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机械系统动力学答案(机械系统动力学课件)

  • 时间:2021-06-23 19:12 编辑:汤浅凉 来源:蚂蚁资源 阅读:183
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摘要:大家好,今天给大家介绍关于机械系统动力学答案(机械系统动力学课件)的相关内容,详细讲解机械系统动力学第一章 单自由度无阻尼自由振动的微分方程详细推导公式,机械系统动力学的介绍,机械动力学都有哪些内容等,希望可以帮助到您。
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机械系统动力学的介绍,“机械系统动态”是清华大学出版社出版的出版社,而杨子勇有一本机械书籍。整本书是9章。介绍了常见的动力学问题,机械动力学的类型,以及解决问题的一般过程,讲述了刚性机械系统的动力学分析和设计,含有弹性构件的机械系统的动力学,包括间隙子机械动态,改变质量机械系统动力学和机械动力学数值模拟数学基础及相关软件。本书可作为高校机械工程专业的本科和研究生教材,以及从事M的技术人员参考书机械工程研究与设计。
机械动力学都有哪些内容,机械动力学是一种科学设计和改进机械设计和改进机械和机械运动和机械运动中的运动。机械动力学的内容:机械动态是一种研究机械运动和运动中的力的学科。总结了机械动力学的主要内容,主要是以下方面的各个方面。首先,具有机械设备的高速超载和结构的共振分析,材料的固有频率,现代机械的固有频率降低,励磁频率增加,可以进入或接近机械运行速度或接近机器的“谐振区”。强烈的共鸣。因此,高速诸如高速带,齿轮,高速轴等的机械装置,甚至这些高速机械本身也应进行共振测试。该验证在设计阶段进行,避免机械共振事故;在分析故障时,它有助于找到故障的根本原因和消除故障的方式。二,振动分析和动态负荷计算现代机械设计方法是由传统的静态设计设计到动态设计,并制作了一些专业学科。例如,机械弹性动力学是考虑机械部件的弹性,以分析机械的准确运动规律和机械振动负荷的特殊学科。三,应用计算机aND现代测试技术已成为机械动态的两个翅膀。它们相互结合,不仅在振动学科中解决了许多问题,还可以创建一系列有效的实用技术,如国家监测,故障诊断,模态分析,动态仿真,并在生产实践中变得非常强大。现代手段。机械动力学的每个分支已广泛用于大型仿真软件,如Matlab,Anams,Catia,使用计算机的ANSYS。 IV。振动和振动隔离和精确度是现代机械和仪器的重要特点。高速公路易于造成振动,但精密设备往往对自己的振动进行了极其严格的限制。因此,Machi的阻尼技术振动隔离技术提出了越来越高的要求。因此,振动隔离设备的设计,选择和配置,以及阻尼措施的使用也是机械动力学之一。近年来,机械动态一直迅速发展,但仍有大量的理论问题和等待人们探索的技术问题,包括以下方面.1。振动理论的问题主要是指非线性振动理论。工程非线性问题通常在计算机上使用简化的线性化或分段线性化。在这方面,仍有进一步的探索。项目中大量的自我激动的振动(如电线跳舞,机械FLUTer,车轮振荡,气缸和轨道爬行等),目前缺乏统一的成熟理论方法,并且已经研究过许多问题。 2,虚拟原型技术机械系统动态仿真技术也被称为机械工程中的虚拟起源技术,一种计算机辅助工程(CAE)技术,在20世纪80年代的计算机技术的发展迅速发展。采用这项技术,它可以大大简化机械产品的发展,在很大程度上缩短了产品的开发周期,并降低了产品开发成本和成本,显着提高了产品质量,提高了产品系统和性能,实现了优化和创新。设计产品。因此,技术已经出现了各种分析软件,以及各种分析软件,如Matlab,Adams,Ansys,Catia,UG,Pro / E,SolidWorks等。在我国仍然存在相当大的差距。 3.振动疲劳机制的研究许多机械零件疲劳损坏是通过振动产生的。如何结合振动理论和振动疲劳机制仍然是一个热门话题。 4.研究测试技术理论和故障诊断理论,有效,廉价的考试诊断设备和技术研究,加剧了从生产的相当距离。 5,流动固体耦合振动液将激发振动当固体固体时,固体振动,如线舞,卡门振动,轴承油膜振荡,等等,其又会影响流体的流场和流体的流动,从而改变了振动的形态。 6,交通机械骑行动力学(如汽车,工程机械,船舶等),其结构设计,悬架设计,座椅设计和振动设计等,这是一个巨大而重要的话题。 7.微机械动力学问题微机械和非传统宏观机械几何尺寸。许多物理现象在微米或纳米的情况下具有很大的差异。例如,在微电子中,构件材料本身的物理性质将改变;一些微观短规则的一些短距离效果及其表面效应在微观场中占主导地位;在microscop下IC标度,系统的摩擦问题将更加突出,并且摩擦表现为构件的表面之间的分子和原子相互作用,并且不再由负载的正压力产生,并且当特征尺寸时在该系统降低到一定程度,摩擦甚至可以与系统的驱动力进行比较;在微场中,特征尺寸L的大阶惯性,电磁力等相对降低,并且特征尺寸的粘度,弹力,表面张力,静电力等的效果相对增加;另外,微结构的修改和损坏机制不等于相同。 。微机械研究中的新功能AL研究,传统的机械动力学理论和方法不再适用。微机械动力学研究微机​​械动力学研究微观结构材料,微观结构和阻尼机构的变形方法,微弧弹性动力学方程等,揭示分子量(或原子),材料,材料,弹性模量与泊松比之间的内在链接,微观结构的刚度和微观的阻尼和弹性动力学,从而确保了微空间系统中的能量转移,运动转换和调节控制功能来调节精度实现预定动作。因此,机械研究将具有更具创新性的结果,这不仅是重要的科学意义NCE和学术价值,也有一个良好的应用前景。机械研究方法可分为两类。 (1)结构动态分析是机械动力学的问题,动态分析一般通过各种动态分析(如模态分析,模态合成,机械阻抗分析,状态空间分析,模态试验方法)和有限元方法,等等)建立结构或系统的数学模型,然后分析结构的动态特性(例如动态仿真等)。对于机械动力学反向问题,动态分析通常开发动态实验,基于一定的标准,建立了系统的数学模型,然后通过Para进行分析仪表识别或系统识别。 (2)动态实验结构动态包括模态实验,机械环境实验,仿真实验等。它是产品设计和生产中不可或缺的链接,不仅直接评估产品的动力学性能,还可以对动态分析建立可靠。数学模型提供必要的数据。

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  • 123qwe
  • 北航的(971)机械工程专业综合是哪些书籍希望有详细的答案,在这里谢谢啦,是关于考研的,971 机械工程专业综合 1、«动力学» 高等教育出版社 谢传锋 2、«机械设计基础下册»(17-24章) 北京航空航天大学出版社 吴瑞祥等 3、«机械设计基础下册»(25-34章) 北京航空航天大学出版社 吴瑞祥等 4、«自动控制原理简明教程»1-6章 科学出版社出版 胡寿松 (或«自动控制原理»1-6章) (中央广播电视大学出版社出版) (孙虎章)971机械工程专业综合考试大纲(2011版)一、考试组成971机械工程专业综合试卷共分四部分:1) 理论力学(动力学);2)机械原理;3)机械设计;4)自动控制原理,各部分满分均为50分。1)、2)部分为必答部分,3)、4)部分为选答部分,考生二选一作答。二、理论力学(动力学)部分的考试大纲(一)参考教材1.《动力学》(第2版)1-7章 谢传锋主编,高等教育出版社(二)主要内容及基本要求1. 质点动力学⑴ 质点运动学(在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动)⑵ 质点动力学方程(在惯性系和非惯性系中表示)、⑶ 点的复合运动初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。2. 质点系动力学⑴ 动量定理⑵ 变质量质点动力学基本方程⑶ 对定点和动点的动量矩定理⑷ 动能定理掌握上述内容的定理、基本方程,特别是各种问题的分析方法。3. 刚体动力学I、动静法⑴ 刚体平面运动的运动学和动力学⑵ 达朗贝尔原理(惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡)4. 刚体动力学II、拉格朗日方程⑴ 拉格朗日方程⑵ 动力学普遍方程⑶ 动力学II(刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学)5. 振动基础⑴ 单自由度系统的振动在掌握必要的基础知识外,重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力,掌握定性分析和定量分析的方法。三、机械原理部分的考试大纲(一)参考教材1.机械设计基础(下册)第17—24章吴瑞祥等主编,北京航空航天大学出版社2. «机械原理教程»,申永胜主编,清华大学出版社(二)考试内容及基本要求本考试内容的章节是依据参考教材[1]编制的,参考教材[2]的内容与此基本相同,只是章节编号有所差异。第17章 机构的组成和结构17.1 机构的组成17.2 机构运动简图及其绘制17.3 构件的自由度与运动副的约束17.4 平面运动链的自由度及其计算及自由度计算时应注意的事项17.5 运动链成为机构的条件17.6 机构的组成原理与结构了解机构的组成要素,掌握机构运动简图的绘制方法。熟练掌握平面机构的自由度计算及其自由度计算时应注意的事项,清楚运动链成为机构的条件,了解机构的组成原理和结构分析的方法。第18章 连杆机构18.1 平面连杆机构的类型18.2 平面连杆机构的工作特性18.3 平面连杆机构的运动分析18.4 平面连杆机构的设计熟练掌握平面连杆机构的工作特性(曲柄存在条件、急回特性、死点位置、传力特性等),会运用图解法和解析法进行机构的运动分析。熟练掌握各种连杆机构(刚体导引机构、急回机构、函数机构等)的设计。第19章 凸轮机构19.1 凸轮机构的组成和类型19.2 从动件常用的运动规律19.3 凸轮廓线的设计19.4 凸轮机构基本尺寸的设计了解凸轮机构的组成和类型,了解从动件常用的运动规律的特性和应用场合,会运用反转法设计凸轮的轮廓曲线。了解凸轮机构的基本尺寸的确定要求。第20章 齿轮机构20.1 齿轮机构的类型20.2 齿廓啮合基本定律20.3 渐开线齿廓20.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算20.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动20.6 渐开线齿轮的加工20.7 渐开线变位齿轮20.8 斜齿圆柱齿轮20.9 圆锥齿轮重点熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算和渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动(正确啮合条件、标准中心矩、实际中心矩、连续传动条件等)。了解渐开线齿轮的加工原理和传动的特点,初步了解斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮的传动特点。第21章 轮系21.1 轮系的类型21.2 轮系的传动比计算能熟练计算出混合轮系的传动比。第22章 间歇运动机构22.1 棘轮机构22.2 槽轮机构22.3 不完全齿轮机构22.4 不完全摆线针轮机构初步了解各种间歇机构的组成与传动特点。第23章 机构系统运动简图设计23.1机构系统运动简图设计的任务与步骤23.2 机构及机构系统设计的创新途径23.3 组合机构23.4 机构选型及机构系统运动方案设计23.5 机构系统运动循环图初步了解机构运动简图设计的任务和步骤,了解机构及机构系统设计的创新途径,了解组合机构的类型,了解机构的选型原则及机构系统运动方案设计的方法,了解机构系统运动循环图的绘制方法。第24章 机械系统动力学24.1 概述24.2 机械的等效动力学模型24.3 机械运动方程式的建立与求解24.4 机械的速度波动及其调节方法熟练掌握机械的等效动力学建立方法,会运用图解计算法求解等效力矩为机构位置函数时的机械真实运动,掌握机构速度波动的调节方法。四、机械设计部分的考试大纲(一)参考教材1. 《机械设计基础》(下册)第25-34章,吴瑞祥等主编,北京航空航天大学出版社2. 《机械设计》(第四版)邱宣怀主编,高等教育出版社(二)考试内容及基本要求本考试内容的章节是依据参考教材[1]编制的,参考教材[2]的内容与此基本相同,只是章节编号有所差异。第25章 绪论、强度和刚度设计基础 1)课程性质、内容及任务; 2)本课程的学习方法; 3)机械设计的基本原则和设计程序; 4)机械零件的设计要求和步骤; 5)强度计算概述,静应力状态下的强度计算,变应力状态下的强度计算,表面强度计算,机械零件的刚度和振动计算等。第26章 轴 1)轴的功用及分类; 2)轴的材料及其选择; 3)轴的计算准则:强度、刚度、振动稳定性; 4)轴的结构设计及画法;提高轴的强、刚度措施; 5)轴的强度计算:许用应力法及安全系数法;6)轴的刚度计算及振动稳定性计算简介。第27章 传动概论、齿轮传动 1)机械传动在机器中的作用; 2)机械传动的分类和主要特性;3)机械传动的运动和动力参数的计算。 4)齿轮传动的类型、特点及应用; 5)齿轮传动的精度等级及其选择; 6)轮齿的失效形式、计算准则及防止失效措施; 7)齿轮材料及其选择,齿轮材料的热处理; 8)直齿圆柱齿轮传动计算:受力分析、计算载荷、齿根弯曲疲劳强度计算、轮齿表面接触疲劳强度计算; 9)斜齿圆柱齿轮传动特点、受力分析及强度计算特点; 10)直齿圆锥齿轮传动特点,受力分析及强度计算特点; 11)直齿轮、斜齿轮及圆锥齿轮传动的参数选择; 12)齿轮的结构及画法; 13)新型齿轮传动简介。第28章 蜗杆传动 1)蜗杆传动的类型、特点和应用; 2)蜗杆传动的运动关系、啮合特点和主要参数; 3)蜗杆和蜗轮材料的选择; 4)蜗杆传动的受力分析、失效形式和计算准则; 5)蜗杆传动的计算:齿根弯曲疲劳强度计算、齿面接触疲劳强度计算、主要几何尺寸计算; 6)蜗杆传动的润滑、效率及热平衡计算; 7)蜗杆、蜗轮的结构及画法;8)弧面蜗杆传动简介。第29章 摩擦学设计基础 摩擦学设计概述;摩擦及其基本性质;磨损、润滑、润滑剂的基本概念。第30章 滑动轴承 1)滑动轴承的主要类型及特点; 2)轴承材料及轴瓦结构; 3)润滑材料和润滑方法; 4)非液体摩擦滑动轴承的计算; 5)液体动压润滑的基本方程式;6)液体动压润滑轴承的计算。第31章 带传动 1)带传动的工作原理,主要类型,特点及应用; 2)带传动的受力分析; 3)弹性滑动概念及带传动的传动比; 4)带传动的应力分析; 5)带传动的失效形式和计算准则; 6)单根三角带所能传递的功率和三角带传动的设计计算; 7)带轮的材料、结构和尺寸; 8)带传动作用在轴上的载荷; 9)张紧装置简介。第32章 螺纹联接 1)螺纹主要参数,常用的标准螺纹; 2)螺旋副中力的关系、效率和自锁; 3)搬手力矩和预紧力; 4)螺纹联接的主要类型、紧固件及画法; 5)螺纹联接的防松原理和防松措施; 6)螺纹联接的失效形式和计算准则; 7)螺栓组的受力分析; 8)松螺栓联接的计算; 9)紧螺栓联接的计算; 10) 螺栓联接的许用应力; 11) 提高螺栓联接强度的措施; 12) 螺旋传动的种类和应用:滑动螺旋传动的设计计算。第33章:轴类连接零件 1) 键联接的类型、结构、特点及应用; 2) 平键联接的失效形式和强度计算; 3) 花键联接的类型,对中方法、工作特点及应用;4) 花键联接的强度计算。5)联轴器第34章 滚动轴承 1)滚动轴承的构造、特点、精度等级及常用代号; 2)滚动轴承的主要类型、特点、应用及画法; 3)滚动轴承所受载荷的种类、分布情况及变化特点; 4)滚动轴承的失效形式及计算准则; 5)滚动轴承的寿命计算和静载荷计算; 6)滚动轴承的组合结构设计:轴承的装拆、预紧、配合、调整、密封及润滑等。要求掌握的基本知识:机械设计的一般知识,机械零件的主要类型、 性能、结构特点、应用、材料、标准等。 掌握通用机械零件的工作原理及相关的基本理论与设计方法:机械设计的基本原则;机械零件工作原理、受力分析、应力状态、失效形式等;机械零件工作能力计算准则,如体积强度与表面强度、静强度与疲劳强度、刚度与柔度、摩擦、磨损与润滑,寿命与可靠性,以及热平衡、冲击性能、稳定性等;计算载荷,条件性计算,等强度计算,当量法或等效转化法,试算法等;改善载荷和应力的分布不均匀性,提高零件疲劳强度,或增强摩擦,改善局部品质,提高零部件工艺性的途径和方法,以及预应力、变形协调原则等在设计中的应用。 要求掌握的基本技能:基本设计计算方法,结构设计技能等。五、自动控制原理部分的考试大纲(一)参考教材1.《自动控制原理》1-6章 胡寿松主编,科学出版社或《自动控制原理》1-6章 孙虎章主编,中央广播电视大学出版社(二)考试内容及基本要求第一章 控制系统的一般概念⑴ 控制系统的任务⑵ 控制系统基本方式⑶ 控制系统性能要求了解控制系统的一般概念,包括任务、要求和基本控制方式;了解对控制系统的性能要求,初步掌握分析控制系统的基本方法和思路。第二章 控制系统的数学模型⑴ 列写微分方程的一般方法⑵ 传递函数⑶ 动态结构图和典型环节⑷ 结构图的等效变换⑸ 系统传递函数掌握控制系统的数学模型,包括微分方程、传递函数和动态结构图的建立方法。熟练掌握拉普拉斯变换及其基本法则。熟练掌握结构图的等效变换和梅逊公式;能够建立工程系统,特别是机电相结合控制系统的数学模型。掌握各种典型环节的数学表示,并了解其功能与作用。第三章 时域分析法⑴ 典型响应及性能指标⑵ 一阶系统分析⑶ 二阶系统分析⑷ 系统稳定性分析⑸ 系统稳态误差分析掌握典型输入和典型响应的特性。熟练掌握一、二阶系统时域响应特性的分析方法。掌握系统稳定性的概念,会熟练运用代数稳定判据判断系统的稳定性。掌握误差及稳态误差的概念,学会分析典型输入信号作用下控制系统稳态误差的方法,熟练掌握计算系统在给定输入信号作用下的稳态误差的方法。第四章 根轨迹⑴ 根轨迹及根轨迹方程⑵ 绘制根轨迹的基本规则⑶ 闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系⑷ 系统阶跃响应的根轨迹分析理解根轨迹的定义,能够熟练运用绘制负反馈系统闭环根轨迹的十条法则绘制闭环系统的根轨迹。掌握闭环主导极点和偶极子的概念。会用根轨迹法分析系统的动态响应特性。了解用根轨迹法校正控制系统的方法。第五章 频域分析法⑴ 频率特性⑵ 典型环节的频率特性⑶ 系统开环频率特性⑷ 奈奎斯特稳定判据和对数频率判据⑸ 开环频率特性与系统阶跃响应的关系掌握频率特性的基本概念,包括数学本质、物理意义和表示方法。掌握典型环节的频率特性;熟练掌握闭环系统开环频率特性曲线的绘制方法,包括乃奎斯特图和伯德图。掌握用乃奎斯特稳定判据判断系统稳定性的方法。掌握闭环系统稳定裕度的计算方法。掌握控制系统的三频段分析方法。第六章 控制系统的校正⑴ 系统的设计与校正问题⑵ 串联校正⑶ 反馈校正⑷ 复合校正了解控制系统设计与校正的基本问题,包括受控对象、性能指标、控制元件和控制对象;掌握系统校正的基本方法,包括串联校正、反馈校正和复合校正。会运用串联校正、反馈校正和复合校正方法对给定系统进行校正。
  • 2021-06-23 19:12:13
  • 好牛通
  • 系统仿真基于系统分析的目的,基于分析系统的性质及其关系,并具有描述系统结构或行为的仿真模型,并且具有一定的逻辑关系或数量关系,以及测试或测试或测试定量分析以获得正确决定所需的各种信息。计算机测试通常用于研究仿真模型。模拟还用于科学化自然系统或人工系统的科学模型,以获得深入的理解。仿真可用于显示可选条件或动作过程的最终结果。模拟也可以用于无法完成的真实系统,因为它无法访问,太危险,不可接受,或设计,但是nIT实现,或未实施根。模拟主要主题是获取相关所选关键特征和行为的有效信息源,简化近似或假设,以及模拟结果的保真度和有效性。该协议的模型验证和有效性的过程是学术学习,改进,研究,开发仿真技术的热点,尤其是计算机仿真。扩展数据系统动态是一种用于研究社会系统动态行为的计算机仿真方法。具体而言,系统动力学包括以下内容:1。系统动力学使用寿命系统和非实时系统作为信息反馈系统,并相信E中存在信息反馈机制ACH系统,这正是控制论的重要观点,因此系统动态基于控制论。 2,系统动态将研究对象划分为多个子系统,并基于整体和整体之间的关系,在各个子系统之间建立因果关系网络,替换传统元素的传统元素视图。 3,系统动力学的研究方法是建立计算机仿真模型 - 流程图和施工方程,实现计算机仿真测试,型号的有效性,为发展的战略和决策提供依据。参考资料来源:百度百科全书 - 系统仿真
  • 2021-06-23 19:12:13
  • 123qwe
  • 假设未知变量是构件1的角角度,然后根据该角度x列出2 3 4 5的位置方程和速度和加速度方程,最后用MATLAB写入x = 1:360,然后搜索2 3 4 5点位置速度和加速度,最后用绘图绘制。
  • 2021-06-23 19:13:22
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