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动力学仿真软件,转到百度库，查看完整内容＆gt;来自用户的内容：1960年Zhijuan，美国通用电机开发了动态软件DYNA，主要解决了多自由的无约束机械系统的动态问题，“质量春天”阻尼“模型分析。作为第一代计算机辅助的代表设计系统，解决受限机械系统的动态问题仍然是巨大的，并且没有简单地解决静态和运动学。随着多体动力学的出生和发展，机械系统运动学和动力学软件也迅速发展起来。1973年密歇根大学密歇根大学开发了Adams软件，可以简单地分析2D和立体，开环或闭环机制的运动学和动力学问题，专注于解决复杂系统的动力学问题，以及施加齿轮刚性积分算法并通过稀疏矩阵T提高计算效率Echnology。 1977年，美国爱荷华大学研究了广义坐标分类，奇异值分解和其他算法，爸爸软件可以在柔性车身的空间机制中成功解决。随后，已经在机械系统动态和运动学中添加了一些功能模块，使它们包括诸如柔性主体的机械系统，控制器。 20世纪70年代，德国太空局DLR，由WilliKortüm教授领导的团队开始开发MBS软件，MBS软件中使用的MBS软件有Fadyna（1977），Medyna（1984），以及最终的行业Simpack（ 1990年）随着计算机硬件的快速发展和数控技术，DLR决定基于频域解决技术的Medyna软件，致力于发展时域数值集成技术的开发。 1985年，由DL开发的Simpack软件R是DLR的相对坐标系所令人钦佩，并迅速应用于欧洲航空航天行业，并掀起多体动态。

责任编辑（白元吉）

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