线性控制系统分析与设计（第4版）,本书涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本部分。对象中包含连续控制系统和数字控制系统，以及频率响应方法，根跟踪方法和状态空间方法采用该方法，以及对控制系统模型的建立，系统特性和性能的分析是讨论。反馈和输出反馈控制器设计和其他基本零件。 1，引言2，写入系统方程3，差分方程式的解决方案4，拉普拉斯变换5，系统表示6，控制系统特性7，根轨迹8，频率响应9，闭环跟踪性能且底座10，根本定位：设计11，频率响应扫描设计12，控制 - 比率型号13，de符号：闭环极值零分配14，参数灵敏度和状态空间轨迹15，数字控制系统16，多变量系统的整个特征结构1017，使用输出反馈18的跟踪系统设计，定量减倍理论（QFT）技术在国际知名的原始教科书信息中技术学科和电气工程系列（33），本系列还拥有“发电，运行和控制”，“现代控制工程”，“数字信号处理”基于计算机的电磁波“，”实时数字信号处理“等。
plc控制系统设计的一般步骤,PLC控制系统设计步骤以下七：1。系统设计和设备选择a。分析您控制的设备或系统。 PLC最重要的目的是控制外部系统。该系统可以是单个机器，群集或生产过程。湾判断您要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合程序控制器的数量。 （选择要求）c。判断您要控制的设备或系统的复杂性，并分析内存容量是否足够。 2. I / O分配（分配输入和输出）a。分配要控制的设备或系统的输入信号，对应于PLC的输入号。 （列表）b。分配要控制的设备或系统的输出信号，对应PLC的输出编号。 （列表）3。设计控制原理图A.设计完整的控制草图。湾写下您的控制程序。 C。在实现控制的前提下尽可能简化该程序。 4.程序写入PLC将程序写入可编程控制器。 5.编辑调试以修改您的程序a。程序错误错误（逻辑和语法检查）b。插入您的结尾，段调试器。 C。整体运营调试6.监视操作在监控模式下，监视控制程序的每个操作是否正确。如果它返回到步骤5，如果它不正确，请制作七个步骤。 7.运行该程序（不要忘记备份您的程序）
为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号,步骤功能是系统最严重的工作条件。如果系统在阶梯函数的动作下满足要求，则系统在其他形式的功能下也令人满意。

责任编辑（岩立沙穗）

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