如何用Bode图判断系统的稳定性,使用Birdcha进行稳定性测定的标准是：幅度边缘GM> 0和相位角PM裕度> 0但使用该判断来确定稳定性确定必须满足先决条件：系统的开环传输功能必须用于关闭最小相位系统循环系统，如果其开环传输功能极点或零小于或等于零，则称为最小相位系统;如果在开环传输中存在零点或磁极点，或者延迟称为系统是非最小相位系统。显然，受试者给出的g（s）是非最小阶段系统。除了使用上述开环传递函数的Birdcha的稳定性确定，还可以ST弥合开环传递函数奈奎斯特曲线的零极性分布和闭环传递函数的零极性分布。性别决定，如下。 ======源代码分割线========= f = tf（[8 1 100]，[2 3 -30]）％开环传送功能子图（4,1,1）网格Onnyquist（f）％奈奎斯特曲线子图（4,1,2）rlocus（f）rlocus（f）％的开环传递函数绘制了开环传输的根轨道子图（4,1,3）Bode（f）％功能birdcha g =反馈（f，1）％闭环传输功能子图（4,1,4）pzmap（g）％绘制闭环传输函数（1）nyquis的zo极图通过开环传输函数特殊曲线已知P = 1（开环传输函数f（s）中的极点的数量宾列车是次数（奈奎斯特曲线缠绕（-1，j0）的开环传递函数）z = pn = 0，系统稳定性（2）可以从左半部分知道开环传送功能的根轨道左侧平面，系统稳定（3）是闭环传输功能的零极性分布。环路传递函数不是右半平。杆，系统稳定。总之，系统稳定。
如何通过伯德图观察系统稳定性,见两个参数：相位裕度和幅度边际符合：相位裕度> 0，幅度裕度> 0系统稳定性具有不稳定的一般工程阶段余量大于或等于45度的良好性能
bode伯德图，看什么频率的时候，系统不稳定,应该是真实轴右侧有一个杆，系统将是不稳定的。

责任编辑（清水翔太）

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