自动控制系统由哪些基本组成部分,自动控制系统基本组件：执行元素，测量组件和控制元素组成。 1.执行元件用于改变控制，例如电机，因为执行器可以改变机器人臂的角度; 2.测量元件用于测量受控量的量，例如使用旋转变压器或晶体位置测量元件来检测机器人臂角。 3.控制元件用于实现闭环控制，提高控制系统性能，一般执行组件，如模拟电路，DSP，PLC或计算机，可以纠正受控对象，更改系统开环传输功能，使其更改为此闭环系统满足了某种性能指标要求。
自动控制系统的主要组成部分及其在系统中的作用,1.4自动控制系统的基本组件任何自动控制系统都由受控对象和控制器组成。自动控制系统可根据主题和特定使用具有各种不同的结构形式。下图是典型的自动控制系统的功能框图。每个图表示具有特定功能的组件。除了受控对象之外，控制装置通常由测量元件，比较元件，放大元件，致动器，校正元件和给定元件组成。这些功能组件采用相应的功能来完成控制任务。受控对象通常是工作机器，设备或生产需要在生产过程中控制的过程。当描述受控对象的操作状态时，控制需要控制的物理量。给定元素主要用于生成给定信号或控制输入信号。例如，图1-4（a）中的直流电动机速度控制系统中的电位计。测量元件用于检测控制或输出的量以产生反馈信号。如果测量的物理量属于非功率，则通常转换为电力以处理。例如，图1-4（a）中的直流电动机速度控制系统中的速度发生器。比较元件用于比较输入信号与反馈信号之间的偏差。它可以是一个不同的IAL电路或物理组件（如桥接电路，差分放大器，自角等）。放大元件用于放大偏差信号的幅度和功率，使得它可以驱动致动器以调节受控对象。如功率放大器，电动液压伺服阀等。致动器用于直接运行到受控对象并调整控制。如阀门，伺服电机等。校正部件用于改善或改善系统的性能。连接在常用串联或反馈中的系统中。例如，RC网络，速度发生器等。
请问自动控制系统主要由（ ）,（ ）,（ ）,（ ）四大部分组成,自动控制系统主要包括：控制器，受控对象，执行机构和发送器四个链路。 1.控制器是指主电路或主电路的电阻值或控制电路的预定顺序和电路电路中的电阻值控制启动，速度，制动和反向主要装置电机。它由程序计数器，指令寄存器，指令解码器，定时发生器和操作控制器组成，它是一个“决策机构”发布命令，即协调和指导整个计算机系统的操作。 2.控制对象也称为对象。在自动控制系统中，通常是指受控设备或PROures作为物体，例如控制反应器，整流装置或传热过程，燃烧过程控制等。从定量分析和设计角度来看，控制对象只是影响受控设备或过程中的物体输入和输出参数的部分因素，而不是所有设备。 3.执行器使用液体，气体，电力或其他能源，并通过电机，汽缸或其他装置转换它们以驱动效果。基本执行器用于将阀门驱动到完全打开或完全位置。可以将阀从致动器用控制阀从致动器精确地移除到任何位置。 4.发射器发射器从传感器开发，无论传感器如何输出突出D信号。标准信号是指符合国际标准的物理量的形式和数量范围。扩展数据分为控制原理，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。 1.开环控制系统在开环控制系统中，系统输出的特点是输入控制，控制精度和抑制干扰。在开环控制系统中，基于逻辑控制系统，执行顺序控制系统，以及顺序控制装置，检测元件，致动器和受控工业物体。主要应用于控制机械，化学，材料装载和卸载和运输在机器人和生产自动线路上。 2.闭环控制系统闭环控制系统基于反馈原理，系统由输出量的偏差控制，以获得相对良好的控制性能。闭环控制系统也称为反馈控制系统。参考资料来源：百度百科全书 - 自动控制系统

责任编辑（徐少强）

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