相应地绘制相位频率特性。3,使曲线线性。参考资料来源:百度Baicai - 鸟类图表
有状态空间表达式怎么求系统的传递函数,原始发行商:Bojashe通过状态空间表达式递送功能设置输入单输出(SISO)系统在零启动条件下X \u003d AX + BUSX(S)\u003d AX(S)+ BU(S)1)Y(s)\u003dCX(S)(2)y \u003d CX + DU一般D \u003d 0被组织以获得[SIA] X(S)\u003d BU(S)1左乘法[SIA] 1具有x(s)\u003d [sia] 1bu(S)带(2)y(s)\u003d c [sia] 1bu(s)然后获得传递函数y(s)g(s)\u003d\u003d c [sia] 1bu(s)系统状态变量选择不同,状态空间表达式不同,但递送函数是相同的。示例8-3-1x100x10x \u003d 0201x2 + 0ux3532x3111x1Y \u003d [321] x2x3解决方案:s100s1 \u003d adj [sia] 1 [sia] \u003d sia53s + 2s2 + 2s +3S + 211 \u003d 3S(S + 2)S25S + 2S + 3S + 55s(3S + 5)S2实施例8-3-1持续Y(s)g(s)\u003d\u003d c [sia] 1bu(s)s2 +2S + 3S + 21s(S + 2)S55S(3S + 5)S2 \u003d [321] S3 + 2S2 + 3S + 51 [321] 3 + 2S + S2 \u003d 32S \u003d S3 + 2S2 + 3S +5S + 2S + 3S + 52S001实施例8-3-1持续Y(S)G(S))\u003d\u003d C [SIA] 1BU(S)S2 + 2S + 3S + 21s(S + 2)S55S(3S + 5)S2 \u003d [321] S3 + 2S2 + 3S + 50011 [321] 3 + 2S + S2 \u003d 32S \u003d S3 + 2S2 + 3S + 5
如何求下列条件下的系统传递函数及脉冲响应,输入r(t)\u003d 1(t)采用拉动转换变换:R(S)\u003d 1 / s对输出响应,以取得拉动转换转换:C(S)\u003d 1 / S-2 /(S + 2)+ 1 /(S + 1)\u003d(3S + 2)/ S(S + 2)(S + 1)C(S)\u003dΦ(S)R(S)系统传递函数φ(S)\u003d C(s)/ r(s)\u003d s *(3s + 2)/ s(s + 1)\u003d(3s + 2)/(s + 2)(s + 1)\u003d 4 /(s + 2))-1 /(s + 1)系统脉冲响应g(t)\u003d 4e ^( - 2t)-e ^( - t)
责任编辑(
金奎善)
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