西门子840D系统是什么样的应该怎样编程,西门子840D系统的组成由许多控制和驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块组成。由于Simodrive611D驱动器和CNC单元（CCU或NCU）始终由于集成系统而在一起，因此设备总线彼此连接，因此它位于描述中的一个地方。 ●人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示，由MMC和OP：MMC（人机通信）包括：OP（操作面板）单元，机器控制面板。 MMC实际上是一台计算机，有自己独立的CPU，也可以带来硬盘，带软驱; OP单元是此计算机的显示，而Siemens MMC控制软件也在此计算机中。 1. MMC我们最多常用的MMC有两种类型：MMCC100.2和MMC103，其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘; MMC103的CPU是奔腾，可以为SINUMERIK840D带来硬盘驱动器，通用，用于MMC103的SINUMERIK810D MMC100。 ※PCU（PC单元）是一个MMC模块与西门子的最新操作面板OP10，OP10S，OP10C，OP12，OP15等开发，目前有三种PCU20，PCU50 PCU 70，PCU 20对应MMC 100.2，没有硬盘，但可以翻转; PCU 50，PCU 70对应于可以与硬盘一起使用的MMC 103，并且PCU 50的软件基于Windows NT。 PCU的软件称为HMI，HMI分为两种类型：嵌入式HMI和高级HMI。通常，当标准提供时，THE PCU 20装载有嵌入式HMI，而PCU 50和PCU 70装载有先进的HMI。 2.OP单位通常包括10.4“TFT显示器和NC键盘。根据用户的要求，Siemens选择不同的操作单位，例如：OP030，OP031，OP032，OP032等，其中OP031最常见。 3. MCP MCP专门为数字控制机配置。它也是OPI上的节点。根据应用程序是不同的，并且布局不同。目前，有两种类型的MCP MCP和铣床MCP。该MPI地址为810D和840D，MCP分别为14和6，S3切换在MCP后面。对于SINUMERIK840D，应用了多点接口总线技术，传输速率为187.5K /秒，OP单元I■由该总线组成的网络中的节点。为了提高人机交互的效率，有OPI（操作员面板接口总线，其传输速率为1.5米/秒。●CNC和驱动单元1. NCU CNC INEN SINUMERIK840D CNC单元称为NCU（NumEnrical ControlUnit）单元：中央控制单元，负责NC所有功能，机床逻辑，与COM CPU板的MMC通信。PLC CPU板由驱动板组成。根据CPU芯片等不同硬件，NCU分为NCU561.2，NCU571.2，NCU572.2，NCU573.2（12轴），NCU573.2（31轴）等，NCU本机也集成到SINUMERIK840D CNC CPU和SIMATIC PLC CPU芯片中，包括对应CNC软件和PLC控制软件，以及MPI或PROFIBUS借口，RS232借口，手轮和测量界面，PCMCIA卡槽等。NCU单位非常薄，所有这些都均匀布置在右侧。 2.数字驱动数字伺服：运动控制的执行部分，611D伺服驱动器和1FT6（1FK6）电机构成SINUMERIK840D，配置为使用SIMIDRIVE611D。它包括两部分：电源模块+ DriverModule（电源模块）。电源模块：主要是NC并为驱动器提供控制和电源，在监控电源和模块状态时产生总线电压。根据容量，所有这些都不小于15 kW而无需馈送设备，极其U / E电源模块;需要送入馈线的％，记录为I / RF电源模块，可以通过订单或标签识别在模块上。 611D数字驱动程序：它是一个新一代数字控制总线驱动的交流驱动器，分为两种类型的双轴模块和单轴模块。相应的进料伺服电机可以是1FT6或1FK6系列，编码器信号是1VPP正弦波，实现全闭环控制。主轴伺服电机是1PH7系列。 ●PLC模块SINUMERIK810D / 840D系统的PLC部分使用SIEMENS SIMATIC S7-300的软件和模块。在同一轨道上，从左到右，接口模块（接口模块），接口模块（接口模块）信号模块信号模块。 CPU和NC CPU集成在CCU或NCU（PS）中，为PLC和NC提供电源+ 24V和+ 5V。接口模块（IM）在阶段之间互连。信号模块（SM）使用两个输入/ OU从机床PLC进行，具有两种类型的输入和输出类型。硬件接口一个。 840D系统界面？ 840D系统MMC，HHU，MCP通过MPI电缆钩在NCU上，MPI是SIEMENS PLC的多点通信协议，因此协议打开，而OPI是NC部件的840D系统。该组件的特殊通信协议是MPI的特殊情况，而不打开，它比传统的MPI通信速度快，MPI的通信速度为187.5K波特率，而OPI为1.5米。 •NCU是OPI端口以及MPI，PROFIBUS接口和可以连接到所有PROFIBUS通信功能的PROFIBUS接口。 PROFIBUS的通信电缆和MPI电缆是双核屏蔽电缆。在MPI，OPI和Profi中美国通信电缆的球端是端子电阻，电阻为220欧元。所有如果要检测到电缆的质量，插座的块可以在NCU侧打开，数量A，B双线电阻，正常情况应为110欧元。 611系列驱动器分为模拟611A，数字611D和接口的通用611U。它们都是模块化结构，主要包括以下模块：电源模块电源模块是用于驱动和数控系统的电源，包括系统的弱电和供电电源模块的600V直流电压。根据直流电压控制模式，它分为开放环路控制的UE模块和闭环控制I / R模块，UE模块没有电源反馈系统，其直流电压约为570V，当制动能量大时，电压可以高达640伏。 I / R模块的电压已保持在600V左右控制模块控制模块，实现伺服轴的速度环和电流回路控制功率模块，以提供频率和电压变量，伺服电机和电压变量，电源监控模块主要是电源模块弱。供电能力补充。滤波器模块过滤电源。电抗对电压发挥了光滑的影响。 2.611电源模块接口信号611模块的接口信号具有以下组：（1）电源接口U1 V1 W1：主控制电路三相电输入端口X181：工作电源的输入端口，通常短而主电源连接，有些系统短路，在断电后驾驶时使机床短，600V电压端子短的P500 M500终端，使由于600V电压，可以保持驱动控制板的正常操作。一段时间。 P600M600是600V直流电压输出端子。 （2）控制接口64：控制使能输入，信号对于所有连接有效，信号被取消，所有轴的速度给出为零，并且轴停放，轴停放，最大的加速。在延迟一定的时间后，取消脉冲使能63：脉冲使能输入，信号对所有连接有效，信号被取消，所有轴的功率S被取消，轴以*的形式停放。 48：主环路继电器，当信号断开时，主控制回路电源主继电器断开连接.112：调试或标​​准模式，该信号通常用于传输线的调试，通常接收到系统的24V。 X121：模块已准备好用于信号和模块的过热信号。准备号码信号与模块拨号开关的设置有关。当模块有故障时，模块已准备就绪，而S1.2 =关闭，则模块具有故障并启用（63,64）当信号取消时，信号将被取消，因此在顶部设置拨号开关的设置需要替换模块所需的模块，否则模块可以工作异常。所有模块过载和c连接电机过热将触发过热报警输出。 NS1 / NS2：主继电器关闭，只有信号很高，主继电器可以电动供电。该信号通常用作由主继电器关闭的链条条件。 AS1 / AS2：主继电器状态，信号反映主继电器的闭合状态，主继电器高。 9/19 / R：9是24V输出电压，19是24V，R是模块的报警复位信号。 （3）其他辅助接口X351：设备总线，供应到连接到后面的模块。 X141：用于诊断和其他用途的电压检测端子。 7：P24，+ 24V？ 45：P15，+ 15V？ 44：N15，-15V 10：N24，-24V？ 15：M，0V电源模块具有六个指示灯，分别表示模块的故障和工作状态。 GE术语，绿光在绿灯上表示使能信号丢失（63和64），并且黄灯在模块上准备该信号，并且600V DC电压已达到系统的允许值。为电源模块的正常操作启用条件：48,112,63,64，高电平，NS1和NS2短，并且它显示为黄灯，另一个灯不明亮。直流母线电压应约为600V。 3.611驱动控制模块接口信号（1）611D驱动控制模块接口信号61D控制模块和CNC系统主要由数据总线连接，基本上不是太多的接口信号。 x431：轴脉冲使得当信号低时，轴的电源是撤消，并且信号通常是短短24V，接口用作BER.O开关信号的输入端口。 X34，X35模拟输出端口，两个模拟端口（X1，X2）用作模块诊断测试，可用于跟踪某些数字，例如速度，电压和电流等，以0至5V模拟电压输出，可以通过CNC系统选择特定的输出信号，并且IR模拟输出是固定输出电机R相电流的模拟值。 X411：电机编码器接口，输入电动机编码器信号，以及电动机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值通过插座的13和25销输入，常温为580。当155度大于1200点钟时，控制板关闭电机电源并产生a电机过热警报。 （1PH7电机温度检测信号连接1FT6 / 1FK6电机）X411：直接测量系统输入端口，输入直接位置测量信号，一般是正余弦电压信号611d控制面板的速度环和电流环的参数因此，在NCK中设置，您无需在更换控制板后重置参数。 （2）611A控制模块接口信号611A控制模块和1FT5电机构成伺服驱动机构，执行控制速度环和电流回路，速度环的参数和电流环路存储在控制面板上，因此更换董事会应注意参数设置。接口信号如下：X311：电机馈送后界面，电动机的速度，电动机的实际值和电动机的热电阻值被输入到控制面板，并且通过速度发生器和电动机实现了1英尺5电机的速度检测转子通过18个插座检测位置。电机中的热敏电阻值通过插座的11和12英尺信号输入，在常温小于250欧姆时，当电机的内部温度达到约1000欧元时，控制面板关闭电源，并发出警报。 X321：设置终端，速度的给定值通过了终端的56和14输入，通常，给定值是正负权重0到10 V. x331：使能终端：启用信号输入C.ORREVINACSING模块，663是脉冲使能，类似于电源模块的63，仅其仅在单轴模块上起作用。 65是控制启用，通常将其连接到NC侧的给定信号。 X341：模块状态输出接口，输出状态模块信息，如模块准备西门子CNC系统调试，编程和修理 - 西门子CNC系统调试，编程和修复概述840D系统操作★SINUMERIK840D / 810D或SINUMERIK FM-NC是机器数量控制系统，可以通过CNC控制系统操作面板执行以下基本功能：MMC或多个MMC或NC或NCS建立用户的通信链路（M：N，M-MMC）和N-NCK / PLC设备）接口包括：●显示MONITOR等组件，LED等。●操作元件，如键，交换机，陆运等？ ★840D系统具有自动，手动，编程，反射和手动数据输入等.●手动：手动主要用于调节机器，手动有手动手动和步骤手册，有时选择可变Inc模式，输入你想要运行的长度。 ●自动：840D程序将军在NCK RAM中，有必要加载MMC103或PCU 50，您需要将程序加载到NCK中，但对于特定的长程序，可以选择在硬盘中执行特定操作方法是：选择处理，程序概述，选择要使用光标执行的程序，从硬盘中选择它。在自动模式下，如果MMC配备SINDNC软件，它也是可以从网络硬盘执行程序。 ●*几乎相同，但其程序可以进行段输入，不一定是一个完整的程序，在NCK中有一个固定的MDA缓冲区，可以将MDA缓冲区的程序放在程序目录中或从程序区域到MDA。缓冲。 ●Repos：重定位函数，有时会停止在程序自动执行时自动移动工具，然后执行程序，您需要重新定位该功能，操作方法是在自动模式下暂停程序，手动转移，删除对应轴，当您重新执行程序时，转到重定位模式，按照适当的轴移动按钮，返回Processin订单以继续执行，按开始按钮。注意T.帽子在此过程中无法按下重置按钮。 ●程序仿真：840D在程序正式运行之前支持图形模拟，但由于不同的MMC系统，模拟方法是不同的。在MMC 103上，在MMC上执行程序仿真，因此模拟不会对NCK产生影响，但在MMC100.2上，程序仿真在NCK内执行，实际实现与实际执行该程序，因此如果要在模拟预仿真中选择程序测试，您也可以选择运行。系统连接和调试（1）硬件连接1. Sinumerik810D / 840D系统的硬件连接从两个方面开始：首先，根据相应的界面要求，NUMMC控制和驱动器单元，MMC和PLC正确连接：（1）源模块X161连接到9,112,48;驾驶总线和设备总线;最右边模块的终端电阻（CNC和驱动单元）。 （2）MMC和MCP + 24V电源1000万注重极性（MMC）。 （3）PLC模块注意电源线的连接;还要注意SM的连接。其次，将硬件的三个部分彼此连接，应注意：（1）PI和OPI总线布线必须正确。 （2）CU或NCU连接到S7的IM模块。 2.检查电源，调试，调试工作;首先首先开始准备，它确保正常控制系统及其组件开始正常，并满足所有EMC检测符号在线完成所有系统完成后，您需要进行必要的检查，内容如下：盾牌：（1）确保符合西门子提供的接线图的电缆; （2）确保信号点杆屏蔽齿条或外壳连接两端。对于诸如打印机，程序员等等外部设备，也可以使用标准的单端屏蔽电缆。但是，一旦控制系统正常运行，就不应将其用于这些外部设备;如果需要访问，则连接电缆应在两端屏蔽。 •EMC（电磁兼容性）检测条件：（1）尽可能的信号线和电力线路; （2）从NTHE带到NC或PLC，C或PLC应使用西门子提供的电缆;（3）信号线不应太靠近外部强电磁场（如点机器和变压器）; （4）HC / HV脉冲电路电缆必须完全与所有其他电缆分开; （5）如果信号线不能与其他电缆分离，则应采用屏蔽管（金属）; （6）以下距离应尽可能小： - 信号线和信号线 - 信号线预辅助等电位端等电势端和PE（步行在一起）保护ESD（电磁滤波敏感装置）组件检测条件：（1）用静电模块进行处理时，应确保它通常是接地; （2）如果避免使用电子模块，请不要触摸模块的销或其他导电部分; （3）触摸屁股可以通过放置静电装置（腕带或橡胶鞋），确保人体通过静电装置连接到地球; （4）模块瞄准电子表面（静态包装材料，如导电橡胶等）; （5）模块不应靠近VDU，监视器或电视（不靠近屏幕）; （6）模块与可充电的电绝缘材料（如塑料和纤维织物;（7）测量仪器的先决条件 - 测量仪器地面绝缘绝缘绝缘设备预延伸（2）自第一个以来委托NC和PLC时间，开始，开始，必须对系统进行全面清除或全部重置。1. NC摘要NC摘要操作步骤如下：●启动NC交换机S3-→“1”; ●启动NC，如NC启动，可以按RESET按钮S1; ●成功的NC启动，七末显示“6”，内容S3-→“0”; NC总清除完成NC总数后，SRAM内存中的内容都清除，所有机器数据都预设为默认值。 2. PLC摘要PLC摘要步骤如下：●启动PLC开关S4-→“2”; => PS灯将亮; ●S4-→“3”并保持3秒，等至PS等，=> PS光再次光明; ●在3秒内，以下操作快速执行S4：“2” - →“3” - →“2”; => PS光闪烁，然后明亮，PF灯亮起（有时PF不明亮）; ●S4-→“0”; => PS和PF灯，而PL灯在PLC上完成，PLC完成，PLC程序C通过STEP7软件到系统。如果PLC上有屏幕上有警报，则可以使NCK重置（热门开始）。在开始启动后，将显示NCU状态（七段显示器和复位按钮S1两个状态显示灯和两个启动开关S3和S4。当确定S3和S4被设置为“0”时然后此时，您可以启动它。在大约几十秒后，当七段显示显示“6”时，它表示NCK正常;此时，“+ 5V”和“SF”亮起，表示系统正常;但是它尚未启用的驱动程序，并且PLC状态“PR”灯亮起，表示PLC正常运行。●MMC：MMC通过操作显示，如果是MMC100.2 ，在开始结束时，开启e线以下屏幕信息“等待NCU连接：××秒”，如MMC和NCU通信成功，SINUMERIK 810D / 840D的基本显示将出现在屏幕上，通常是“机床”操作区域，而MMC103，因为它可以使用硬盘，因此它后面有一个七段显示。如果MMC 103成功启动，则它将显示“8”字。 ●MCP：在PLC启动过程中，MCP上的所有灯都保持闪烁，一旦PLC成功，并且基本程序仅被称为OB1中的FC19或FC25，那么MCP上的灯光不再闪烁。此时，可以使用MCP。 ●驱动系统：NC，PLC和MMC正常启动后，最终首先考虑驱动系统，驱动器配置了，对于MMC 100.2，您需要uSE“SimoDrive 611D”启动工具软件，MMC 103可以直接在OP031上执行，然后使用PLC处理相应的信号。这是，在系统启动后，应销毁SF灯。 840D NCU模块控制和显示元素数据备份调试时，为了提高效率重复作业，您需要及时将备份及时到调试数据。在机器是工厂工厂之前，机器的所有数据都已分离，还备份数据。 SINUMERIK 810D / 840D的数据分为三个：NCK数据PLC数据MMC数据有两种数据备份方法：1。串联启动：特点：（1）用于回复并以SW版本系统（2）启动（2）包括数据全面，文件数（* .arc）（3）不允许修改文件，文件是char通过二进制格式（或称为PC格式）（或称为PC格式）：（1）用于愚弄不同的SW版本系统（2）文件号（一个类型的数据，一个文件）（3）可以修改，大多数文件“纸带格式：即文字格式“
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西门子840d系统的组成，结构包括软件和硬件，谢谢,Siemens 840D系统由两部分组成：硬件和软件。 1硬件：SINUMERIK 810D / 840D由许多控制和驱动器单元（CCU或NCU），PCU和OP0XX，PLC I / O模块组成。由于SimoDrive 611D驱动器和CNC单元（CCU或NCU）始终在集成系统中一起排放，因此这两个将放置在描述中。 PCU和OP0XX包括：OP（操作面板）单元，PCU 20/50/70，MCP（机器控制面板）三部分; PLC的I / O模块包括：电源模块（PS），接口模块（IM）和输入/输出模块（SM）。它们并排放在轨道上。 2软件：NC + PLC + HMI，NC是系统的主体，其实现功能包括：插值操作，控制驱动模块和伺服电机，以及其他各种乐趣CTIONS等，PLC主要用于系统的切换量控制，每个动作停止的开始，HMI为系统提供了人机交互接口，以成为在显示器上运行的客户端程序。

责任编辑（武田真治）

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