什么是离散控制系统的PID控制,也就是说，数字PID意味着控制系统在开关模式下工作（控制只是打开和关闭的两个状态）。当介绍PID时，需要确定控制周期的时间，然后PID值是打开状态和控制周期的时间比（即占空比），并且在循环上的其他时间是在a中闭合状态。
离散控制系统与连续控制系统相比较，离散控制系统在结构上有什么不同,将离散控制系统与连续控制系统进行比较，并且离散控制系统具有不同的结构：存在采样开关。离散控制系统的足够基本条件是系统的闭环极位于Z平面单元中。
什么叫分散控制系统它有什么特点,色散控制系统也称为整个色散控制系统，其是具有微处理器的分散型直接控制装置。它的控制功能分散（基于微处理器），管理层集中（用计算机管理）。与集中控制系统相比，它具有以下特点：1。高可靠性（即危险分散）。微处理器是微处理器的核心而不是高度和中型计算机，即使系统故障的一部分不会影响全局，当管理计算机故障时，每个子系统仍然可以独立控制。如图2所示，系统结构是合理的（即，结构分散）。系统的输入，通过子系统处理或SE预先选择输出数据切割和数据传输量减小，并且减少了微计算机的负载，并且改善了控制速度。 3.由于信息量减少，因此方便地，修改和更改是方便的。 4.由于控制功能的分散，改善了子系统的可靠性，可以减少管理计算机的要求，也可以减少微机器的要求。
责任编辑（
韩瑜）
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