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- 应用，PID由比率，差异和整体三个部分组成，通常只有一个或两个，例如P，PI，PD，PID等。在实际应用中。您可以实现控制要求... PLC编程说明将具有PID功能说明...为P，I，D值，确定字段的多次调试以确定...比例控制（P）：比例控制例如，是最常用的控制装置之一，例如，我们控制加热器的恒定温度。启动加热时，目标温度与目标温度不同，我们通常会增加加热，使温度快速，当温度超过100时我们关闭输出时，我们通常使用这样的功能E（t）\u003dsp - y（t）;U（t）\u003d e（t）* p sp - set值e（t） - 误差值y（t） - 馈送值U（t） - 输出值p比例因子滞后不是大的控制对象使用比例控制方法为了满足控制要求，但许多受控对象是滞后性的。也就是说，如果设定温度为200度，则使用比例方法时，如果P选择相对较大，则当温度达到200度输出时，温度不会停止向上攀爬，并且温度仍然无法停止攀登。230度，当温度超过200度时，它开始落下，尽管输出开始加热，但温度仍将掉到秋季，它将下降到170度，最后整个系统将稳定某些范围的振荡。如果允许该振荡的幅度可以说家用电器的控制，它可以用于比例控制。比例积分控制（PI）：存在点的存在是针对比例控制，或者差异是提出了改进的这种振荡的特征，并且通常以比率控制，即PI控制。有多种公式，但大多数差异不大，标准公式如下：U（t）\u003d kp * e（t）+kiσe（t）+ u0 u（t） - 输出kp - 比例放大系数Ki - 积分放大因子E（t） - 误差U0 - 控制量参考值（基本偏差）您可以看到集成项目是历史错误的累积值。如果光学比例控制，我们知道是否在使用集成项目之后是如果设置值在振荡之后，它可以解决设定值的静态误差问题，并且当使用PI控件时，如果存在静态错误，输出始终不到设定值，积分项的累积值将较大，更大，并且这种累积值乘以ki，越来越多，所以输出u（t）越来越大，最终消除了静态误差的目的。在两种组合的PI组合的情况下，我们的调整就像一样llows：1，首先将i值设置为0，将p值放到相对较大，当存在稳定的振荡时，我们减少p值直到p值不忽视或振荡小（术语临界振荡状态）在某些情况下，我们也可以在一些p值上增加一点。2，增加I值，直到输出达到设定值。3，在系统冷却后，然后重力，看看系统的过冲太大，是否加热速度太慢。通过上面的调试过程，我们可以看到P值可用于调整系统的响应速度，但它将增加超调和稳定的时间;我的价值主要用于减少静态错误。PID控制：因为在PI系统中的存在会影响整个控制系统的响应速度，以解决这个问题，我们在控制中添加DIDID，差异主要用于解决系统的响应速度问题。完整公式如下：U（t）\u003d kp * e（t）+kiΣe（t）+ kd [e（t） - e（t-1）] + u0在PID的调试中，我们应该注意以下内容步骤：1。关闭I和D，即设置为0.增加P，使其振荡;2，减少p，找到关键振荡点;3，增加我实现目标值;无论是宠物，振荡和稳定的时间吻合;5.用于过度调谐和振荡的其他差分项目;结果，它可以在全方位的工作中有效;
- 2022-01-20 04:27:16
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