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- Lu珊Han
- 你说的是非线性系统相平面法里的东西吧，奇点就是x''=x'=0的点，根据根据这个定义奇点肯定在x轴上。奇点分不同的类型，LZ说的焦点和中心点就是其中的两种。判断出奇点类型，就可以判断非线性控制系统的稳定性。PS：用相平面法分析非线性系统的话，只能分析二阶系统。描述函数法没有这个局限。
- 2022-01-20 00:32:58
- hhcw0320
- DOS系统等同于硬件系统来控制硬件设置硬件参数检查硬件规格。
- 2022-01-20 00:31:45
- 免注册用户
- 非线性控制的应用领域,生活中也很难找到真正的线性系统，非线性控制有很多，比如汽车助力控制，机器人关节控制，飞机线控等，近些年已经很少研究线性控制了，非线性领域的控制技术发展很快，现在较多的有H无穷，滑模变结构，观测器也有很多，目前国际最热的螺旋滑模观测器就是非线性控制器的一种，线性控制主要研究dx=Ax+bu 非线性研究 dx=Ax+Bu+f（x，t）+D，f（x，t）是研究重点了。
- 2022-01-20 00:31:45
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