INS 社交软件,微信（英文名称：微信）是腾讯在2011年1月21日提供即时消息服务的免费应用程序.WeChat支持交叉通信运营商，交叉操作的系统平台，以便快速发送免费（必需的消耗少量网络流量）语音短信，视频，图片和文本，虽然您也可以使用有关共享流媒体和基于位置的社交插件的信息“摇”，“漂移瓶”，“朋友圈”，“公共平台”，语音记事本“和其他服务插件。微信提供公共平台，朋友圈，消息推送等功能，用户可以通过“摇”，“搜索电话”，“靠近”，扫描QR码，并关注公共平台，并分享内容分享您的朋友并分享您所看到的精彩内容，您可以看到微信的朋友圈。截至2013年11月，用户数量超过600万，这是移动即时消息软件对于亚洲最大的用户组。基本软件聊天：支持发送语音留言，视频，图片（包括表达式）和文本，是一个聊天软件，支持多人游戏（最多40人，100人和200人是内部测试）。添加朋友：微信支持查找微信号（具体步骤：点击微信界面下方的朋友 - ＆gt;添加朋友 - ＆gt;搜索，然后输入您要搜索的微信代码，然后单击查找），检查QQ朋友加入朋友，检查移动地址簿并分享微信号添加朋友，摇动朋友，二维代码寻找7种方式来添加朋友和漂移瓶接受朋友。实时携带谈话功能：用户可以通过语音聊天室和一群人进行语音，但声音与集团不同，这个聊天室的新闻几乎是实时的，而不会留下任何记录，关闭移动屏幕实时聊天仍然可以进行在案件。
什么是INS/GPS组合导航系统,组合导航是指通过监视器和计算机控制的各种导航设备的导航系统。INS / GPS组合导航系统是指基于GPS卫星导航系统和惯性导航系统的组合导航系统。将合并的导航系统模块充分利用了GNSS卫星导航系统和惯性导航系统的优点的基础上，最佳的估计计算 - 卡门滤波算法组合了两种导航算法以实现最佳的导航效果;特别是当卫星导航系统不起作用时，使用惯性导航系统，导航系统继续工作，确保导航系统的正常运行，并提高系统的稳定性和可靠性。Skylab组合导航模块SKM-4DX提出了一种基于高精度导航信息的卫星导航精度的智能识别算法由组合导航提供，确定卫星导航的定位精度，如果卫星导航精度更好，然后组合导航，一旦发现卫星导航的定位精度就被识别出来。如果卫星导航精度更好，结合导航，一旦发现卫星导航信号，就找到了卫星导航信号，简而言之，SKM-4DX组合导航模块实现了组合导航和自交换的纯惯性导航信号惯性导航。组合导航模块SKM-4DX采用GNSS（BDS / GPS系统接头定位）/ INS（惯性导航）组合导航定位技术，具有高精度的六兆惯性装置和成熟的惯性算法，没有MILEMETER或速度信号接入，而且没有严格安装要求，即使在隧道，车库，高精度定位模块等弱信号环境中。
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责任编辑（臼田麻美）

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