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贴片机的视觉系统,高性能贴片机通常采用视觉对中型系统。视觉配对系统使用数字图像处理技术。当贴片头上的喷嘴移动到贴片的位置后,它是由固定在贴片头上的相机或固定在移动体中的相机。图像通过图像检测元件的光密度分布分布,这些光学密度以数字形式为数字,并且CCD灯台阵列由相机上的许多精密精确的光敏元件组成,输出0到255灰度值。灰度值与光学密度成比例,渐变值越大,数字化图像越明显。存储,编码,放大,排序和分析和分析数字信息,并将结果送回控制单元,并将处理结果输出到伺服系统以调整补偿元件的位置偏差,最后完成补丁手术。然后,机器通过如何通过拍摄PCB上的参考点和组件来自动校正和实施准确安装安装位置。该过程是机器的安装目标,用于通过一系列坐标系定位设备。我们通过安装过程解释系统的工作原理。首先,PCB通过传送装置传递到固定位置,并且由夹板机构固定,并且贴片头在PCB参考点上方移动,并且相机被打包在PCB上。有4个坐标系(XP,YP),头部相机坐标系(XP,YCAL),图像坐标系(XI,YI)和机器坐标系(XM,YM)。在完成参考点之后,机器通过相机与图像坐标系之间的关联转换到机器坐标系之间的基板坐标系,这是确定的,使得目标安装的Positio确定n。然后,贴片头将元素拾取到固定摄像机的位置,并且固定摄像机执行拍摄元素。此时,仍有四个坐标系:修补程序头坐标系也是喷嘴坐标系(XN,YN),固定摄像机坐标系(XCA2,YCA2),图像坐标系(XI,YI)和机器坐标系(XM,YM)。在完成组件之后,机器计算图像坐标系中的元素特性的中心位置坐标,并通过与相机和图像坐标系,此时在同一坐标系中转换为机器坐标系,中心坐标和吸入嘴的中心坐标。两个坐标之间的差异是所需的位置偏差补偿值。然后,机器控制单元和伺服系统可以按照目标安装位置确定控制机器在相同的坐标系中。组件安装座的相关坐标系如图1所示,元件安装偏差补偿值确认如图2所示。
责任编辑(
梁健平)
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