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- dfgj
- R(s)=2/(s^2+4) Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2) 所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)]，这是s域的解，用部分分式法将多项式成：C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4) 然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可（信号书上有表可以查） 所以：c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)
- 2022-01-16 01:06:06
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- 1）使用卷标准，非常简单，过程不写，0＆lt;k＆lt;15.2）将R（t）分解为2T和2和两个部分。首先，这是I类型系统。对于2个步骤信号，没有稳定的错误错误，只有2T的稳定误差，根据稳态误差的公式，对于I型系统，速度误差\u003d r / k，现在2t，r \u003d 2，然后0.25\u003d 2 / k，求解k \u003d 8。
- 2022-01-16 01:05:06
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- 单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=K(2s+1）/(s+1)平方（4/7 s,K的范围用劳斯判据算，1<K<9/7（s+1）平方极点是-1，只不过要算成两个极点。所以，说得准确一点，(s+1)平方的极点是两个-1。这个重根的问题一定要注意，有几重根就要算几个极点，这个关系到根轨迹在实轴上的分布还有系统的阶次问题。对于这题来说，一定是有3个极点，1个零点。（-1一定要算成两个极点）求采纳。
- 2022-01-16 01:05:06
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