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无人机控制系统(无人机控制系统的组成)

  • 时间:2021-12-10 08:07 编辑:水希遥 来源:蚂蚁资源 阅读:97
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摘要:大家好,今天给大家介绍关于无人机控制系统(无人机控制系统的组成)的相关内容,详细讲解什么是无人机飞控系统,它是如何组成和运做的,简述无人机控制系统所要解决的基本问题有哪些?,无人机由哪几个系统组成 求详细答案等,希望可以帮助到您。
什么是无人机飞控系统,它是如何组成和运做的,1,主处理控制器。主要是通过处理器(MPU),微处理器(MCU),数字信号处理器(DSP)的类型。随着FPGA技术的开发,有很多主要的处理器在FPGA和处理器中成功成功的主要处理控制器。 2,二次电源。辅助电源是飞行控制计算机的关键部分。飞行控制计算机的二次电源通常为5V,±15V和其他直流电源电压,无人机的主要电源与不同的型号不同,主要电源与不同的型号不同,以及主要电源电源转换。 。现在常用的集成开关电源模块。 3,模拟输入/输出接口。模拟输入接口电路提供信号调整,增益变换,模式/数字(A / D)转换,并在Signa之后向微处理器提供相应的处理l调整,增益转换,模式/数字(A / D)转换。模拟信号通常可以分为两类:DC模拟信号和AC调制信号。模拟输出接口电路用于将数字控制信号转换为可以识别伺服机构的模拟控制信号,包括模拟/数字转换,幅度转换和驱动电路。4,离散量接口。离散输入电路用于将防芯计算机内的内部和外部开关信号转换为与微处理器的工作电平兼容的信号。无人机飞行控制计算机的硬件是什么,以及通信接口。将接收的串行数据转换为由主处理器读取的数据或将要传输到相应数据的数据转换为数据。飞行控制计算机和传感器可以通过RS232 / RS422 / RS485或ARINC429和其他总线模式进行通信,并使用连续开发ELOPEMENT技术,其他总线通信方法,如1553B总线也将应用于无人机系统。6,覆盖管理。UAV串行式飞行控制计算机更加双度配置。重叠的支持电路用于支持额外的空中计算机协调操作,包括:信道计算机,同步指示电路,信道故障逻辑集成电路和故障转移电路之间的信息交换电路。信道计算机之间的信息交换电路是在两个频道飞行计算机之间传输的信息通道。同步指示器电路是在覆盖计算机的同步操作之间同步的支持电路。通道故障逻辑集成电路集成软件监控和硬件监控电路,其输出用于故障切换和故障指示。7,加热电路。通常用于工作环境在工业级温度范围内超过飞行控制计算机,以满足加热电路的需求和对温暖模式的需求。8,检测界面。飞行控制计算机应具有合适的界面,以便于具有带有第二线检测装置的线路检测装置的连接。9,飞行控制电脑机箱。它直接影响计算机抗邪环境和可靠性,可维护性,使用寿命的能力。(君莹无人团)
简述无人机控制系统所要解决的基本问题有哪些?,1.飞行控制。飞行控制是所有飞机最基本的控制,它也不例外,需要相关的软件和设备来控制舵。地,遥控信号的转换变为舵的舵角,从而控制飞行。在自主飞行无人机,软件还需要访问飞行状态采集设备,可以根据飞行状态控制飞行。航班状态信息的集合。无论如何都是任何人控制或独立飞行,有必要收集无人机的飞行状态,例如高度,速度,角度等,否则将不会被控制.3,传输信号。这有几个信号,一个是操作员的操作信号,当然,必须转移到无人机;第二是飞行状态信号,这需要反馈到操作员;三是功能设备的信号,包括Device.contr的信息和设备OL信号.4。控制功能设备。没有什么可以说的,例如调查无人机需要控制侦察设备的检测方向,以及准确。
无人机由哪几个系统组成 求详细答案,1,无人机系统:机身,电源装置,飞行控制和管理设备等;2.任务设备部门系统:战场侦察控制设备,电子伪造设备,通信中继设备,攻击任务设备,电子技术侦察设备,核生物化学检测设备,战场测量设备,目标设备等;3,测量和控制和信息传输系统:无线电遥控设备,信息传输设备,继电器转发设备等。4,指挥控制部门系统:飞行操纵和管理设备,集成显示设备,地图和飞行轨道显示设备,任务规划设备,记录和播放设备,智能处理,通信设备,其他智能和通信信息界面等.5,发射和恢复部门系统:并启动(起飞)和回收(着陆)相关的装备发射器,发射盒,助推器,着陆装备,再生伞,阻塞网络等设备等设备等设备等。在20世纪40年代扩展数据开发,第二次世界大战中的无人目标用于培训防空枪手。1945年,第二次世界大战将把过剩或退役飞机改为特殊研究或目标,这已成为现代无人机的主要河流。随着电子技术的进步,无人机开始表现出他的弹性和对调查任务作用的重要性。在20世纪50年代和74年里,越南战争,湾战和北约空气袭击南斯拉夫和无人机经常用于实施军事任务。1982年以色列航空业(IAI)首先为无人机中的其他角色创造了军事任务。在加利利(黎巴嫩战争)期间,侦察无人机系统在以色列军队和以色列空军服务中担任重要的战斗作用。以色列国防军主要用过无人机侦察,智能收集,跟踪和沟通。在1991年沙漠风暴中,美国军队曾经推出了一个专门设计用于欺骗雷达系统作为诱饵的小型无人机,这也成为其他国家的目标。1996年3月,NAST开发了两台测试机:X-36测试类型的非尾无人值守战士。该类型为5.7米,为88公斤,相当于普通战斗机的28%。使用的子翼和转向推力系统的范围比传统战士更灵活。水平垂直尾部减轻了重量和拉伸,并且还减少了雷达反射横截面。无人战士的理想任务将被实施,以抑制敌方防空,中断,战斗损失评估,剧院导弹防御和超级高空袭,特别适合实施政治敏感区域。在20世纪末之前,他们只是小于全尺寸远程来飞机。美国军方正在进行此类飞机,因为它们提供了低成本,极其任务灵活的战斗机的成本,可以在没有试点死亡的风险的情况下使用。在20世纪90年代,在海湾战争之后,无人机开始迅速和广泛使用。美国陆军已在伊拉克第二和第三湾战争中购买和自制先锋无人机。20世纪90年代,西方国家充分意识到了无人机在战争中的作用,竞争高科技的应用,并开发:新的灯丝和轻质材料增加了Droneadoping的耐久性时间,先进的信号处理和通信技术提高了无人机的图像传输速度和数字传动速度;先进的自动驱动器使无人机不再需要陆基电视屏飞行员,但根据圆圈的程序,将高度更改并飞到下一个目标。推荐资料来源:百度百科全书 - 无人团参考酸CE:百度百科全书 - UAV系统

责任编辑(水希遥

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  • asd
  • 一个典型的无人机系统至少应包含哪些子系统,一个典型的无人机系统至少应包含以下子系统:1:飞行器--就是天上飞的那只”机“ ;2:任务规划与控制站-俗称地面站,是无人机的指挥中心,将飞行器发回来的信息进行分析、处理,并给飞行器下达各种指令;3:发射与回收设备--无人机不是导弹,不光能飞的出去,还要收得回来;4:有效载荷--飞行器上所载的武器、探测设备等;5:数据链--是无人机系统中最关键的部分,就像胎儿与母体相连的脐带。脐带出了问题,胎儿也就甭活了;6:地面支援设备--装载车辆、测试设备、维护设备等。概括地说,任何无人机系统都必须具备三要素:机、站、链。其中“链”是最关键、也是最脆弱的环节。
  • 2021-12-10 08:07:46
  • 互站网
  • 扩展所有无人机管理是一种防毒品设备。现在市场上的无人机主要是2.4g / 5.8g / gps传输。如何管理2.4g / 5.8g / gps传输,神舟明达的官方网站是。
  • 2021-12-10 08:07:46
  • 亦心
  • 无人机之所以能够在空中自主飞行就是因为无人机也和人类一样,也拥有一个大脑,究竟是什么样的一个大脑才能够控制一架飞机在空中自动驾驶呢?下面劲鹰无人机来为你解答。飞控,也称自驾仪。有了这套自驾仪,通过地面端的电脑就或者手机就可以控制一架飞机自主起飞、自主导航、自主降落了。什么是飞控呢?飞控就是飞机飞行控制器的简称,既然是控制器,那么这里边也应该有一台微电脑之类的来控制飞机,事实上现在的飞控内部除了一些传感器外还有就是多块单片机构成。现在的飞控内部使用的都是由三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴地磁传感器和气压计组成的一个IMU,也称惯性测量单元。那么什么是三轴陀螺仪,什么是三轴加速度计,什么是三轴地磁传感器呢,气压计?它们在飞机上起到的是什么作用呢,这三轴又是哪三个轴呢?三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴地磁传感器中的三轴指的就是飞机左右,前后垂直方向上下这三个轴,一般都用XYZ来代表。左右方向在飞机中叫做横滚,前后方向在飞机中叫做俯仰,垂直方向就是Z轴。陀螺都知道,小时候基本上都玩过,在不转动的情况下它很难站在地上,只有转动起来了,它才会站立在地上,或者说自行车,轮子越大越重的车子就越稳定,转弯的时候明显能够感觉到一股阻力,这就是陀螺效应,根据陀螺效应,聪明的人们发明出的陀螺仪。最早的陀螺仪是一个高速旋转的陀螺,通过三个灵活的轴将这个陀螺固定在一个框架中,无论外部框架怎么转动,中间高速旋转的陀螺始终保持一个姿态。通过三个轴上的传感器就能够计算出外部框架旋转的度数等数据。由于成本高,机械结构的复杂,现在都被电子陀螺仪代替,电子陀螺仪的优势就是成本低,体积小重量轻,只有几克重,稳定性还有精度都比机械陀螺高。说道这,大家也就明白陀螺仪在飞控中起到的作用了吧,它就是测量XYZ三个轴的倾角的。那么三轴加速度计时干什么的呢,别急,我来给你解答,刚刚说道三轴陀螺仪就是XYZ三个轴,现在不用说也就明白三轴加速度计也是XYZ三个轴。当我们开车起步的一瞬间就会感到背后有一股推力,这股推力呢就是加速度,加速度是速度变化量与发生这一变化时间的比值,是描述物体变化快慢的物理量,米每二次方秒,例如一辆车在停止状态下,它的加速度是0,起步后,从每秒0米到每秒10米,用时10秒,这就是这辆车的加速度,如果车速每秒10米的速度行驶,它的加速度就是0,同样,用10秒的时间减速,从每秒10米减速到每秒5米,那么它的加速就是负数。三轴加速度计就是测量飞机XYZ三个轴的加速1981度。我们日常出行都是根据路标或记忆来寻找自己的面向的,地磁传感器就是感知地磁的,就是一个电子指南针,它可以让飞机知道自己的飞行朝向,机头朝向,找到任务位置和家的位置。气压计呢就是测量当前位置的大气压,都知道高度越高,气压越低,这就是人道高原之后为什么会有高原反应了,气压计是通过测量不同位置的气压,计算压差获得到当前的高度,这就是整个IMU惯性测量单元,它在飞机中起到的作用就是感知飞机姿态的变化,例如飞机当前是前倾还是左右倾斜,机头朝向、高度等最基本的姿态数据,那么这些数据在飞空中起到的作用是什么呢?飞控最基本的功能控制一架飞机在空中飞行时的平衡,是由IMU测量,感知飞机当前的倾角数据通过编译器编译成电子信号,将这个信号通过信号新时时传输给飞控内部的单片机,单片机负责的是运算,根据飞机当前的数据,计算出一个补偿方向,补偿角,然后将这个补偿数据编译成电子信号,传输给舵机或电机,电机或舵机在去执行命令,完成补偿动作,然后传感器感知到飞机平稳了,将实时数据再次给单片机,单片机会停止补偿信号,这就形成了一个循环,大部分飞控基本上都是10HZ的内循环,也就是1秒刷新十次。这就是飞控最基本的功能,如果没有此功能,当一个角一旦倾斜,那么飞机就会快速的失去平衡导致坠机,或者说没有气压计测量不到自己的高度位置就会一直加油门或者一直降油门。其次,固定翼飞控还有空速传感器,空速传感器一般位于机翼上或机头,但不会在螺旋桨后边,空速传感器就是两路测量气压的传感器,一路测量静止气压,一路测量迎风气压,在计算迎风气压与静止气压的压差就可以算出当前的空气流速,一般是m/s。有了最基本的平衡、定高和指南针等功能,还不足以让一家飞机能够自主导航,就像我们去某个商场一样,首先我们需要知道商场的所在位置,知道自己所在的位置,然后根据交通情况规划路线。飞控也亦然,首先飞控需要知道自己所在位置,那就需要定位的,也就是我们常说的GPS,现在定位的有GPS、北斗、手机网络等定位系统,但是这里面手机网络定位是最差的,误差好的话几十米,不好的话上千米,这种误差是飞控无法接受的,由于GPS定位系统较早,在加上是开放的,所以大部分飞控采用的都是GPS,也有少数采用的北斗定位。精度基本都在3米内,一般开阔地都是50厘米左右,因环境干扰,或建筑物、树木之类的遮挡,定位可能会差,很有可能定位的是虚假信号。这也就是为什么民用无人机频频坠机、飞丢的一个主要原因。GPS定位原理就是三点定位,天上的GPS定位卫星距离地球表面22500千米处,它们所运动的轨道正好形成一个网状面,也就是说在地球上的任意一点,都有可以同时收到3颗以上的卫星信号。卫星在运动的过程中会一直不断的发出电波信号,信号中包含数据包,其中就有时间信号。GPS接收机通过解算来自多颗卫星的数据包,以及时间信号,可以清楚的计算出自己与每一颗卫星的距离,使用三角向量关系计算出自己所在的位置。GPS也定位了,数据也有了,这个信号也会通过一个编译器在次编译成一个电子信号传给飞控,让飞控知道自己所在的位置、任务的位置和距离、家的位置和距离以及当前的速度和高度,然后再由飞控驾驶飞机飞向任务位置或回家。刚刚我们也说了,GPS能够测速也能够测高度,为什么要有气压计和空速计呢?这就是为了消除误差,飞机飞起来是不与地面接触的,直接接触的是空气,假设飞行环境是无风的环境,飞机在地面滑跑加速,加速到每秒20米的速度然后再拉升降舵起飞,这样GPS测量到的数值是准确的,但是要是逆风呢,是因为机翼与空气相对的运动达到了一定的速度才能够产生一定的升力让飞机起飞,如果在逆风环境下,风速每秒10米,飞机只需要加速到每秒10米就可以正常离地了,如果加速到每秒20米,相对空气的速度已经达到了每秒30米,或者说顺风起飞,风速每秒20米,飞机GPS测速也达到了20m/s的速度,这个时候拉升降舵,飞机动都不会动,因为相对空气速度是0米,达不到起飞条件,必须加速到每秒40米的时候才能达到升力起飞。这就是空速计的作用,GPS测量的只是地速,刚刚降到,GPS也可以定高,第一GPS定位精度是3米内,也就是说飞控能感知到的是平面方向的两倍误差,信号不好的话十几米都有可能,还有GPS不定位的时候,另外GPS定高数据是海拔高度并不是地面垂直高度,所以GPS定高在飞控中不管用。有了GPS飞控也知道飞机位置了,也知道家的位置和任务位置,但是飞控上的任务以及家的位置飞控是怎么知道的呢,这就是地面站的作用。地面站,就是在地面的基站,也就是指挥飞机的,地面站可以分为单点地面站或者多点地面站,像民航机场就是地面站,全国甚至全球所有的地面站都在时时联网,它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机,并能时时监测到飞机当前的飞行路线,状况等,以及时时的调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站,单点地面站一般由一到多个人值守,有技术员,场务人员,后勤员,通信员,指挥员等人组成。地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器,电源系统,电台等设备组成,一般简单的来说就是一台电脑,一个电台,一个遥控,电脑上装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中,这里就有讲到数传电台,数传电台就是数据传输电台,类似我们最和耳朵一样,好比领导说今天做什么任务,我们接受到任务并回答然后再去执行任务,执行任务的时候时实情况实时汇报给领导,这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传电台就是飞机与地面站通信的一个主要工具,一般的数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口,的不过也有一些CAN-BUS总线接口,频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ,一般433MHZ的较多,因为433MHZ是个开放的频段,再加上433MHZ波长较长,穿透力强等优势所以大部分民用用户一般都是用的433MHZ,距离在5千米到15千米不等,甚至更远。最终达到的就是飞机与电脑间的通讯,电脑给飞机的任务,飞机时时飞行高度,速度等很多数据都会通过它来传输。以方便我们时时监控飞机情况,根据需要随时修改飞机航向。整套无人机飞控工作原理就是地面站开机,规划航线,给飞控开机,上传航线至飞控,再设置自动起飞及降落参数,如起飞时离地速度,抬头角度(起飞攻角,也称迎角),爬升高度,结束高度,盘旋半径或直径,清空空速计等,然后检查飞控中的错误、报警,一切正常,开始起飞,盘旋几周后在开始飞向任务点,执行任务,最后在降落,一般郊外建议伞降或手动滑降,根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线,飞控就会一直纠正这个错误,一直修正,直到复位为止。
  • 2021-12-10 08:09:14
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