机电一体化系统的设计方法与具体步骤,1.分析产品的功能要求，注意与个人安全，法律法规有关的职能; 2.相应地制定设计项目的目标; ，制造方便，方便获得等; 6，优化设计结果; 7，检查。
机电一体化系统的设计都有哪些内容方法,机电整合系统的设计：1。在机电整合系统中设计思想机械能的优势是它吸收了相关学科的长度并与综合操作集成，所以它是在机电的集成系统。在此过程中，有必要强调技术整合和纪律的作用。机电一体化系统开发是一个系统的系统工程，使多级和多单元。在与系统有机绑定之后，每个单元的功能不仅彼此叠加，而且还支持彼此，相互促销，相互改进，使整体函数大于每个单元的简单总和发裂，即“”“总体而言大于部分和”。当然，如果设计是不正确的，由于每个单元的差异，本机之间的矛盾会导致系统，内部消耗，内部消耗太大并且整体消费量小于部分的部分，从而失去了集成的优势。因此，在开发过程中，当需要在一个方面设计机械系统时，机械系统参数与电气参数匹配应选择控制系统。在设计设计控制系统时，应根据机械系统的固有结构参数选择。确定电气参数。机械综合应用Echnology和Microelectronics技术，它使其紧密结合，协调，相互补充，充分反映了机械整合的优越性。 II。设计机电集成系统设计的方法，设计机械整合系统的方法具有替代，整体设计方法和组合方法。 1.再植方法是使用电控来取代原始的传统介质机械控制机构。这种方法是改变传统的机械产品和通常使用新产品。如果机械速度机构，微计算机控制器，滑块，步骤开关，继电器等被电速控制器或微型计算机代替弥补了机械技术的缺乏，但这种方法不仅可以大大简化机械结构，而且系统的性能和质量也可以提高。这种方法的缺点是跳跃框架不利于思想的发展，特别是在开发新产品时。 2，整体设计方法主要用于新产品和系统开发。该设计完全来自系统的整体目标，以考虑每个子系统的设计，因此界面很简单，甚至可以集成。例如，一些激光打印机激光扫描镜，其旋转轴是电动机的转子轴，这是执行元件和运动机构的组合的示例。今天，今天，托阿Y，具有高尺寸的集成电路和微型计算机机械技术的开发完全能够设计一种机电集成的新产品，将有机地集成到诸如致动器的有源元件中，诸如身体的致动器。 3，结合该方法的方法是选择各种标准模块，组合成各种机电集成系统作为构建块。例如，在设计CNC机床时，可以从系统的角度选择工业系列，例如数值单元，伺服驱动单元，位置感测检测单元，主轴速度单元和各种机械标准部件或单元，然后执行界面设计。每个单元的组合组合成一个。开发机器集成系统时，该方法可用于缩短设计和开发周期，节省工具成本，有利于生产管理，使用和维修。第三，机械集成系统设计的内容可以通过机械电力集成系统（产品）中的控制系统设计连接。确定系统确定系统的整体控制方案，确定控制算法，选择微计算机，并执行系统的硬件和软件设计。并且系统调用。 1.确定系统的整体控制方案（1）确定设计系统之前的控制任务，您必须对控制对象的工作进行深入调查，分析和熟悉度，并阐明规格根据机械和电子功能，IFIC在实际应用中的要求。确定系统完成的任务，然后用控制流程图或其他合适的形式描述控制过程和任务，写入设计任务指令，作为整个控制系统设计的基础。 （2）构成控制系统的总体方案1）确定系统的控制结构是打开的或闭环控制。 2）使用闭环控制时，请考虑选择传感器和所需的精度级别，并考虑机构安装，使用环境等问题。 3）根据控制目标的具体要求，选择执行元件是电动，气动或液压或其他电动，优点该计划的缺点，是首选。 4）清除系统中微计算机的作用：是设置值计算，直接控制或数据处理，以及所需的功能，需要哪些输入/输出通道，并且配置了哪些外设。最后，绘制了系统组成的原理框图和附加指令，最初估计了进一步设计的基础。 2.建立一个数学模型来确定建立系统的控制方法的数学模型是一个复杂的过程，它也是测试的过程，这需要重复的折衷。 1）根据已经确定的控制系统的物理结构，每个链路和整个SY的数学模型树干建立并构成适当的控制理论方法。型表达形式。通过静态和动态特性计算，为计算机计算处理提供基础。 2）根据控制对象并控制各种性能要求，选择不同的控制算法。系统常用PID控制算法用于调制直接数字过程控制装置控制;数字伺服系统的位置用于实现最小节拍控制算法;通过点比较，数字集成和数据采样方法控制算法，通常用于点数的机床数值控制。此外，有许多控制算法最优控制，随机控制和对自适应控制算法的控制可以选择。 3）当控制系统更复杂时，也更复杂的控制算法，设计，调试方便，小型非线性的忽略因素等小的延迟，控制算法为某种合理的简化。使用计算机仿真技术系统，逐步提高控制算法，直到最好的控制效果。简而言之，为了确定控制算法是逐渐修改和测试的迭代过程。 3，在选择微计算机到给定的微计算机后，各种计算机程序完成了相同的任务。一般都在完成给定的任务（进程应包括确定的控制算法），但选择全功能计算机，然后留下一些边距选择功能原理。从生产机械或生产过程要求的控制中，微电脑应符合以下要求：（1）有一个更好的计算机控制系统，实时控制是一个主要功能。它包括在正常操作期间应急管理能力和控制系统故障的实时功能。通常使用这种过程控制和中断控制，即CPU时间来接收终端请求暂停原始程序的执行，又执行相应的中断服务例程，中断被处理，然后返回原始程序执行继续。在选择适当的接口芯片时，带CPU中断也应该有效，以确保控制系统可以满足提出的各种生产要求。对于更复杂的控制，请考虑使用实时操作系统。 （2）由于微计算机的存储容量有限的足够的存储容量，当存储器容量不足以存储程序和数据时，要扩展的存储器，或者使用适当的外部存储器（例如，硬盘等）。 （3）完整的输入/输出通道是系统输入和输出通道和外部过程计算机信息交换通道。根据离散输入/输出通道的实际需要，模拟输入/输出通道，数字输入/输出通道和快速，直接交换信息批量数据通道。渠道的方式具有串行，并行和随机选择，以便在证书中工作AIN订阅订单。 （4）微处理器芯片的选择这种选择是确定符合控制控制功能所需的微处理器的单词长度，速度和指导系统。这三个是相互依存的。一般选择：1）控制，程序控制，程序控制可用于1位微处理器; 2）4位微处理器，如计算器，用于较小，计算精度和速度要求的系统的家庭。电气控制和简单的控制等; 3）需要更高的计算精度和快速处理速度的系统，如经济的线切割机，控制和温度控制普通机床，4）系统是计算精度的准确性，系统是快速处理速度用于使用16位或32位微处理器，甚至使用薄指令集计算芯片RIRC或多CPU，例如控制算法的复杂生产过程控制，需要高速加工机控制。 ，尤其是大量数据处理等。（5）系统总线的选择主要由几个块印刷电路板（设计，通过功能模块制造）组成。电路板之间的连接当然连接在印刷板之间的连接之间。通常，为了使其易于使用和维护，希望插座之间的连接具有多功能性 - 系统中的每个块印刷版可以插入任何出口。与此同时，它也是多功能性，在TerOuchangility，这是多功能，互换性，以及插座和连接的标准。这是系统总线选择的起源。公共汽车目前支持微电脑系统：STD总线支持8位和16位字长;多总线由16位单词支持，II类型支持32位字长; S-100总线支持16位单词长度; Versa总线支持32位字长度，VME总线可以支持32位扇区。制造商提供这种类型的OEM（初始设备制造）产品，包括主模块和由用户任意选择的模块。 4.系统的整体设计系统设计主要基于上述控制方案，设计所需和选定的微电脑类型，并专门设计系统。它设计可分为硬件接口设计和软件设计两种类型。在设计整体设计时，最重要的问题之一是如何解决微计算机，对象控制和操作员之间的频道，以及调度的信息交换和扫描控制的三个通道。也就是说，考虑到硬件和软件配置来解决订单系统操作安排以确保系统的有序操作。 （1）产品（或系统）的界面设计，在组件之间，通常需要在各个子系统之间传输电源，运动，命令或信息，这是通过各种接口实现的。通常，在致动器和元件之间进行的各种部件之间的机械机构致动器元件检测传感器之间的机械接口; Q在电子电路模块之间的信号界面彼此之间，控制器检测传感器元件接口转换，控制器和致动器之间的转换接口通常是电接口。界面内外的机电产品实际上是渐进式界面材料，能源和信息交换，它具有存储，转换和服务功能。按功能界面可分为以下三个：1）零接口。没有任何转换，两个部分之间的关​​系直接连接在一起称为零接口，例如连接管，电缆，刚性耦合终端等。 2）普通转换界面。在具有绑定关系的两个部分之间存在转换信息或能量，但接口不包含用于常规转换界面的微处理器。减速器，变压器，电磁离合器，放大器，光耦合器，A / D转换器，D / A转换器等。 3）智能转换界面。它是一种转换接口，包括微处理器，可编程特性，可以自动改变接口条件，如微处理器8255a，8279，pio编程。目前，大多数硬件和软件接口都是标准化的或逐渐标准化。对于硬件接口，可以在设计中选择适当的界面，在一起机智h相应的编程接口。 （2）操作控制台计算机控制系统必须旨在促进人类接触，通常必须设计站点操作员控制台使用。控制台无法替换普通携带的微电脑键盘。原因是，现场操作员需要是一个简单，清晰安全的操作面板，以实现机器的运行。因此，操作控制台应需要以下功能：1）用于输入或更新设定点的组或数据输入键（数键或DIP开关等），修改控制器参数或其他必要的数据。 2）一个组或函数键或开关组，用于切换操作模式，开始，停止系统或执行某些指定的功能。 3）有一个不可思议AY设备或显示屏，显示各种操作条件，参数和故障指示。在控制台上应该有一个“紧急停止”按钮，该按钮停止系统操作并在发生紧急事故时传输到故障处理。很明显，控制台上的每个信号与系统的操作状态密切相关。设计时，这些转换开关，按钮，键盘，显示和含义，仔细设计控制台的硬件及其相应的管理程序，使设计操作员可以轻松操作，即使操作错误不会导致操作状态也可以安全可靠严重后果。 （3）微电脑控制系统微电脑控制系统的电源设计，可以根据需要具有不同的类型（DC和AC）和规格（电压和功率）。根据使用情况，性能的要求不相同，应在设计过程中合理选择调试，应控制电压变化。电源本身具有过电压，短路，过载保护和热保护，否则会导致无法挽回的损失。 （4）安装，整机连接设计是整体结构设计。微计算机控制系统安装包括与受控对象的连接布置，并考虑主机本身的安装耦合问题。其设计原则应是可靠性和使用，装配和维护的安装方便，加入。 1）安装，联轴器结构具有防震，即印刷电路板，连接器和包括电缆等的组件，应牢固地安装在同一个壳体上，由于振动而松动。 2）使用标准或专用，制造质量的防松动插头，以确保接触可靠和使用，方便维护。 3）布线结构是合理的，以防止彼此之间的电磁耦合干涉。务必沿线隔离信号线和电源线。注意模拟信号要注意迹线的长度和屏蔽，如太长，需要考虑信号增强等措施。 4）正确安装安全地，信号接地，屏蔽地RE，电源接地线和强电场，最终要连接。接地线应用于将信号接地，电源接地和控制的物体接地（安全地）等连接到公共接地点。共同的地方必须与土地良好接触，并且通常接地电阻小于（4〜7)Ω。 （5）软件设计用于选定的微机控制系统，微计算机本身具有某些软件支持，一般要求用户了解其使用方法和基本原则。如果微计算机专门设计用于设计专用控制计算机，则用户需要使用计算机和CORRE设计系统软件，即控制软件，管理软件，诊断软件等。简而言之开发系统。这些系统软件的设计要求更令人兴奋和瞄准。在微计算机控制中，其软件任务通常可以分为两种基本类型的数据处理和过程控制。数据处理主要包括采集，数字滤波，缩放转换和数值计算等。过程控制主要导致微计算机根据某个控制算法计算，然后执行输出以控制生产。 5.系统设计后，制造，安装和试验，并连续运行。软件模块应该在微计算机上调试，使其更正，然后存储。完成上述工作后，硬件可以与之相结合该软件执行系统协调的仿真测试。在正确之后，进行现场实验，直到正式运行。在这个阶段，最重要的是要仔细设计模拟调试的方法和步骤，以及使用的测试方法。此外，在现场测试之前，您应该仔细检查接线，您可以执行现场调试。应根据不同的对象仔细考虑现场调试步骤。首先，您必须尝试涉及的自动保护项目，确认它可以输入功能，参数等的测试。
机电一体化系统设计常用哪些方法并解释,机械整合是一种现代机械系统，整合着灯，机器和电力。它由传感，驾驶，控制和执行组成。从光，机器和电子有机组合的角度来看，光学机电集成系统的设计原理和方法全面阐述。引入光学机电集成系统的主要思想，传感元件的原理和选择，执行器的原理和驱动，控制器的选择，光学机器，控制技术，伺服系统设计，以及光学机电集成例。最大的特点是在引入时解释伺服系统的完整设计过程特定组成部分的原理。

责任编辑（福下惠美）

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