- 时间：2021-05-13 16:20 编辑：杜凯磊 来源：蚂蚁资源 阅读：253
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摘要：大家好，今天给大家介绍关于步进电机控制系统（电机带动直线往复运动）的相关内容，详细讲解步进电机一般用于什么控制系统中?，步进电机及其控制系统示意图是怎样的，步进电机控制系统包括哪些硬件等，希望可以帮助到您。
步进电机一般用于什么控制系统中?,它基本用于开环系统，国内机床用于半闭环系统。不好
步进电机及其控制系统示意图是怎样的,典型的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成：1。步进控制器由单个芯片实现。 2.驱动器扩大了单芯片微电脑输出的脉冲以驱动步进电机。 3.步进电机。典型的步进电机驱动控制电路图如下：
步进电机控制系统包括哪些硬件,步进电机控制系统主要包括：控制器（PLC控制器，单芯片，控制卡，CNC等）-------驱动--------步进电机，电源（用于控制器）和驱动器是电源的），这四个是硬件必须具有一些硬件，只要有四个，就可以构成控制系统。
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杜凯磊）
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- gyq
- 步进电机控制程序,AT89C51单片机，步进电机驱动器L298N驱动，实现单片机识别并输出显示键盘输入的数据信息（转角）并产生连续脉冲控制步进电机转动，电机型号是两相步进电动机42BYG121，其步进角为1.8度，通过半步驱动方式进行细分可获得0.9度的步进角；环形分配器和电机驱动器...控制器接收到上位机的命令后，首先获取需要转动的步数，然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出，定时器2控制一路脉冲输出，从而完成3路电机的控制。 定时器2使用CTC模式，匹配中断使能。通过匹配中断，在OCR2端口可以输出脉冲，通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式...键则反向转1～9圈；左键固定正转90度，右键固定反转90；Esc 键终止转动。通过这个程序，我们也可以进一步体会到如何用按键来控制程序完成复杂的功能，以及控制和执行模块之间如何协调工作，而你的编程水平也可以在这样的实践练习中得到锻炼和提升。#include sbit KEY_IN_1 = P2...
- 2021-05-13 16:20:58
- rushou
- 可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。程序的话，固定一个适当的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出，再放入一个累加变量做计算，算脉冲数量，是取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭，然后循环等待条件满足如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个问题
- 2021-05-13 16:20:58
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- 五相步进电机控制系统研究 1 引言 CIPH9803A是一种可编程五相步进电机控制芯片。该芯片具有步数设置（最大步数高达100万步）、可逆运转、启动、停车、暂停、工速、快速等多种设置功能，它具有一个传感信号输入端口，可控制步进电机的定位停车。实际应用表明，以CIPH9803A专用芯片为核心的五相步进电机控制电路具有成本低、可靠性高等优点，特别适合机床设备的技术改造。 2 引脚功能和技术参数2．1 引脚功能 CIPH9803A芯片的引脚排列如图1所示。各引脚功能如下： RST：复位引脚，高电平有效，正常工作时，该引脚应为低电平； OUT1～OUT5：分别为五相步进电机的A～E相的激励输出，均为负脉冲有效，负载电流小于25mA；XTAL1、XTAL2：晶体振荡电路接入端； STOP：步进电机停车输入端，负脉冲有效。当步进电机运行到指定位置时，可将光电传感器产生的负脉冲输入到该端，以自动停止步进电机的运行； LED：按键指示输出端，低电平有效。在键盘的任一键按下时，该端输出低电平；GND：电源地；VDD：电源正端（＋2．7～＋6．5V）；C1～C4：分别用于连接行列式键盘的第1～4列； R1～R4：分别用于连接行列式键盘的第1～4行。2．2 主要技术参数CIPH9803A的主要技术参数如下：●工速：6r／min；●快速：60r／min； ●OUT1～OUT5：步进电机的五相激励输出，为五相十拍，负载能力小于25mA； ●最大步数设置：999999步。3 工作原理 CIPH9803A在工作时，首先应由键盘设置步进电机的运转步数。在步数设置过程中，如果发现当前输入的数字有误，可按一下“C”功能键将其消除，每按一次“C”功能键就可消除一位已输入的数字，如果连按六次“C”功能键，就可消除已输入的六位数字；运转步数设置好后，可由“A”功能键设置正反转标志，“A”功能键是正反转双功能切换键，默认为正转；由“B”功能键设置工速与快速标志，“B”功能键是工速与快速双功能切换键，默认为工速；当步进电机的运转步数、正反转标志以及工速快速标志等设置好后，只要按一下“E”功能键则可立即启动步进电机运行。在步进电机运行过程中，如果需要暂停，只要按一下 “D”键即可，若再按一下“D”键，则步进电机将继续运行。步进电机停车方式有三种：一是运行到规定步数后自动停车；二是按“F”功能键强行停车；三是由定位传感器获取的定位信号来控制停车。 4 应用电路 基于CIPH9803A专用芯片的五相步进电机控制系统电路如图2所示。图中，固态继电器为步进电机功率驱动器件，用户应根据步进电机负载大小合理选择固态继电器的型号，如5A、10A、15A、20A等。5 结束语 基于CIPH9803A专用芯片的五相步进电机控制系统具有集成度高、外围电路简单、便于维护、运行可靠等特点。该系统在天津某机电公司机床设备的技术改造中使用后，效果十分理想。
- 2021-05-13 16:22:37
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