- 时间:2021-12-29 21:55 编辑:何琳 来源:蚂蚁资源 阅读:146
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摘要:大家好,今天给大家介绍关于矢量控制系统(foc矢量控制原理)的相关内容,详细讲解什么叫矢量控制,svpwm 和矢量控制是一个东西吗应用在 异步电机 和永磁同步电机上时有什么不同,什么是矢量控制?等,希望可以帮助到您。
什么叫矢量控制,向量,是指移动物体以一定的速度和方向的运动;矢量控制通常是指对运动运动的速度和方向的控制,并且可以随时调整。
svpwm 和矢量控制是一个东西吗应用在 异步电机 和永磁同步电机上时有什么不同,SVPWM和矢量控制不是一件事~~,SVPWM是空间矢量脉冲宽度MODUL的含义,转化为空间矢量脉冲宽度调制,是PWM技术的调制方法,他的思想是通过PWM调制形成的PWM波电动机三相定子绕组,电动机的定子产生圆形旋转磁场,从而驱动电动机旋转,空间矢量是指三相定子电压的合成矢量(特别是您可以看到如何看待沟通。我在这里没有解释),SVPWM是逆变器方法的一个特殊例子是串脉冲宽度调制(SPWM)的特殊情况,矢量控制是电机速度控制的控制方法,他的目的是放置三个阶段的转速和异步电动机的扭矩控制使得控制更准确,形成类似于直流电动机的数学模型,从而实现了直流电动机的控制性能和vectoR控制最终从三相定子电压的值计算,并且您基于该值使用SVPWM驱动电机以实现控制要求。实际上,这两种方法有点类似于名称。SVPWM是逆变器方法,虽然矢量控制是一个控制算法,两个完全不同的东西,并回答。
什么是矢量控制?,矢量控制,也称为磁场定向控制。首先提出了第一次提出的,首先提出,并描述了比较DC电动机和AC电动机的方法。这创造了AC电机和等效直流电动机的主要河流。矢量控制频率转换速度的模式是在三相坐标系,IB,IC中转换异步电动机。三相 - 两个相变,交流IA1,IB1在两相固定坐标系下,然后通过按转子磁场方向旋转,等效于同步旋转坐标系下的DC电流IM1,IT1(IM1)(IM1是直流电机的激励电流,IT1对应于DC电机的电枢电流),然后模拟DC电机的控制方法,并获得DC电机的控制量,以及控制量。异步电机实现。矢量控制方法的外观使得如此速度调节领域的Ynchronous电机变速速度优势。但是,矢量控制技术需要正确估计电机参数,如何提高参数的准确性是研究的主题。1985年的直接扭矩控制,德国Ruhr教授的Dechenbock教授首先提出了直接的扭矩控制理论。这项技术在很大程度上得到了矢量控制不足的问题。它不受控制电流和磁链等距的间接控制。扭矩,但直接随着扭矩直接控制。扭矩控制的优越感是扭矩控制是控制定子磁链,基本上不需要速度信息,并控制除定子电阻以外的所有电动机参数都是好的,引入定子磁链观察同步可以容易地估计速度信息,从而可以容易地实现无线传感器,这被称为FREE速度传感器直接控制。
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何琳)
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- LouisWang
- 矢量控制智能控制器和正弦波控制器哪个好,你就这么理解 矢量代表的线性好 操控好 正弦波代表静音 还有加速重载效率的小幅提升 没其他区别了
- 2021-12-29 21:55:59
- 免注册用户
- 2021-12-29 21:55:59
- 阿里
- 矢量控制的基本思想是: 仿照直流电动机的调速特点,使异步电动机的转速也能通过控制两个互相垂直的直流磁场来进行调节。 1`对给定信号的处理,将频率给定信号分解成空中旋转的两个互相垂直的直流磁场信号,分别称为磁场分量和转矩分量:以模拟直流电动机的主磁场和电枢磁场。 2`进行等效变换,通过一系列的等效变换,将互相垂直的直流旋转磁场信号等效地变换成三相旋转磁场的控制信号,用来控制逆变桥的工作。 当频率给定信号改变时,仿照直流电动机的情形,使直流磁场中的励磁场不变,只调节电枢磁场的情形,从而获得和直流电动机相仿的调速特性。 转速反馈的作用,是使电动机的转速严格地和给定转速保持一致,因此,电动机的机械特性是很硬的,并有很高的动态响应能力矢量控制 由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说,矢量控制就是将磁链与转矩解耦,有利于分别设计两者的调节器,以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制,因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛地应用在siemens,AB,GE,Fuji等国际化大公司变频器上。 采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配,而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数,有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数,有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化,会影响变频器对电机的控制性能,目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能,带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识,并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数,从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。 以异步电动机的矢量控制为例: 它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程,包括定子磁链,气隙磁链,转子磁链,其中气息磁链是连接定子和转子的.一般的感应电机转子电流不易测量,所以通过气息来中转,把它变成定子电流. 然后,有一些坐标变换,首先通过3/2变换,变成静止的d-q坐标,然后通过前面的磁链方程产生的单位矢量来得到旋转坐标下的类似于直流机的转矩电流分量和磁场电流分量,这样就实现了解耦控制,加快了系统的响应速度. 最后再经过2/3变换,产生三相交流电去控制电机,这样就获得了良好的性能. 矢量控制(VC)方式: 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换, 等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。 综合以上:矢量控制无非就四个知识:等效电路、磁链方程、转矩方程、坐标变换(包括静止和旋转)
- 2021-12-29 21:56:59