FANUC数控系统简介,Fanuc公司简介和Fanuc CNC系统开发Fanuc公司成立于1956年。1959年，首先介绍了电动液压步进电机，逐步开发并在随后的硬件基于硬件开发和完善了开环数控系统。在20世纪70年代，微电子技术，电力电子设备，尤其是计算技术已经发展得很快。Fanuc坚决放弃了它所工作的电动液体步骤电动机的数字控制产品。一方面，来自Gettes介绍了直流伺服电机制造技术。1976年，FANUC开发成功的数控系统5.又一次，它已经开发了许多高级水平的数控系统，从这一次，FANUC逐渐发展到世界上最大的专业数控系统制造商，产品日常新月，新的一年，新的一年圆形的。1979年，开发了控制系统，该系统是一般功能的中档CNC系统，有些先进的功能，6M是SUI铣床和加工中心的表;6T适用于车床。与过去模型相比，使用大容量气泡存储器，该气泡存储器专用于大规模集成电路，组件总数减少30％。它还具有用于它们生成自己的唯一变量子程序的用户宏程序。在1980年，系统3和系统9基于系统6开发到系统6的两个方向。系统3基于系统6简化，小尺寸，低成本，易于形成机电集成系统，适用于小，廉价的机器。系统9是一种可变软件类型CNC系统，具有基于系统的高级性能。通过转换软件的适应性，特别适用于复杂和昂贵的航空部件，需要一种高度可靠的多轴连锁重型数控机床。1984 Fanuc还推出了一系列新的产品CNC 10系统，11个系统和12个系统。该系列具有改进的硬件，所有这些都可以集成到大规模集成电路中，包括3个特殊的大型集成电路芯片，可为8,000门电路芯片耗尽，最长可达179个，此外，还有4个特殊的大型电路-scale集成电路芯片，22个厚膜电路芯片;有32位的高速处理器，4兆比巴泡泡等，组件的数量比以前的相同产品更低30％。由于该系列采用光纤技术，因此在数控装置和机床和控制面板之间，它大大降低了几百电缆的抗干扰和可靠性。该系统可以在DNC中的主计算机，机器，工作机组，机器人，机器人和运输车辆等双向传输各种类型的数据。其PLC器件采用独特的触点，非极性输出和高电流高压输出电路，可能导致强大的电源驾驶室半导体inets。此外，PLC编程不仅可以使用梯形语，还可以使用帕斯卡语来促进我们自己的软件的发展。CNC系统10,11,12还丰富了专用宏功能，自动规划功能，自动刀具补偿功能，刀具寿命管理，彩色图形显示CRT等。在1985年，Fanuc推出了CNC系统0.其目标是小，价格小，价格很小一代，适用于机电集成的小型机床，因此它由此组成，大型系统10,11,11,12010系列产品。在硬件组合物中，最高值用作宗旨，使用最新的高速高集成处理器，具有6个特殊的大型集成电路芯片，其中四个是低功耗CMOS专业大规模集成电路，3厚膜电路的种类。三轴控制系统的主控制电路包括输入，输出接口，PMC（可编程机器控制）和CRT电路等与操作面板CRT是一体的。系统0的主要特点是：彩色图形显示，会话菜单编程，专用宏功能，多种语言（中文，德国，方法）显示，目录返回功能等。Fanuc推出了CNC系统0，并且已经高度了由用户评估，是全球用户最多的用户之一。1987年，Fanuc成功开发了许多称为ERA的人工智能CNC系统，该系统应用MMC（人机控制），CNC，PMC的新概念。系统15采用高速，高精度，高效加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子绝对位置检测器，也增加了地图（制造自动协议），窗口功能。FANUC是一家着名的数控系统和工业机器人的着名制造商。自20世纪60年代以来生产数控系统以来，它已开发出超过40系列产品。Fanuc目前生产CNC设备使用F0，F10 / F11 / F12，F15，F16，F18系列。F00 / F100 / F110 / F120 / F150系列是基于F0 / F10 / F12 / F15，即CNC，PMC和MMC Trinity CNC添加MMC功能的CNC。Fanuc的产品特性（1）结构长期使用大型板结构，但模块化结构已用于新产品。（2）采用专用LSI增加集成，可靠性，减少体积，降低成本。（3）各种产品。各种控制软件可用于各种机床的每个CNC设备上。（4）连续使用新工艺，新技术.SUCH作为表面安装技术SMT，多层印刷电路板，光纤电缆等（5）CNC设备减少，面板组装类型，in- - 车辆PMC（可编程机器控制器）。（6）在插值，加速，补偿，自动编程，图形显示，通信，控制和诊断，增加新功能：插值傅nourcke：除直线，弧形，螺旋插值和想象轴插值外，极端坐标插值，锥形插值，索引功能插值，花键内插等。自动增加切割进料的减速功能：除直线加减速外，还插值前加速度或减速。补偿功能：除了螺距误差补偿外，螺钉重新间隙补偿，还有斜率补偿线性补偿和新的刀具补偿功能。故障排除：使用人工智能，系统有推理软件找到故障的原因。（7）CNC设备的功能对用户打开。由用户特定的宏程序MMC实现。（8）支持多种语言。如日语，英语，德国，汉，意大利，法律，装载，西班牙，瑞典，挪威，丹麦语等（9）有各种各样的外围设备。如Fanuc PPR，Fanuc Fa卡，Fanuc FloPY CASSET，FANUC程序文件伴侣等（10）已经引入了地图（制造自动化协议）接口，使CNC能够通过接口与先前的级别计算机通信。（11）现已形成各种版本。Fanuc系统在早期拥有3系列的系统和6系列系统。有0系列，10/11/12系列，15,16,18,21系列等，最广泛使用的是FANUC 0系列系统。FANUC SYSTEM 0系列分部和范围0D系列：0-TD用于车床0-MD用于铣床和小型加工中心0-GCD，用于圆柱磨床0-GSD，用于平面研磨床0-PD用于冲孔0C系统：0-TC用于普通闩锁，自动车床0-MC用于铣床，钻孔机，机加工中心0-GCC用于内部，外置研磨机0-GSC用于双工具支架0-TTC，4轴车床电源配合0：2轴小车床0i系列：0i-mA用于加工中心，在板条中使用铣床0i-TAe，其可以控制4轴16i，用于最大8轴，6轴连杆18i最大6轴，4轴连杆160 / 18MC用于加工中心，铣床，平面研磨机160/18TC用于车床，研磨机160 / 18dmc用于加工中心，铣床，开放式数控系统160/180TC用于车床，圆柱形磨床打开CNC系统
数控中的FANUC系统详细资料,日本Fanuc的CNC系统具有高质量，高性能，全功能，适用于各种机床和生产机械，在其他CNC系统的市场份额，主要在以下几个方面。String 1（1）系统在设计中使用大量模块化结构。这种结构易于拆卸，每个控制板高度集成，以使可靠性大大提高，并且易于修复和更换。String 5（2）具有强大的抵抗恶劣环境的能力。其工作环境温度为0〜45°C，相对湿度为75％。String 3（3）具有相对完善的保护措施。Fanuc采用更好的保护电路在其自己的系统上。String 6（4）Fanuc系统配置的系统软件具有相对完整的基本功能和选项功能。对于一般机床，基本功能可以完全满足要求。String 9（5）提供大量PMC信号和PMC功能指令。这些丰富的信号和编程说明有助于用户开发机器侧PMC控制程序并提高编程的灵活性。String 5（6）具有强大的DNC功能。该系统提供串行RS232C传输接口，可实现通用计算机PC和机器之间的数据传输，以执行高速DNC操作。String 9（7）提供了丰富的修复警报和诊断。FANUC维修手册为用户提供了大量报警信息并分类为不同的类别。String 1 2.主系列弦7（1）高可靠性PowerMate 0系列：用于控制2轴的小车床，更换步进电机的伺服系统;可配备清晰的图片，易于操作，CRT / MDI在中文显示中显示，DPL / MDI具有性能/价格比。String 5（2）流行的CNC 0-D系列：0-TD用于车床，0-MD用于铣床和小型加工中心，0-GCD为CYLINDRICAL磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。String 9（3）全功能0-C系列：0-TC用于通用车床，自动车床，0-MC用于铣床，钻机，加工中心，内部，外部磨床0-GCC，0 - GSC用于平面研磨机，0-TTC用于双层工具4轴车床。（4）高性能/价格比0I系列：整体软件功能包，高速，高精度加工和网络功能。0I-MB / MA用于加工中心和铣床，4轴4连杆;0I-TB / TA用于车床，4轴2连杆，0i-Mate MA用于铣床，3轴3连杆;0i-Matta用于车床2轴2连杆。String 4（5）具有超小型超薄CNC 16i / 18i / 21i系列：控制单元和LCD集成，具有网络功能，超高速串行数据通信。其中插值的FSL6i-MB，位置检测和伺服控制是纳米.16i最大可续ROL 8轴，6轴连杆;18I最大可控6轴，4轴连杆;21I最大可控4轴，4轴连杆。此外，还有一款CNC 16/18 / 160/180系列机床个性化CNC 16/18 / 160/180：
FANUC数控系统的原理是什么,数值控制系统是数字控制系统的缩写。根据存储在计算机存储器中的控制程序，执行部分或所有数值控制功能，以及接口电路的专用计算机系统和伺服驱动器。计算机CNC（CNC）系统是一种实现计算机控制加工功能以实现数值控制的系统。CNC系统根据存储在计算机存储器中的控制程序执行部分或所有数值控制功能，并且配备有接口电路和伺服驱动器的私人计算机系统。CNC系统由CNC程序，输入设备，输出设备，计算机数控控制装置（CNC设备），可编程逻辑控制器（PLC），主轴驱动装置和进料（伺服）驱动装置（包括）组成（包括检测装置）等。CNC系统的核心是CNC设备。由于计算机具有软件功能，系统H作为软件功能，还使用PLC而不是传统的机床电气逻辑控制装置，使系统更小，其灵活性，通用性，更好的可靠性，易于实现复杂的数控功能，使用，维护方便也方便连接到主机和远程通信。基本上构成了世界上各种各样的数控系统，拥有自己的特点。这些结构的特点是系统初始设计的基本要求和工程设计的思想。例如，点控制系统和连续轨迹控制系统存在明显的要求。对于T系统和M系统，也存在很大的差异，前者适用于旋转体部件的加工，这适于不旋转体的部分处理。对于不同的制造商，基于历史的发展因素和复杂因素因当地而异，可能是在设计思路中有一千秋季，使其有利于系统的可靠性，使系统的平均失败率不断提高。CNC系统的基本原理和组成非常相似。CNC系统通常由三个主要组件，即控制系统，伺服系统和位置测量系统组成。控制系统根据处理工件程序执行内插计算，向伺服驱动系统发出控制命令;伺服驱动系统放大控制命令，伺服电机驱动机器根据需要移动;测量系统检测机器的移动位置或速度，并反馈控制系统被校正到控制命令。这三个部分有机组合，形成完整的闭环控制CNC系统。控制系统主要由总线，CPU，电源，存储器，操作面板，显示屏组成。位图单元，可编程编程逻辑控制单元和数据输入/输出接口。它还包括一种通信单元，其完成CNC，PLC内部数据通信和外部高网络的连接。伺服驱动系统主要包括伺服驱动器和电机。位置测量系统主要是使用长光栅或圆形光栅的增量位移编码器。硬件结构：CNC系统的硬件由数字控制装置，输入/输出设备，驱动装置和机器逻辑控制装置组成，并且四个部分由I / O接口互连。数值控制设备是CNC系统的核心，其软件和硬件控制多个控件的每个模拟。数值控制装置的硬件结构可以分为CNC设备中印刷电路板的插件方法中的粗板结构和功能模块（小板）结构;根据CNC设备的制造方法，它可以分为专用结构和个人计算机。结构;CNC设备中的微处理器的数量可以分为单微处理器结构和多微处理器结构。（1）CNC系统1）CNC系统的大板结构1）大板结构的CNC装置CNC系统由主板，位置控制面板，PC板，图形控制板，额外的I / O.板和电源单元等。主电路板是一个大型印刷电路版本，其他板是小板，插入大型印刷电路板上的插槽。该结构类似于微型计算机的结构。2）功能模块结构（2）单微处理器结构和多微处理器结构1）单微处理器结构在单个微处理器结构中，只有一个微处理器到集中控制，和数字l处理控制设备。每项任务。2）多微处理器结构随着CNC系统的增加，CNC机床加工速度的提高，单微处理器CNC系统不能满足要求，因此许多更多的控制在结构上使用。如果CNC系统中存在两个或更多个微处理器，则每个微处理器通过数据总线或通信方法，公共存储器和系统的I / O接口，每个微处理器共享系统。部分工作，这是多微处理器系统。软件结构：CNC软件分为应用软件和系统软件。CNC系统软件是一种准备用于实现CNC系统功能的专用软件，也称为控制软件，存储在计算机EPROM存储器中。各种CNC系统的功能设置和控制方案是不同的，它们的系统软件与结构和规模非常不同，但通常包括输入数据处理程序，插值计算机，速度控制程序，管理程序和诊断。程序。（1）输入数据处理程序：它收到输入部分加工程序，解码表示标准代码的处理指令和数据，并根据指定的格式存储。一些系统必须补偿，或用于插值操作和速度控制。通常，输入数据处理程序包括输入，解码和数据处理三个项目。（2）插值计算程序：CNC系统根据工件处理程序中提供的数据运行，例如曲线的类型，起点，终点等。根据计算结果，将馈送脉冲发送到每个坐标轴。此过程称为插值操作。伺服系统驱动的馈电脉冲驱动工作台或工具作为相应的运动，以及由此指定的处理任务程序已完成。CNC系统是一种典型的实时控制方法，而CNC系统被处理。因此，插值计算将直接影响机器的进给速度，因此应尽可能缩短，这是准备将填充计算程序的关键点插入填充计算程序。（3）SpeedControl程序：速度控制程序基于给定速度值控制内插计算的频率，以确保预定的进料速度。当速度变化大时，需要自动加速度控制以避免由于速度突变而导致驱动系统的故障。（4）经理：管理计划负责调度各种程序的管理，用于数据输入，数据处理，插值计算等。管理程序还处理由面板命令，时钟信号，故障信号等引起的中断。（5）诊断：诊断程序的功能是找到SYStew的失败时间并指出了错误的类型。还可以检查系统的每个主要组件（CPU，内存，接口，交换机，伺服系统等）的功能是否正常，并表示故障位置。基本分类运动轨道分类：（1）点控制数控系统：CNC系统控制工具相对于工件，从一定的加工点到不同的工作点之间的另一个处理点，以及在点和点之间移动的轨迹是不进行的控制并在运动期间不起作用。这种类型的系统的设备具有CNC钻孔机，CNC坐标镗床和数控压力机。（2）线性控制CNC系统：不仅应该控制，还要控制两个点之间的刀具移动轨迹移动轨道是一条直线，并且可以以给定的进料速度处理工具。辅助功能需要超过点控制的数值OL系统，例如可能需要具有主轴转速控制，进料速度控制和工具自动交换。这种控制方法具有简单的CNC车床，CNC镗孔等。（3）轮廓控制CNC系统：这种系统可以严格控制两个或更多个坐标方向，即，不仅控制每个坐标行程位置，还可以控制每个坐标的运动速度。每个坐标的运动彼此兼容，并且准确地坐标连续处理以形成所需的直线，斜杠或曲线和表面。采用此类控制方法，存在CNC车床，铣床，加工中心，电机工具和特殊加工机床。伺服系统分类;根据伺服系统的控制模式，数值控制系统可分为下列类别：（1）开环控制数控系统：这种类型的控制系统没有检测设备，没有反馈电路，驱动作为步进电机元件。CNC设备输出的指令供给通过驱动电路传输，转换为控制步进电机，以及根据该通电/断电的电流脉冲信号，步进电机旋转，然后通过机器传动机构（变速箱，螺钉等）驱动工作台移动。这种方式易于控制，价格相对较低，广泛应用于经济的数控系统。（2）半闭环控制CNC系统：位置检测元件安装在电动机轴端或螺杆轴端上，并且通过测量角度间接计算机器台的实际操作位置（线性位移）移位。计算的指令位置（或比例）比较，使用差异控制差异，控制框图如图4所示。由于闭合环，没有包括铅条，螺母和机床工作台，不能通过循环纠正，其控制精度与闭环控制数控系统没有接近，但方便，获得了相对稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方法广泛使用。（3）全闭环控制CNC系统：位置检测装置安装在机床表上，以检测机器表的实际操作位置（线性位移），并计算CNC设备计算的指令位置（或位移）。比较，控制差异。这种类型的控制模式非常受控，但由于它将螺杆螺丝，螺母和机床工具箱放在闭环中，当调试时，系统难以实现。功能级别分类：（1）经济数控系统：又称简单的控制系统数量，通常只符合通用精度要求的加工，可以处理斯莱莱GHT线，斜线，弧形和带有简单形状的螺纹部件，使用零件微电脑系统是单板或单芯片系统，如经济的数字控制线切割机，数控钻孔机，数控车床，数控铣床，CNC铣床和CNC磨床。（2）流行的CNC系统：一般来说，它是一个全功能的数字控制系统，其功能更多，但不追求太多，并使用实用。（3）高档CNC系统：是指用于加工复杂形状工件的多轴控制数控系统，其工艺集中，自动化高，功能强，灵活性高。用于拥有多个控制铣床以上5轴，大型，中型数控机床，五面中心，车削中心和柔性加工单元。工作流程：1。输入：零件程序和控制参数，数据等输入等。CNC设备通常具有无效代码删除，代码检查，代码转换的操作，在输入期间。2，解码：系统是否在MDI模式或内存模式下工作，零件程序以部分为单位处理，以及各个部件轮廓（例如起点，终点，直线或电弧等），处理速度信息（F代码）和其他辅助信息（M，S，T码等）被解释为可以根据特定语法规则识别的计算机的形式，并在指定的某些数据格式中存储记忆专用单元。在解码过程中，您必须完成块的语法检查。如果找到语法错误，您将立即告警。3.刀具补偿：刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。通常，CNC设备的零件程序由部分轮廓轨迹编程，刀具补偿效果是将部分轮廓轨迹转换为工具中心轨迹。目前，在更好的CNC设备中，工具补偿N工件还包括在块之间的自动转移和过切割歧视，称为C刀具补偿。4，进料速度处理：工具运动Giventhe速度是每个坐标的合成方向的速度。第一件事要做的速度处理是基于合成速度计算每个移动坐标的运动。在一些CNC设备中，对于机器的最小速度和最大速度，软件自动接受，此处也在此处处理。5，插值：插值的任务是在给定的开始和终点上“deStectification”。插值器在每个内插周期中运行一次，根据每个插值周期根据指令供给速度计算微小的线性数据段。通常，在若干插值周期之后，完成插值，并且完成了从程序的起点工作的“数据点混合”。6. LOCA.控制控制：位置控制位于伺服循环的位置环上，可以通过软件或硬件实现。其主要任务是将理论位置与每个采样周期中的实际反馈位置进行比较，并使用其差异来控制伺服电机。在位置控制中，每个坐标方向的位置电路的增益调整，间距误差补偿和反向间隙补偿用于提高机器的定位精度。7，I / 0处理：I / O处理主要处理CNC器件面板切换信号，输入，输出和控制机电信号（如刀具改变，换档，冷却等）。8.显示：主要提供CNC设备的显示，以提供便利性，通常用于显示，参数显示，工具位置显示，机器状态显示，报警显示等。工具处理轨迹还有静态和动态图形显示在某些情况下设备。9.诊断：检查，找到和查找在线诊断和脱机诊断。CNC系统由位置，角度，速度和其他机械量和开关控制。

责任编辑（陈国梁）

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