什么是控制系统的校正,通过引入附加装置改进控制系统性能的方法。控制系统校正方法是经典控制理论的主要组成部分。通常仅讨论单个输入，单输出线性恒定控制系统。在控制系统中引入的附加装置称为校正装置。控制工程中最广泛使用的是电校正装置，其不仅可以应用于电控制系统，还可以将非功率信号转换为电量信号，也可以应用于非电动控制系统。控制系统的设计问题通常归因于用于设计适当类型和适当的参数值的校正装置。 C.纹理设备可以补偿系统倒置部分的缺陷（控制对象的一部分，致动器和测量分量），使得校正的控制系统可以满足预先要求的性能指示符。常用的性能指标可以是度量，例如上升时间，超需，转换处理时间等（参见过渡过程），或频域指示器，例如相位角裕度，增益余量（参见相对稳定性），共振峰值，带宽（见频率响应）等。
什么是自动控制系统的校正,是一个软件，他可以自动控制
常用校正方式有几种如何区分,控制工程中最广泛使用的是电校正装置，其不仅适用于电控制系统，而且还将非功率信号转换为电力信号，而且还在非电动控制系统中转换。控制系统的设计问题通常归因于用于设计适当类型和适当的参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统的可查询部分（控制对象的一部分，部分主体，致动器和测量部件），使得校正的控制系统可以满足先前要求所需的性能指示灯。常用的性能指标可能是度量标准，例如上升时间，超需，过渡过程时间等（S转换过程）或频域指示器，如相位角裕度，增益裕度（参见相对稳定性），谐振峰值，带宽（参见频率响应）等。常用的串联校正装置具有高级校正，滞后校正，滞后 - 三种类型的高级更正。在许多情况下，它们部分地通过电阻器连接，电容以不同的方式连接。每种类型的校正装置的特征可以由它们的传递函数表示，其通常也由频率响应的频带表示。不同类型的校正装置产生不同的校正，以满足改善特性方面的不同要求的需求。在温度控制等工业控制系统中系统，在流量控制系统中，串联校正装置采用有源网络的形式，并且使多功能调节器被制成，称为PID（刻度 - 积分 - 差分）调节器，其与滞后超校正的校正设备类。自动控制原理课程设计第1章课程设计目针和标题 - 2-即课程设计和标题1.1课程设计的目的1）掌握时域分析方法自动控制原理，根轨道法，频率域分析方法和各种补偿（校正）器件可以利用不同的分析方法来执行给定系统的性能分析，并且可以根据不同的系统性能指示进行合理的系统设计符合该系统的机构和调试指标。 2）学习使用MATLAB语言和Simulink动态仿真工具进行系统仿真和调试。 1.2课程设计标题针织联盟传递函数0 K（）（1 0）（6 0）GSSS - 比率 - Lagscation在输入速度为1 R AD时，稳态误差不大于1 126 rad。 （2）相位余量0 3 0，截止频率为20厘米。 （3）放大器的增益不变。自动控制原理课程设计第2章课程设计任务和要求 - 3- II。课程和要求的任务设计要求2.1课程设计的任务设计报告，以便根据给定的性能指数选择适当的校正方法（写一个明确的校正过程）以满足工作要求。然后使用MATLAB进行比较不清楚系统和校准系统的性能，程序，输出结果图和结论应为每个问题分析写入。最后，应该编写经验和参考等。 2.2课程设计要求1）首先，根据给定的性能指示灯选择合适的校正方法，以纠正原始系统以满足工作要求。需要执行校正装置的结果，并且需要校正系统开环传送功能，校正装置的参数T，∞等。 2）使用MATLAB功能寻求正确和校准系统的特性，并拆除rmine系统是否稳定，为什么？ 3）使用MATLAB进行系统校正和校正单元脉冲曲线，单位步进响应曲线，单位斜率响应曲线，分析这三条曲线之间的关系。获得系统校正的值和校正的动态性能指标σ％，TR，TP，TS和稳定误差，分析了变化。 4）绘制系统校正和纠正的根轨道图，并询问分离点，符合点和联合联轴的坐标和相应点的对应点的相应点，导致增益的变化k系统稳定时。绘制一个系统纠正的奈奎斯特图，确定系统的稳定性，并解释原因。5）绘制系统校正和校正的BODE图表，计算系统，相位裕度和幅度交叉频率和相交频率的幅度裕度。判断系统的稳定性并解释了原因。自动控制原理课程设计

责任编辑（梁若伊）

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