自动控制二阶系统的标准形式,1 / s是单位步骤输入的LASS更改。 h（s）= g（s）* r（s）; R（s）= 1 / s，传递函数g是二阶，您尚未学习的基本概念
什么是二阶系统,通过数学模型对控制系统的形式进行分类。它是具有数学模型的系统，以表示二阶线性标准化方程。二阶系统的形式可以由对应于相应的传递函数W对应的多项式P（S）使用。 ）歧视和分裂。 P（s）的一般形式是转化操作员S的次级三个代数配方。在归一化之后，可以记录为代数方程P（s）= 0的根，并且可能发生四种情况：1。在两个真实根的情况，对应于两种系列的一阶系统。如果两个根部是阴性的，则它是非循环趋同的稳定条件。 2.当A1 = 0，A2> 0时，即，一个对虚拟根的共轭的情况导致频率固定到振荡，这是系统不稳定的表现。 3.当A1 <0,a1-4a2<0,即共轭复根有正实部的情况,对应于系统中发生发散型的振荡,也是不稳定的一种表现.　　4.当a1> 0，A1-4A2 <0,即共轭复根有负实部的情况,对应于收敛型振荡,且实部和虚部的数值比例对输出过程有很大的影响.一般以阻尼系数ζ来表征,常取　　在0.4~0.8之间为宜.当ζ>振荡后，效果不显着，输出较慢。当<0.4时，输出具有显着的振荡和大量漏洞，并且衰减也很慢，在控制系统中也是不希望的。
二阶系统的特征根据哪些不同形式，分别称为什么系统,首先，一阶系统描述了一阶微分方程中描述的系统。二，一阶系统的典型数学模型，典型输入响应单元阶跃响应。 Y（t）特性：（1）由动态分量和稳态组件的两部分组成。 （2）是一种单调的上升指数曲线。 （3）当t = t，y = 0.632时。 （4）曲线的初始斜率为1 / t。性能分析：（1）ultravationσ％不存在。 （2）TS = 3T或4T。 2.单位斜坡响应Y（t）的特性：（1）由动态分量和稳态组件由两部分组成。 （2）输入和输出之间存在跟踪误差，误差值等于系统时间常数“T”。 3.单位抛物线响应的特征Y（t）：有一个错误或输入和输出之间，这意味着一阶系统无法跟踪单位抛物线输入信号。 4.单位脉冲响应的特性Y（T）：Y（∞）T→∞的输出值。一阶系统的两个描述典型输入响应：（1）当输入信号是单位抛物线信号时，无法跟踪输出。 （2）三个响应之间的关系：系统对输入信号差分（集成）的响应等于输入信号响应的差分（积分）。 4，二阶系统，典型的数学模型：相应的系统配置：相应的微分方程：二阶系统的典型数学模型：开环传输功能开环传输功能5，单位步骤当初始条件为0时，典型二阶系统的响应，当单位步骤信号：特征方程的根目录时输入特征方程：二阶系统响应特性取决于ξ和wn的两个参数，取决于wn。阻尼情况（ξ> 1）饲料和分配：阶段响应：响应曲线：2.需要DRAM（ξ<1）的情况特征根及分布情况：阶跃响应：　　　　　响应曲线：　　　　　3.临界阻尼 （ξ =1）的情况特征根及分布情况：阶跃响应：响应曲线： 4.阻尼情况（ξ= 0）特征根和分布：步骤响应：响应曲线：结论：结论：结论：结论：结论：结论：结论： 1.不同的阻尼比具有不同的响应，确定系统的动态性能。2，实际工程系统仅为0 < ξ< 1才具有现实意义。六、二阶系统动态特性指标二阶系统的闭环传递函数为：对应的单位阶跃响应为：当阻尼比为 0< ξ< 1时，则系统响应如图上升时间 ：在暂态过程中第一次达到稳态值的时间。对于二阶系统，假定情况 0< ξ< 1下，暂态响应：令t=tr 时，则y(tr)=1经整理得　　 2.最大夸张σ％：瞬态过程最大数量超过稳态值的百分比。也就是说：在期间最大的逾折叠发生第一周期TTP，称为TP峰值时间。时间在T = TP时间上给出Y（t），这使得它等于零。已经组织成进入超电压公式。调整时间TS：输出y（t）和稳态值y（∞）之间的偏差达到允许范围（±2％至±5％），并保持在允许范围内。结论：如果二阶系统具有令人满意的性能指标，则有必要选择合适的ξ，WN。通过增加开环放大系数k可以增加T S来减小。增加阻尼比，最小化振荡可以通过减小开口循环来实现。示例具有后续系统的位置，结构图如下图所示，其中k = 4.（1）请求自然振荡角频率和系统阻尼比; （2）要求系统的过冲和调整时间; （3）如果阻尼比率等于0.707，系统应该在系统扩大系统时变化？解决方案（1）系统的闭环传递函数被写为标准形式（2）超调和调整时间（3）要求ξ= 0.707，七，提高二阶系统的动态性能 - 差分（ PD）系列在校正校正网络之前：校正网络后：校正后等效阻尼系数：2.输出图和负反馈并行旋转校正网络：校正网络后：两个校准方法校正，等。有效阻尼系数：自抑制以来系数增加，过冲降低，从而提高了系统的动态性能。

责任编辑（河康镇）

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