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什么是伺服系统,简单点:伺服驱动器加上伺服电机,电源线,编码器电缆是伺服系统伺服系统,是指由伺服电机,机械减速或耦合机构,伺服控制器,传感器等组成的集成伺服机构示例:光驱主轴驱动模块,机器人的伪像,汽车电力机制等。组件的基本要求是:体积小,重量轻(即,高密度),综合单独系统,互换性,重复使用和高* Nature.Servo组件是我们的重要研究方向。Among它们,三轴和四轴组件更明显,这些多轴伺服控制器通常可以通过FPGA运动控制IP Core.in实现添加,伺服组件中的电磁兼容性,热分析和设计非常重要。
伺服系统名词解释,伺服系统用于精确遵循或再现用于处理的反馈控制系统,包括控制器,电源驱动器,反馈装置和电动机。其主要任务是增加电源,变换和调节电源,从而根据控制命令的要求,从驱动装置输出的扭矩,速度和位置控制是灵活的。伺服系统缩放为一个类型的开环,闭环和半闭环控制。其主要作用是:用小功率命令控制高功率负载;如果没有机械连接,请在距输入轴的距离处控制输出轴,实现远程同步传输;输出机械位移被精确跟踪信号等。伺服系统最初用于国防军队,如控制炮兵,自动驾驶和导弹发射炮兵,飞机和后来的促销许多国民经济部门,如自动机床,无线跟踪控制等。伺服器是伺服机构的短语,从希腊,它的意思是一个从属,因为名称建议,意味着系统遵循外部指示执行人们的期望,包括物理量,如位置,速度和扭矩。审查伺服系统的开发过程,从最早的液压,气动到今天的电气,伺服电机,反馈设备和控制器,已经走了近50年。[1]如今,随着技术的不断成熟,交流伺服电机技术逐渐取代了伺服系统的指示电机,具有出色的成本性能。AC伺服系统技术的成熟还使市场显示出快速多样化的发展,是工业自动化的支持技术之一。
责任编辑(
萧彦红)
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