惯性导航系统是有什么组成的,惯性导航是在载体中使用惯性部件，参考惯性力和在惯性器中的应用，并在处理输出后利用提取的加速信息来提取载波的载波。载体，参数的过程，如速度，姿势，标题。
惯性导航系统的应用,惯性导航系统用于各种电动机，包括运输工具和导弹，如飞机，潜艇，航空航天飞机，但可以应用成本和复杂性限制。惯性系统首先应用于火箭指导，美国火箭先锋罗伯特。 Robert Goddard尝试其早期的陀螺系统。在第二次世界大战期间，德国冯布鲁改善，它应用于V-2火箭指导。战争结束后，美国马萨诸塞院和其他研究机构和人员对惯性指导进行了深入研究，从而开发了应用飞机，火箭，航天飞机和潜艇的现代惯性导航系统。
无人驾驶系统必须要有惯性导航吗,惯性导航系统（INS，惯性导航系统）也称为惯性参考系统，是一种自主导航系统，不依赖于外部信息，也不依赖于外部辐射能量（如无线电导航）。其工作环境不仅包括空气，地面，也可以水下。惯性导航的基本工作原理是基于牛顿的定律，通过测量惯性参考系统中的气体载体，将时间集成在一起，将其转换为导航坐标系，并可以进入导航坐标系。速度，偏航角度和地点和其他信息。惯性导航系统是估计的导航模式，即从已知点，下一个点的位置是计算的g到连续测量的移动体，因此可以连续地测量移动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用于形成导航坐标系，使得加速度计的测量轴在坐标系中稳定，并给出了格式和姿态角度;加速度计用于测量移动体的加速度，在一次获得速度之后，可以不时获得速度。折叠优势惯性导航系统具有以下优点：1。由于它不依赖于任何外部信息，因此它不是外部辐射能量的自我强度系统，隐藏的性能良好，也不是外部影响电磁干涉。 2，可以是全天运行所有时间在空气中，地球表面，地球表面，可以提供位置，速度，标题和姿势角数据，得到的导航信息良好，噪音低; 4，数据更新率，短期精度和稳定性好。折叠缺点缺点是：1。由于产生导航信息，所以定位误差随着时间的推移而增加，长期精度差; 2.每次使用前需要更长时间的初始对准时间; 3.设备的价格更昂贵; 4，无法给出时间信息。然而，惯性是固定漂移率，从而导致对象运动的误差，因此radiopaus的扩展通常使用指令，GPS等来获得恒定的酸CES以获得连续准确的位置参数。惯性系统现已开发出各种柔性惰性，光纤惯性，激光惯性和微固有惯性仪器方式。陀螺仪是由传统的绕组陀螺仪静电陀螺，激光陀螺仪，光纤陀螺仪，微机械陀螺等开发的。激光陀螺测量具有各种动态范围，良好的线性度，性能稳定，良好的温度稳定性和重复，这一直在高精度应用中占主导地位。由于科技进步，光纤陀螺（雾）和微机械陀螺（MEMS）的较低成本越来越高，是未来陀螺技术的方向。

责任编辑（安建奇）

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