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wms，mes，agv调度怎么集成,有几种方法来整合系统的大部分：一个是中间数据库，通过中间数据库，集成和数据的交互;另一种方式是直接数据包或数据文件的方式;也有way是SOA，是基于基于服务的integration.The最后的办法是比较常见的，而且该技术也更加成熟和safe.You说，WMS，MES，AGV调度就是系统集成的一个，这可以根据需要以上述方式使用。特定集成，您还需要查看特定的集成需求。
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安奭焕）
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