freertos和ucos的区别,首先，Faveertos比UCOS II更好：1。内核ROM和RAM小于UCO，尤其是RAM。这是单芯片微型计算机中的稀缺资源。 UCOS至少为5K，而FreeOS也可以在2〜3K中运行很好。 2. Freeertos可以使用共常规减少RAM消耗（共享堆栈）。 UCOS只能使用任务（任务，每个任务都有一个单独的堆栈）。雷子可以具有与优先级相同的任务。这些任务由时间电影转动，ucosii的每个任务只有一个独特的优先级。因此，在理论上，FARFERTOS可以管理超过64个任务，而UCOS只能管理64. 4. Freeertos是免费的商业费用。 UCOS是一个商业申请是支付。其次，FaveertOS不如UCOS：1。简单超过USOS，任务硫代电动通信FReertos仅支持Queque，信号量，互斥锁。除此之外，UCO还支持国旗，邮箱。 2. UCOS支持比Freertos。除了操作系统之外，寄夹还支持TCPIP。 UCOS拥有大量的延期支持，例如FS，USB，GUI，CAN等。支持3. UCOS可靠性更高，当我设置为中等优化时，我会有问题。
UCOS,任务堆栈和功能堆栈具有很大的差异，首先回答您的问题，应该需要知道如何切换任务，并且交换过程的操作在堆栈上。如您所说，需要为每个任务分配一个内存空间，此内存空间用作任务堆栈，并在运行任务时使用。让一个任务情况，将内存空间分配给此任务作为任务堆栈，假设当程序暂停时，在运行任务时，它可以在操作之前继续执行，是吗？由于任务堆栈保存在停止中的所有任务，因此可以继续执行。对于多个任务，每个执行码CPU都不关心哪些任务，它只根据当前指令和堆栈中的信息来实现。想象一下，当执行任务时，它被中断，并且堆栈中的信息再次回来。它可以在被中断的情况下继续执行。好的，在你说交换机任务时如何找到堆栈。要切换任务，通常在生成中断或陷阱后切换，即当前任务将被中断，输入中断操作系统（UCOS2等）需要将一些必要的寄存器信息保存到任务堆栈中，然后找到即将到来的操作任务堆栈，还原寄存器信息，可以运行其他任务。例如，假设任务A在0x0a0000的地址的命令中断，并且PC寄存器（假设寄存器）和当前命令地址的寄存器存储在TA中sk堆栈保存到任务。当需要任务时，只要从此任务堆栈恢复这些寄存器时，CPU将知道任务中断时任务为0x0A0000，并且可以继续沿着地址执行。切换任务时，不允许CPU具有普通用户关系。它什么都不关心。本节已由操作系统处理（如果您需要移植，如何让它自己写入），从堆栈中依次保证堆栈。寄存器正确恢复。几乎就是这样，我希望能帮到你。
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责任编辑（泉里香）

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