- 时间:2021-12-30 23:23 编辑:王晰 来源:蚂蚁资源 阅读:70
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摘要:大家好,今天给大家介绍关于步进电机控制系统设计(电机调速控制系统设计)的相关内容,详细讲解步进电机控制系统设计(汇编语言),跪求一基于单片机的毕业设计题目,课程设计:步进电机控制等,希望可以帮助到您。
步进电机控制系统设计(汇编语言),org 0000hajmp主曼:mov a,#020h;PC5吹嘴1,绿灯,不起作用MOV DPTR,#8002 MOVX @ DPTR,LCALL DELACTLOOP:MOV DPTR,#8002 MOVX A,@ DPTR ANL A,#020h;判断是否开始,重启JZ主MOV DPTR,#8002;判断工作模式;MOVX A,@ DPTR ANL A,#01h JNZ L1 MOV DPTR,#8002 MOVX A,@ DPTR ANL A,#02HJNZ L2 MOV DPTR,#8002 MOVX A,@ DPTR ANL A,#04H JNZ A,L3L1:MOVDPTR,#Done1;跳转到1控制模型JMP LP2L2:MOV DPTR,#DOTE2;跳转到跳转2控制模型JMP LP2L3:MOV DPTR,#One3;跳转到3控制模型JMP LP2LP2:MOV DPTR,#8000;读取设置为R2 MOVX A,#DPTR MOV R0,ALP3:MOV DPTR,#8002;判断PC4端口是否为0,0电机反向MOVX A,#DPTR ANL A,#010HJZ LP5 MOV A,#080H;PC4不是0,前进,红光MOV R1,#00HLP4:MOV A,R1;P1输出电机型号MOVC A,@ A + DPTR JZ LP3 MOV P1,LCALL DELLED INC R1;控制步骤加1 Dec R0;剩下的步骤编号1LCALL LED;LED显示剩余步骤DJNZ R0,LP4;步骤数未完成,继续RETLP5:MOV A,#040H;PC4为0,反向,黄灯亮MOV R1,AJMP LP4DONE1:DB 01H,02H,04H,00H,01H,04H,02H,00HDONE2:DB 03H,06H,05H,00H,03H,05H,06H,00HDONE3:DB 01h,03h,02h,01h,04h,05h,06h,05h,04h,06h,02h,03h,00h延迟:mov r2,#0delay0:mov r4,delay0 Retplyply:mov a,#30h;(显示输出参考教科书p68)mov dptr,#8001 mov @ dptr,mov r2,#30h;显示缓冲区的第一个地址以发送R2 MOV R3,#04h;比特选择代码指向最左侧位,第三个DISPY1:MOV A,@ R;取出数字MOV DPTR显示,#SEGTAB;要改变?表第一个MOVC A,@ A + DPTR;删除显示代码MOV DPTR,#8001;输出显示代码MOV A,R3来自B端口;从P1端口输入输入,LCALL延迟MOV A,R3 JNB ACC.O,DISPY2 RETDISPY2:INC R2;请求存储地址的数量到要显示的号码V A,R3;寻求由RR A MOV R3选择的位,AJMP Dispy1delay:Mov R4,#20;延迟程序延迟1:MOV R5,#0 DJNZ R5,Delay1 DJNZ R4,Delay1 Retsegtab:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79h,71h;相应的字符0〜F,8件管显示代码结束
跪求一基于单片机的毕业设计题目,CDMA通信系统中的接入通道部分执行LED显示器的仿真和分析动态显示和远程监控实现MCS-51单芯片温度控制系统OFDM通信系统基带数据USB接口设计USB数据采集系统仓库温度和湿度监控系统MCU程序控制演讲播放微控制器串行通信传输部件设计微控制器串行通信发射器微控制器多功能智能车单芯片数字时钟设计微控制器控制步骤电机微控制器控制交通灯微控制器控制交通灯2 MCU实现温度远程显示MCU时间表时间控制扭曲电子显示器电动智能汽车电动智能车2电信运营商收入保证系统电子密码锁报告电子时钟红色绿色运输灯设计消防自动报警系统设计基于AT89C5唱歌基于EDA和单芯片技术逻辑分析仪设计课件的LE芯片反相防撞报警系统设计基于GSM模块的GSM SMS模块基于GSM模块汽车防盗系统设计,基于单片机FTU测量控制保护集成装置设计基于MCU控制霓虹灯控制器的基于MCU控制霓虹灯控制器的基于MCU控制霓虹灯控制器基于MCU的MCU数字录音和基于MCU控制霓虹灯匹配的网络基于网络虚拟仪器测试系统的MCU数字录音和基于MCU的电气遥控系统基于源模型图像压缩技术门控制自动控制照明电路泄漏超声检测系统设计全遥控数字音量控制D级功放自动遥控横幅升降系统入侵检测系统数控检测系统数控直流电压稳压器电源数字密码锁设计数字跳仪设计水箱微控制器微控制器控制系统同步电机型号MATLAB仿真温度监测系统设计小波噪声相关文章智能家用电加热器控制器智能充电器电源和显示设计自动送料器控制系统步进电机控制系统毕业设计网络:www.5156bs.com
课程设计:步进电机控制,(1)1。步进电机驱动原理:通过每个相线圈中的电流顺序旋转电机,通过单芯片输出脉冲信号实现开关。因此,调节脉冲信号的频率可以改变步进器的旋转速度,改变每个相输入脉冲的序列,并且可以改变电动机的旋转方向。2速度控制:调节脉冲信号的频率可以改变步进器的速度3位置控制:脉冲信号的数量可以改变步进器步进器的位置4方向:改变每个相脉冲的顺序,可以改变转向(2)8255可编程并行接口核心连接方法1输出脉冲信号8255APB0-PB3,驱动步进电机旋转2硬件线原理图图3将步进电机插头放到DVCC-8086H 5芯插座J1(步骤电机驱动输出插座)4将8255cs放到060h3设计过程列表和注意代码segmentassume cS:CodeIoconpt Equ 0063H;8255控制端口地址Iobptequ 0061H;B端口地址开始:MOV AL,80H;初始化8255控制端口,A,B,C端口输出,工作室MOV DX,Ioconpt;型号0out dx,Alnopnopnopioled1:Mov DX,Iobptmov Al,03h;步进电机初始化激励数据03H(BA相)OUT DX,ALCALL DLAY;拨打延迟子程序Delaymov Al,06h;步进电机激励数据左移1位06H(BB相)OUT DX,ALCALL DELAYMOV AL,0CH;步进电机激励数据左移一个0ch(BC)相位)OUT DX,Alcall Delaymov Al,09h;步进电机激励数据留下信令1 DX,ALCALL DELACTJMP IOLD1;无条件转移,死循环过程,步进接触延迟:MOV CX,03FFFH;延迟子程序(改变步进速度时修改此参数)DELA:循环DELARETCODE ENSTEND START4,前进,反向旋转,通过改变阶段顺序,可以通过修改CX参数值来改变速度来修改速度。
责任编辑(
王晰)
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- gyq
- 三菱PLC控制步进电机,首先你的要求不明确 我看了下 那个嗝1S是一定要完成正传反转之后呢?还是直接按X3反转停止后就开始2000个脉冲反转呢? 下面是我按照X3停止就反转编程的 假设2000个脉冲5秒内完成 输入 X0 正传起动 X1停止 X2 反转起动 X3停止 1S后反转2000 停止 输出Y0 正转 Y1 反转
- 2021-12-30 23:23:35
- hedianshui
- 抽象的 .................................................................................................................................... ............................ II 1简介................................................................................................................................ 1 1.1步骤电机概述 ... ........................................................................................................................................................... .....................................................................................................................................................................................。......................................... 2 2系统解决方案......................................................................................................... 4 2.1驱动电路选择...................................................................................................................................................... ............ 4 3混合步进电机子图驱动技术..................................................................... ......................... 8 3.2叠加到步进电机的操作......................................................................... .......................................................................................................................................................................................................... ...................................................................................................................................................... 14 4.3算法设计....................................................................................................... ............................ 28 5.1系统软件整体结构................................................................................................. ............................ 28 5.3步进电机控制主节目设计................................................................. ........................................ 29 5.5步进电机显示器和关键处理程序设计......................................................................................... .................................................................... 326基于单芯片步进电机控制系统仿真。..................................... 34 7结论和前景........。............................................................. 37参考资料.......................................................................................... ............ 38附录I ................................................................................. 40附录II ............................................................................................... 41致谢....................................................................................... 49还有一个原理图,模拟参考:ljpds88@163.com
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- 步进电机控制程序设计三要素速度、方向、加速度。步进电机控制程序是一个电脑的控制程序,用来控制电机的运行。很多人都认为步进电机是不能精密分度的,把伺服电机的驱动方法过于的神化。就本人用步进电机做分度盘的经验来看,其实你只要懂得怎么去用步进电机,懂得怎么去写程序,正常情况下的分度精度还是可以保证的。步进电机不管在什么场所应用,有一点是必须要保证就是有足够的扭矩。步进电机就是一个大马拉小车的东西。正常情况下的启动时间,一般来说应尽可能的拉长一些。启动的速度也不可以太快。启停过快都可能会引起过冲的现象。在使用过程中,如果分度不完整,也就是正常要走一圈的,但是发现怎么弄都差那么一点点,也就是有一个接缝,这种情况就是有传说中的失步。解决失步的方法不外乎如下几点:增加电机扭矩,加大驱动器的电流;降低运行的最大转速;拉长启动时间;减小启动转速。如果以上都没有问题,那么就有可能是程序里面带有无法分完的余数脉冲所产生的累计误差了。众所周知,脉冲是以整数来计算,没有哪里会出现半个脉冲的说法。但是往往就是这半个脉冲出了问题,如果一个圆分10等份,每个等份差半个脉冲不算个什么。20个等份,每个等份差半个脉冲可能也不是特别明显。但是要分到50个,100个,500个,nnn个等份时,这样每个等份差半个脉冲可就不是一个小数目了。在等份数越多时,就算是每个等份差0.1个脉冲,都是一个天文数字。这就是很多人都认为步进电机无法做出精密的分度盘的原因了。这不仅仅是进步电机,就算是伺服电机,同样也存在这个问题----余数。
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