使用FPP的推进系统，无人机舱的船舶报警系统中都有一个‘错向’报警,你所说的应该是“错误的方式”，这个警报是关于是否确定了机动车辆信号和主机的实际转弯是否一致。如果它不一致，它将发出错误的方式警报。通常，当使用遥控器时，除非遥控系统故障，否则不会发生此警报，此警报主要是在无法使用遥控系统时。当机器被允许时，有时当汽车不小心并且汽车订单不匹配，但发出警报
什么是推动式生产系统?,推送生产推送型生产基于MRP的计算逻辑，各部门根据公司规定的生产计划生产。上层过程不必负责较低的过程。生产产品后，产品按照计划提供，这一装置称为推送。
中国海军什么护卫舰率先使用全电力综合推进系统,主要原因是国内大规模运输燃气轮机技术不受限制，尽管它可以进口。但有一点，115和116艘船舶的测试更为显着。如果只是测试，则不需要导入，并且可以使用蒸汽轮机系统完成测试任务。至于115和116，这是洗涤的原因。其主要的多种繁多和电子系统从俄罗斯进口，大型设备不利于我国独立独立的原则。这也是115，116艘没有随后的运输计划的说明。使用052C类型的自发动军事系统和电子系统后，随后的船舶建在连续施工中。动力促销系统：电力推广是指用电机驱动螺旋桨的推进方法。电力推广技术是指使用电能作为运输电力机械的能量的能源技术。 [外离线]首先，船舶电力促销适用于船舶电源促销申请历史悠久，第二次世界大战一直很受欢迎。那时，美国海军建造了数百个电力以促进战舰。采用当时电力促销的主要原因是齿轮单元不足。由于技术水平的局限性，系统大而愚蠢，效率低，成本高。战争后，德国的17“莱茵莱茵” - 德国护卫舰使用电力和电力，其他水面船舶机械促进。 20世纪80年代之后，随着交流电机的发展及其控制技术，电力电子设备的开发，船舶电源促销系统可以满足电力，功率密度，效率等船舶的需求。其应用还经历了基本变化。据统计，自20世纪80年代后期以来，水面作战船已经开始具有混合电力推进和机械进步的推进。小型电力促进英国的“桑丹”狩猎雷霆，“杀戮”等级“杀戮”等级，“三个合作伙伴”，“三个合作伙伴”共同开发的瑞典“级布应用水面船的应用如等级狩猎雷声。之后岛屿的战争，英国海军首先使用了一款柴油机 - 燃气轮机与柴油机 - 燃气涡轮机联合在23型护卫舰中。当船舶低速时，两个CEC驱动器通过750V / 1.3 MW（MW）直流电机，巡航速度为17，航程7000海。其直流电机直接驱动用于固定范围桨，由四个柴油发电机组供电到推进电机和所有船舶。美国海军于1980年和西部的企业公司签订了一批双轴驱逐舰的合同，为排水量，设计的设计。电力促销系统旨在为其他设备提供电力供应，该设备完全与促销系统集成。电机是正常的交流电动机。逆变器使用可控的硅元件，整个系统的重量，t他的体积大于传统推进系统。由于开发过程，发现该系统在经济上不能满足要求的合理结构。 1994年，美国海军提出了一项全面的电力系统（IPS）概念，即全面的电力推广（IFEP）系统。二是外国电力推广系统的发展1.电力促销的组成部分和地位。船舶电源促销系统通常由以下组件组成：螺旋桨，电机，发电机，原始动机和控制调整设备。原始图案可用于柴油发动机，汽轮机或燃气轮机。目前，通常使用高速或中速柴油发动机。多汽轮机或燃气轮机ARe在高功率时使用。发电机使用直流资源或差值，插入式电机，交流整流同步发电机或交流同步发电机。目前，最多使用AC整流同步发电机（也称为DC-DC发生器）。电动机可以使用DC HIM来鼓励一堆双换向器电机或交流同步电机，异步电动机。最常用的DC弯曲。此外，潜艇电池也是动力推进装置。 2，目前船舶电力促销设备的发展趋势可归纳为：（1）替换DC（DC发生器和直流电动机）电源推进（DC发电机和直流电机）电源促销（AC发电机和直流电机）电源促销和交货（AC整流器属TOR）和直流电动机）电源推进装置; （2）超导动力促进的发展; （3）开发潜艇燃料电池推进系统以取代现有的潜水艇铅酸蓄电池，; （4）综合动力推广系统的开发。 2.1交流电源促销装置交流电力促销装置具有高限功率，高效率和可靠性的优点，取决于推进电机的类型，可分为异步电动机和同步电动机通信推进;根据电流开关的形式分为晶闸管频率转换交流推进装置，功率晶体管和快门到晶闸管交流推进装置。 2.2超导功率促进装置超导动力促销是一种动力推进作为超导电动机（超导发生器和超导电动机）中的电源元件的装置，其具有轻质，小尺寸，高效率，低噪声。由于超导材料必须工作或更少，因此存在复杂的液氮设备，因此在一定程度上具有广泛的应用。近年来，随着低温技术的快速发展，特别是低温技术，它提供了超导动力的良好条件，以推进船上的应用。 2.3潜艇燃料电池促进装置潜水艇燃料电池动力推进装置是一种推进装置，其中燃料电池是潜艇。燃料电池是能量转换装置，可以直接将化学能转换成电气ERGY，电池体加燃料，氧化剂和构成完整燃料电池系统的储层。其特征在于，能量转换模式与电池相同，电池与电能化学转换成电能，因此具有安静和效率的优点;在宪法模式中，类似于柴油发电机，即，储存容量（储存燃料和氧化剂）与能量转换装置部分分离，因此能够长时间操作（只要燃料氧化剂是足够的），并且根据需要，需要放电。各国主要研究了两种潜艇燃料电池：氢氧电池和过氧化氢电池。近年来，燃料电池研究有AC有一些主要的技术突破。例如，潜艇上的液体氧气储存器使用新的壳体结构，一些国家研究了通过氢化物用氢化氢的方法。 2.4全面的电力推广系统美容，英语等国家目前正在积极开展综合动力促销系统的研究，每组都建立了相应的发展计划。 （1）英国综合动力促销系统研究（2）英国国防部正式启动IFEP系统于1994年的应用。1996年，一项专门的机构 - 船场管理局成立，负责协调发展并采购未来综合动力促进制度英国海军水面船。 （3）英国IFEP开发计划的关键要点是第一个发展原始动机。英国坚持原始动机的扩散，大功率（21MW）燃气轮机发电机主要使用冷回到热燃气轮机WR-21，中型电源（7〜8MW）复杂的循环燃气轮机，与荷兰测试合作小型复杂循环燃气轮机（仅重折叠器），作为小功率（1〜2mW）燃气轮机发生器的基础。 IFEP系统的另一个主要装置是推广电机。英国正在开发16〜24mwpapermagnet电机的轴向磁体。 IFEP系统将为未来的护卫舰，未来的空中航空公司和未来的攻击潜艇有可能。 （2）综合动力促销系统的研究自20世纪80年代以来，美国的MS一直在积极开发出综合动力推广系统，主要关注海军船舶的发展前进，电力和控制系统。在21世纪的海军发展计划中，综合动力推进系统的研究工作清楚地提出了发电（如冷回到热燃气轮机，燃料电池等）和蓄电池（如电池，飞轮，电感器能量存储）。 ，电容性能存储，压缩气体或蒸汽设备等）和诸如永磁电动机的推进技术。三个阶段综合动力促进系统的开发：小型比例预研究，全尺寸原型保存和全尺寸工程。 fi已经完成了两个阶段。轴向磁通永磁电机为3兆瓦，300 rpm，制造了9.2 MW，150 rpm和全尺寸永磁电机的全尺寸永磁电机原型。原型由两个半功率模块，共用壳体，轴和轴承组成，它使用非铁硼 - 稀土永磁材料，而不是传统的导线电阻，同时也使用横向通量技术，小和光电机。 1998年的财政年度开始开发全尺寸的项目开发。此外，法国参加了美国和英语IFEP研究计划。德国，加拿大还研究了水面船的全动力促销计划。三，综合的优势和缺陷电源系统：与机械推进相比，综合动力促销系统具有经济，改善战斗，增强活力等：1。经济良好。 IFEP系统油耗很小，根据美国最近的报告，驱逐舰使用全部电力提前，并将节省超过16％的燃料，而不是30年期间的机械促进。 IFEP燃料的原因是：a）在导航低速时，电源促销在较少的引擎中提供相同的净功率。 b）当船舶的电力促销时，在航行时可以使高功率操作点的原始动机，并且船舶的机械推进在导航时下降，并且燃料消耗增加编辑。 c）IFEP系统减去船舶和战斗系统的辅助设备所需的各个发生器组。 d）在高批量船用时，IFEP系统易于自动化，并且IFEP系统可以减少人员的灵活性。该安排的灵活性可以减少船舶的运输。优化，减少船舶的排水;提高船舶的生产力，降低生产成本。当船舶航行时，只需要最小的原型数量，减少原始图案的总操作时间，节省维护成本。 2.提高船舶A）的作战力量，由于电机驱动器的数量的减少，它可以有效地加载更多武器。 b）一种可以提供足够功率f的激光器或未来的激光。 c）改进了操纵。螺旋桨由电动机控制，电动机可以在全范围内实现无级速度调节，并且对指令的响应是快速的;并且机械系统具有最小的轴速，这响应了所附轴时间限制的较长响应。 d）增加了耐力。由于燃料消耗量降低，因此相同的燃料可以提供更大的耐久性。 e）它是柴油发动机还是燃气轮机，达到正面和抗双向的​​操作并不容易。为了解决这个问题，现代船是多范围螺旋​​桨，但这种方法需要大量的燃料。通过使用电力电子器件来转换P，可以轻松实现电源促销的反向问题使用电源的橄榄或阶段。它可以提高船舶的操纵灵活性。 f）系统灵活，减少排水。由于发动机螺旋桨，驱动轴沿直线断开，机械连接完全由电缆取代，并且可以布置原始动机，以使整个船舶系统和设备更加柔韧，从而减少船舶。引流。 3，增强活力。 a）减少噪音并改善隐藏性。由于原始运动可以布置在水线上方，因此可以降低水下的照射噪声，并且由于齿轮箱被取消，因此振动噪声大大减少。与机械进步相比，宽带可以减少15至20分贝，更多的内容W频段。 b）操作员可以选择最合适的发动机组合形式，以确保发动机最有效地工作以避免发动机的低负载运行。 c）IFEP系统由其左右鞍电源负载，并具有强大的防故障功能。推进系统还有备件，不易损坏。综合电力进步的缺点是：1。大多数帆船时间都充满了功率，效率低的全功率推进系统是不利的。 2.全动力促销系统不适合飞机载体。飞机承运人可能采用全面的电力系统，但目前使用标准机械促销的使用是正确的，因为较大的船舶是巨大的e，与蒸汽动力装置相比，电力进步并不保存和重量。在未来，航空母舰可能需要更大的力量来满足电磁喷射和再循环装置，未来电磁武器，以及增加功率的需要，以及增加功率的最经济的方式是更大的动力涡轮机单元。 3，今年全尺寸系统测试的集成电源系统（IPS）不适合潜艇，因为该IPS采用感应电机，而不是使用永磁电机，体积和噪音，仅适用于水面船。四，综合电力促销系统的关键技术全面全电源促销系统系统专为现代先进的电力电子技术，交换速度调节技术，电机制造技术，永磁材料技术，计算机控制技术，先进的燃气轮机技术等。使用，高技术内容，其关键技术具有（1）永磁电机技术的高功率，高功率密度，包括电动机和电动机发电机技术。 （2）高功率电气电子设备技术。目前，各国主要是增加绝缘栅双极晶体管的功率水平，以减小转换器的体积和重量。 （3）先进的燃气轮机技术。美国共同开发的中冷热门热门型涡轮机WR-21，并通过小型电力高速燃气涡轮发电机组研究。 （4）区域分布系统和培查素G系统。 [影响]综合动力促销是船舶驾驶发展过程中的跃迁。这是船舶动机发展的必然方向，这将大大提高水面船的生存能力和作战效果。 [技术困难]目前，综合电力存在的主要问题是超重且太大。仍然有许多技术问题尚未通过燃料电池解决。

责任编辑（木村多江）

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