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伺服运动控制系统(闭环伺服控制系统)

  • 全部评论(3)
  • 爱吃鱼的猫
  • 2022-01-21 18:19:52
  • hhcw0320
  • PID控制是一种常见的闭环控制形式,并从拖动系统的输出中取出反馈信号。当输出量偏离所需值时,反馈信号与比例成比例。在输入中,将给定信号与反馈信号进行比较,存在偏差值。对于这种偏差值,通过P,I,D调整,通过改变输出频率,快速准确地消除拖动系统的偏差,振荡和误差更小,适用于压力,适用于压力,逆变器返回给定值,适用于压力,适用于压力温度,流量控制等比例增益链路(P)比例增益P是在图3-7中(放大)中的Δx的值来放大ΔX,因此虽然Δx的值很小,但是在后面调整压缩机缩放。速度将相对准确,快速。放大后,ΔX的值增加,ΔX中的ε的比率相对减少,从而使COntrol敏感性,并且误差减少了。但是,如果P值设置得太大,则ΔX的值很大,并且系统的实际压力Px调整为给定值PP必须非常快。但是,由于拖动系统的惯性原因,在PX\u003e PP的情况下易于发生,并且存在过度调整。因此,还必须在方向上调整控制,从而将系统的实际压力返回到给定值PP的附近。PI控件仅由P操作控制,并且将发生上述振荡。为了消除振荡,通常用于增加I动作,即,偏置信号被重新输出,其功能是扩展加速度和减速时间,以减轻由P的设置引起的超调功能。使用PI控制时,可以消除通过改变目标值和频繁的外扰引起的偏差。但是,当我有一个动作,快速变化很慢。当偏离PD控制时,它将产生比单个D动作的操作增加,以抑制偏差。当偏差小时,P的动作移动。控件对象包含集成元素,仅P操作控件,有时由于该集成元素,系统振荡。在这种情况下,可以使用PD控制以稳定P动作的振荡和系统。换句话说,它适合于没有负载的过程本身。PID控件使用PID动作来消除偏差和D动作抑制振荡器,然后与所有P操作组合构成PID控制。PID模式可以获得无偏差,精度和系统稳定性的控制过程。
  • 2022-01-21 18:18:59
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