一套完整的张力控制系统由什么构成,首先，涉及这个问题的技术点相对较宽，我只能通过控制回答：除了手动控制张力外，张力自动控制有两种方式。控制电动机的输出扭矩或控制电机的速度。 1开环扭矩控制。 A.张力开环控制。逆变器仅是输出频率或扭矩控制张力的控制方案是张力开路控制系统。由于没有张力测量信号，因此称为张力开路控制。扭矩控制模式是指逆变器的扭矩来控制电动机，而不是转速，因此，输出频率随传送器的速度而变化。由于输送材料的张力仅导出扭矩O.F卷绕轴，可以使用扭矩控制材料张力，即T = Fr。根据张力，计算电动机扭矩，并且用于控制逆变器的电流环可以控制电动机输出扭矩。该张力开环控制系统通常用于需要高张力控制精度的应用中。 B.张力开放式控制的实施。张力开路控制系统由以下功能模块组成。 I.紧张环境。张力的设定值与运输材料，轧辊形成等的要求有关。张力锥度用于控制张力降低，提高卷绕形式的效果。 II。卷计算。计算和获取卷的信息。 LINE SP.在用传送材料的线速计算网时使用EED输入功能模块;使用功能模块的厚度累积计算计算厚度。 III。扭矩补偿。电动机的输出扭矩部分地用于克服接收（放置）辊的旋转惯性。逆变器中的惯性补偿是设定适当的参数，以根据速度自动补偿扭矩。它允许系统在加速或减速期间实现稳定的张力。摩擦补偿用于克服系统阻力对张力的影响。 C.张力开环控制方法。图6-29是张力开环控制系统的基本结构。这种控制方法也是r被赋予了一定体方法。也就是说，在卷绕和布置以控制绕组和箭头的扭矩时自动检测卷轴的外径。它通常用于检测卷轴的外径。图6-29张力开环控制I.通过卷轴上设置的接近开关来检测卷轴速度，根据旋转速度和卷轴轴和材料厚度计算幅材厚度，从而获得卷轴的外径。它表示根据接近开关的脉冲，表示阀芯一周的旋转。因此，通过原始容积的厚度加2倍材料来计算体积直径。 II。旋转编码器设置为接近开关的T他卷轴和检测到的进给辊速度的旋转编码器。也就是说，卷轴旋转周期随体积延伸而增加，并且安装在直径固定进给辊上的旋转编码器的脉冲输出不会以恒定的速度改变。当一周旋转卷轴时，根据从进料辊输出的脉冲数来计算电流量直径。只要进料辊和材料没有滑动，这种方式的精度优于累积厚度的计算。 2闭环速度控制。 A.张紧闭环控制。使用张力作为反馈信号，构成张力闭环控制系统。速度控制模式指的是根据张力反馈符号的变频器输出频率al。这里，速度控制模式在速度传感器矢量控制，速度传感器矢量控制和U / F控制中的三种模式中的任何一个中操作。它通过实际的幅材速度和实际音量线速度计算匹配频率设定值F1，并且PID操作由张力（位置）反馈信号产生，并且最终输出频率是F = F1 + F2。这里，PID控制的输出是反馈控制信号，并且通过线速度获得的频率信号和实际体积直径是前馈控制信号。当卷轴的线速度随着材料的幅材速度而增加时，将输出校准信号以减小驱动器的输出频率。张力闭环控制系统可以张力弥合PID控制器的设定值。当张力（位置）反馈信号（例如张力摆，浮动辊用作反馈检测元件时，PID控制器的设置不一定改变为实际张力。改变张力需要改变张力机的配置，例如张力摆或浮辊的重量。无论是使用张力开环控制还是闭环控制，系统加，减速，系统都需要为克服整个系统的整体惯性提供额外的扭矩。如果您不赔偿，绕组加速时张力很小，当减速减小时张力很大，并且当体积加速时，张力很大，而且速度减少时张力很小。张力闭环控制系统通常用于高张力控制精度的应用中。例如，纸张，纺织等进行微疏水控制。 B.张力闭环控制的实施。张力闭环控制系统由以下功能模块组成。 I. PID控制器。用于检测张力反馈信号并通过Pidoperate输出频率信号F2传递。 II。线速输入。它有两个功能：根据线速计算匹配频率设定值F1;根据线速计算体积。 III。卷计算。用于计算实际的体积直径。逆变器基于线速度和实际卷DI获得逆变器的匹配频率ameter。当用线速计算幅材时，如果计算的获得的网偏离实际体积直径，则偏离线速度，因此，可以通过音量计算结果校正线速输入。应当注意，从线速度和实际体积直径获得的变频器匹配频率不是逆变器的实际输出频率。变频器的实际输出频率是在线速度和运行频率计算音量时使用的运行频率。 IV。第二组PID控制器。为了提高张力控制的准确性，您可以设置两组不同的PID控制器参数。当第一组PID控制器参数不符合控制精度时，S改变了Econd一组PID控制器参数。例如，在第一组PID控制器参数时，当体积直径小时，第二组PID控制器参数用于实现整个过程的高精度控制。图6-30是张力闭环控制系统的基本结构。它通过张力检测器检测张力，并使用反馈控制将张力的实际值保持在设定值。因此，改善了控制精度。图6-30张力闭环控制3卷基本结构。安装结构除以单轴灌溉机构，而多轴布置机构，主动布置机构，逆转驱动机构。图6-31是它们的机制图。单轴令机构将制动器设置在卷轴上，并且随着体积直径减小，仅需要相应的制动扭矩以获得一定的张力。这些代理商还可以在卷轴和制动器之间添加齿轮和滑轮和其他升压机构。图6-31音量机制同时使用多轴阵列机构用于同时在多卷轴上达到材料。例如，层压，浆料等要执行所有位置的张力控制，需要控制每个制动器的扭矩并保持均匀。主动灌溉机构和反向驱动轴承机构是电动机的门。当主动灌溉机构用于卷轴或使用自动更新设备时，期望控制备用卷轴SPEED和使用中卷轴速度的场合。他们需要积极地将音量放在纠正机械洛斯托达到惯性补偿。可逆驱动箭机构用于需要材料可逆绕组和布置的应用，并防止材料弛豫防止低速反转驱动以防止卷轴停止。 4行程的基本结构。绕组结构分为小容量绕组机构，中型容量绕组机构，电机直流收集器，压力辊直接绕组机构，多轴同时绕组机构，多轴选择绕组机构等。表6-9是绕组机构的结构及其特征。表6-9绕组机制结构及其曲型型机构结构小容量绕组机构1离合器和制动器。发热及其滑动速度和传递扭矩与一对辊制动器成比例，幅材越大，扭矩越大，滑动速度越小。因此，热量基本上是恒定的离合器，幅材越大，扭矩越大，滑动速度越大，加热越大。为此，需要更大类型的电动机4来放电功率= 0.0167 Fv。其中f是张力，n; V是线性速度，M / MIN电机直接卷绕机构1与DC电机和伺服电机旋转直接收集2根据卷轴比（最大直径/最小直径），电机型号具有更大的变化3，因为电机输出扭矩是s比离合器比离合器，为了确保所需的绕组扭矩，经常设置速度减少，减少降低的效率会导致张力的大波动。对扭矩控制方法实现张力控制5，该绕组控制方法适用于相对张力，温度和绕组过程的速度，恒定容量接收机构1必须使用具有滑动速度控制功能的张力控制装置，控制辊电机速度是允许绕组离合器滑动速度。图2可以减小离合器3的滑动功率与卷轴比的变化，电动机模型具有更大的压力辊直接卷绕机构1的变化，利用压力辊来抓住胜利介辊2上的丁轴，底辊上的驱动轴用于获得恒定的张力。 3驱动电机模型不会随着卷轴比而改变。 4滑动速度不会随网路而改变，因此，离合器滑动损耗较小的多轴同时多轴机构1电机驱动2电机2所有重新装箱都需要安装在纵向切割机上的离合器3（切割膜制造条）和分离器（多层薄膜分离）应用应用程序多轴选择绕组机构图6-32示出了多轴选择性卷绕机构1可以分为离合器和制动器的两种类型的旋转臂机构和静止框架2以确保速度，预驱动控制5其他控制。取决于转移伴侣在需要多个从动辊时，由于从动辊的机械损耗，前部应根据材料的可伸缩条件控制前部的张力越高。卷。例如，后段辊用于逐渐增加驱动的微调传动，并且各个比率由伺服电动机驱动，并且设置了每个比率，并且后部电机通过前部段电机逐渐增加，并且类似。不同的转移材料具有不同的伸长率，通常为0.1％至5％。该后辊改善其驱动控制以便拉伸控制。图6-32多轴选择汇总机制当材料要求实际张力必须小于所产生的张力通过卷轴加速度和由机械损失引起的张力引起的张力，应控制张力调节辊机构。它根据弹性辊的恒定位置，其旋转速度控制每个电动机。材料张力是滚子质量的一半。 6张力控制器代理机。 A.磁粉离合器和制动器。常用的张力控制器是磁性粉末离合器和制动器。磁性粉末离合器和制动器的工作原理类似于磁粉测量。磁粉填充在变速器和从动体之间，并且磁粉被传递，将磁粉传递到驱动的主体，并用作离合器。如果驱动的身体是固定的，则torq驱动器的UE被消耗，可以用作制动器。磁性粉末离合器和制动器具有以下特征。 I.激励电流基本上与转移的扭矩成比例，如图6-33所示。 II。转移扭矩可以控制在额定扭矩的3％至100％的范围内。一次的扭矩是1％或更少。 III。小磁性粉末离合器和制动器可以提供非常多的扭矩。 IV。与电动机电枢控制方法相比，磁粉离合器和制动激发电流很小，并且该装置可以小型化，并且降低成本。在规定的滑动功率下运行，磁粉的寿命约为5,000至8000小时，操作可以连续滑动。 V.梅的额定扭矩净粉末离合器和制动器可在0.5至4000n·m的范围内选择。 VI。根据其结构，两类可以分为扩展轴和空心轴。根据冷却方法，可以分为风扇冷却，强制风冷，水冷和散热块。 VII。其传输扭矩不会随着输出速度而变化，并且可以保持滑动速度变化。图6-33磁粉离合器和制动特性图6-34滞后离合器和制动特性B.滞后离合器和制动器。对于小应用，也可以使用磁滞离合器和制动器，其特征具有特性。 I.激励电流基本上与转移的扭矩成比例，如图6-34所示。 II。额定扭矩范围较小，0.003至10 n·m。 III。其结构类似于磁粉离合器和制动器。但没有必要替代组件。 IV。滞后离合器由磁极组成，并且在向内圆柱形第二转子（浸没的永磁体）之间产生扭矩。当第一转子用激励线圈固定时，形成滞后制动器。 V.传输扭矩不会随着输出速度而变化，并且可以保持滑动速度变化。 VI。连续滑动以指定的滑动功率，无机械磨损。 VII。与电动机相比，控制功率小，控制装置可以小型化。 7伺服电机，矢量逆变器/电机。伺服电机和矢量逆变器/电机选择和设置Tings如下。答：设置伺服电机和矢量逆变器/电机是一种扭矩控制模式，使输出扭矩与输入信号成比例。当输入信号与绕组体积成比例时，可以获得恒定的张力控制。 B.电机标称输出功率与额定速度和连续操作的输出功率有关。在接收过程中，在释放过程中，增加体积增加的扭矩。在最大体积直径上，输出扭矩应为最大，因此当音量比大时，需要大容量电机。但是，如果输出功率是恒定的，有时需要降低电机容量。 C.当张力控制时，应选择电机的扭矩根据连续操作。不应根据短时间内的最大扭矩选择它。 D.与AC伺服电机相比，矢量逆变器/电动机的扭矩控制范围很小，因此，它不适用于扭矩比的较大应用（最大张力/最小张力）.e。对于高速应用，不适合使用交流伺服电机。与磁粉离合器和制动器相比，交流伺服电机输出扭矩非常小。当您驾驶卷轴时，需要设置齿轮单元。减速比不能太大，否则不能正确执行张力控制。图6-35显示了输出扭矩与交流伺服电机的速度之间的关系矢量逆变器/电机。电机与滞后离合器和制动器相同，没有机械磨损，没有维护。电动机灌溉机构可用于制动和驱动，因此，可以简化结构。然而，难以速度和更大的速度，仅用于低扭矩箭头。它可以与磁性粉末离合器和用于高扭矩绕组的滑动控制匹配。图6-35不同电动机的输出扭矩和速度关系图6-36扭矩电动机输出扭矩特性f。扭矩电动机是一种专门设计的AC盒电机，具有扭矩的下垂特性，输出扭矩减小，并在图6-36中示出。对于体积相对较小的应用，常数S的绕组操作可以实现。您还可以使用滑动简单的电压调谐器来实现奖励。
张力控制系统的控制原理,当控制压力控制系统时，张力系数的尺寸用于确定力水平。基于功率，然后通过光电信号完成反应。
张力控制系统都有哪些功能特点呢,您好，天后传输的张力控制系统特点如下：（1）检测角速度，线速，绕线机的半径，4个参数的线速，半径，显示每个参数检测结果。 （2）如果参数检测结果超过上限，则实现警报。 （3）根据检测到的参数，控制值由设计控制算法输出，并且控制值作为晶闸管触发脉冲环的输入电压输出，以控制致动器磁性粉末制动器的扭矩。 （4）建立实时时钟并用数字管显示时钟。 （5）通过按下不同的功能键进行人机对话，实现各种操作。

责任编辑（熊莺）

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