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超短基线定位系统（短基线定位精度取决于）

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hedianshui
揭秘中国最大规模的水下古城群日前，国家海洋局第一海洋研究所关于“千岛湖水下古城的探测报告”正式递到了千岛湖风景旅游管理局局长汪成设的办公桌上。报告中，目前我国发现的最完整、规模最大的水下古城露出了其神秘的冰山一角：经过声纳探测，水下两座古县城之一的狮城终于完整地显露出来了。■49年前，2座城市消失49年前，新中国第一次大移民在安徽与浙江交界处的淳安县和遂安县数十个乡镇、29万人中如火如荼地展开。因为，中国第一个自行设计、自制设备的大型水电站———新安江水电站即将蓄水拦坝。其时，左手抱着3岁的女儿，右手提着一床被子，23岁的邵宝珠就这样“一步一回头”地离开了她在淳安老县城贺城的家。7月26日，在淳安县新县城千岛湖镇行港路的家里，回忆起当年的景象，邵婆婆不仅感叹万分，“当时为确保尽快完成库区住户的搬迁，负责搬迁的部门要求我们牺牲个人利益，尽量少带东西，我们家大多数的家具都还在水下呢！”1959年9月21日，新安江截流，库区开始蓄水；1960年初，库区内的原遂安县县城狮城和淳安县原县城贺城这两座历经1800年沧桑变迁的浙西重镇，悄然沉沦水底，成了水下古城。随之沉入的还有两个县的27个乡镇和30万亩良田、数千间民房。库区内1030个小山头因此而成了“岛”，构成了今天的千岛湖。而在记者于淳安县档案馆发现的一本《淳安县志》是这样描述当年的移民情况的：1959年，大坝导流底孔被堵，水位回升，淳城、茶园、港口等镇被淹；1960年4月，水位上涨至68．38米，待迁移民4317户，17855人被迫提前退出；1973年，水位暴涨至102米；1980年，水位上升至108米，共淹没房屋中淳安县私有房156337．5间，其中砖瓦楼房46596．5间，遂安共淹没私房89068．5间，其中楼房32527间，淹没春秋战国遗址6处，约80470平方米，牌坊265座，其中明代庙宇3座，石桥184座。至此，新安江河段中海拔108米以下地段均沦为水域，共有29万人搬离迁出。在采访当年居住在贺城的“老淳安”、年近70岁的余年春老人时，老人向我出示了他通过走访500多名贺城“原住民”后绘制的地图。在这幅手工绘制的“贺城地形图”上，街道林立、市场众多，各家门牌居然都十分翔实。而据余老介绍，作为当年安徽出海的通道，同时也是徽商出门作生意的主要通道，狮城与贺城都非常繁荣，在沿线享有极高的声誉，其境内的徽派建筑更是富丽堂皇，“你根本想象不出我们原遂安县城狮城和淳安县城贺城是如何的壮观”。而在这一幅长约2米的地形图上，老人还详细地记录了当时各条街道的街名和所居住的人家姓名。■48年后，狮城遗迹初现时间慢慢地过去，当年沉入水下悄声静寂，直到48年后的2001年9月。当记者见到王建国和刘进勇时，刚刚结束一天潜水的他们显得异常疲惫。作为北京龙源潜水俱乐部的潜水队员，这两人是时隔48年后第一次近距离接触水下古城的人。2001年7月，受千岛湖旅游局的委托，王建国和刘进勇一直希望能够下到千岛湖水里去寻找水下古城。并将首要的目标锁定在原遂安县城狮城，因为“狮城处于新安江的支流上，其水位大概有30多米，容易下潜。而位于主干道上的贺城的水位却有70多米”。下潜30米确实是一件难事，不仅因为每潜入水底10米就会增加一个大气压，更重要的是，要在一个数十平方公里，没有任何参照物的水面下寻找古城，难度非常大。为此，两人先后五次下水，每次都在三四十米的水中寻找3个多小时，却一直没有见到料想中的遂安古城。后来，他们的寻觅范围一次次扩大。功夫不负有心人。2001年9月17日，就在当地“秀水节”的前一天，当潜水员们第六次潜入水时，在视线所及的两三米开外，一堵用碎石垒成的残垣断壁出现在潜水员的视线中……■熟睡的古城“我们正沿着残墙往前寻去，借助潜水灯光，不远处一堵保存完好、用巨型条石筑成的城墙兀然耸立！……”。回忆起当时双手触摸着古老城墙的景象，王建国至今仍十分激动。他说，当时感觉一股热血顿时充满了他们的全身———“我都被眼前的发现惊呆了！”借着微弱的手电光，掩映在水下30米深处的古城一点一点地显露了出来：呈梯形的城墙宽约10米，而拂去墙上的淤泥，城墙上平滑整齐的条石缝里，当年抹上的石灰依旧保持完好。再往前，一座气势宏伟的拱形城门也完整无缺的耸立在水中，慢慢推开掩着的木制城门，上面的铁钉清晰可见。整个城门没有丝毫破损的样子，“城门大约有2．5米—3米高，辕门上的石头仍能清晰地看出字样”。穿过拱形城门，在城墙内，一大片居民宅露了出来，窗棂完整无缺，徽派建筑木门前的木质雕刻依旧完好，“仍能看见当年精巧的工艺”。而有的房屋甚至还保持着关门的状态，仿佛小屋仍在静静地等候着外出的主人回家。在部分已经破损的民宅内，他们还发现了宅子当年的主人双脚踏过的木地板，被磨损的痕迹都还依稀可见。“当时，我正准备上潜时，突然发现下面有一团黑黑的东西，好像有一个洞”，抑制不住好奇，刘进勇顺着黑洞下去了，“呀！我进入了一个四合院，而那黑洞便是四合院的天井”在水下沉没了40年的院落在手电光照射下显得异常地寂静。“一切都好像熟睡了一样，真不忍心打扰”。离开时，潜水员随手拿起湖底的一片瓦，只见上面赫然雕刻着“光绪十五年制”的字样；在城墙的顶部，两人还发现了一块明代石碑，上面写着“明万历××年，太守×××”字样。在王建国等人后来多次进行的水下探测中发现，水下狮城遗址处在千岛湖风景区茅头尖水域，距千岛湖镇（即排岭镇）约40公里。而从水下拍摄录像可以确认，按水库99米高程水位，古城现处于水下约25米深处，水温常年保持在20℃左右，四周城墙大部分保持完好，城墙用条石和城砖砌成，表面平整、光滑，已发现的3个城门相当完整，其中西城门半扇门仍可以开合，城内部分民房木梁、楼梯、砖墙依然立着，没有腐烂，有的大宅院围墙完好无损，房内家俱照旧摆放着，雕梁画栋，保存较完好。“40多年了，水下古城为何保存如此完好？”千岛湖旅游局副局长陈斌解释说，由于新安江水电站大坝提前截流蓄水后，水位上升快，作为当时遂安县城之一的狮城很快被水淹没，许多文物古迹来不及搬迁、抢救，同时也来不及彻底清库。另外，当时运输条件差，主要依靠人力运送，规定迁移路程200公里以内的，全部步行，移民物资由库外社员挑送。200公里以外的由汽车运送，但汽车少，运力小，运出去的东西非常少。而主要的是，由于千岛湖水的屯集是一个极其柔缓的过程，水流没有对房屋造成冲击和破坏，加上水底温度常年保持在20℃，湖水对房屋的腐蚀极少。“千岛湖发现中国罕见水下古城”的消息不径而走，并引起了各方的密切关注。■世界顶尖仪器探测古城由于目前潜水的深度仅在40米左右，而千岛湖最深处达108米，为了能准确地确定古城位置并获得古城的详细数据，淳安县风景旅游局决定用最先进的仪器来对水下古城进行探测。于是，今年7月10日，国家海洋局第一海洋研究所高工吴永亭率领的探测队进驻了千岛湖。7月13日，由“县府2号”游船改造的探测船开进了距千岛湖镇50多公里的茅头尖水域。曾经多次对水下建筑物和物体进行勘测，吴永亭及他的伙伴有着丰富的水下探测经验，更重要的是，他们拥有目前世界上最先进的仪器。据吴永亭介绍，在此次古城探测中使用了的仪器包括GPS定位系统和OmniSTAR广域差分定位系统，多波束定位系统、HPR410P水下超短基线定位系统、用于侧扫声纳的拖鱼定位系统、多波束测量系统（系统测量分辨率为1cm）等世界最顶尖级的水下测试系统。7月15日，探测工作结束。专家们随后对声纳测试所收集到的数据进行处理。而从中可以明显的发现古城的主要地理要素：①城墙———城墙、城门楼清晰可见。而且精确的计算出了城墙的高度。最后计算“狮城”的面积为0．432平方公里，城墙长度为2．57km，与历史记载资料完全符合。②道路———“狮城”内的主要道路清晰可见，如东大街、北大街、南大街等主要街道；一些小的弄堂，也能清楚辨认，如“武举弄”、“张家街”、“直街”等。③水系———由于千岛湖区几乎没有流动产生冲刷或淤积的影响，“狮城”内外的水系、池塘（湖）保存完好，从多波束影像图上可以清楚的分辨出，南门外的“武强溪”、城西的“文林湖”、城北的“胜池”、从城墙西北穿过流经古城西南部由小西门东流入“武强溪”的“西涧”等水系。④其它建筑物———民宅拆除后剩下的墙壁、南门外横跨“武强溪”的南门大桥（八孔桥）的7个桥墩等。而由国家海洋局第一海洋研究所出具的结论表明，从水下探摸情况来看，水下古城遗址文物较多，城墙等建筑保存较完整，“此类水下旅游资源在全国乃至世界上也是不多见的，非常有观赏价值，具有独特性、稀有性、神秘性等特点”。■未来：潜水艇水底赏古城据淳安县千岛湖旅游局于副局长介绍，此次探测清楚水底古城的基本情况后，旅游局将会在保护的基础上开发水下古城。据悉，目前已有两种开发方式被列入旅游局的考虑范围，其中包括对有潜水资格证的潜水爱好者在工作人员的带领下潜水进入参观和可乘坐载客38人的潜水艇入水参观，透过潜水艇的玻璃窗感受古城的神秘。
2022-01-14 20:50:06

dsadasd
您现在的位置：海洋协会网站\u003e“海洋第一”科学考试船\u003e考试船舶概况“海洋号码1”科学考试船----------------- - -------------------------------------------------------------------------------------------海洋第1号是中国第一个现代综合海洋科学。对海洋地质，海洋齿轮物理，海洋化学，海洋生物，物理海洋，海水等进行研究工作条件可开展海域地形，重力和磁，底板和施工，综合海洋环境，海洋工程和深层海上调查和技术设备和其他方面的测试。历史描述：“海洋第一”曾经是前苏联的海洋地质和地球物理检查。她于1984年在前苏联的基辅船厂厂建造了一个下水道，原来的“彼得·斯诺夫斯的地质”。1994年，为了调查中国海洋矿产资源的调查S，中国海洋协会在初步修改后被评为俄罗斯远东海洋地质调查后的海洋第一。自1995年以来，“海洋第1号”为中国海洋矿产资源研究和发展的五个海洋调查和航行，以及多次航行大陆调查的调查任务。现代化：为了使中国的海洋资源研究和发展从单一多金属结核病资源转型到各种资源，成功完成了十五份计划提出的新任务，在国家综合部门的强大支持下，经过全面辩论，中国的海洋协会在2002年对“海洋第1”进行了现代修改。修改的重点是：增加功率定位系统和关键调查设备;更新的甲板放置设备;改善生活和安全设施;统一的布局和劳动力建设y;建立现代船舶网络系统;改善通信，导航和驱动能力。修改的主要目的是将“海洋1”建立到国际先进水平，这可以满足未来10至15年来符合我国国际海底区域资源的发展需求。船舶综合海洋调查结合深海设备测试。基本情况：船主：中国海洋矿产资源研究和发展协会（COCRA）国旗：中国母亲港口：青岛类型：海洋科学考试船（无限海域）1肥沃的控制速度12 SDR 75（25人，50人，50人） 2螺旋桨（HRP）1 550KW艉艉槽推推（HRP）2套1600千瓦皮带发电机3Taiwan ****马力机3，通信导航系统广域差分GPS Wei新闻B驻地贵龙C站e-邮件（WEI移动互联网接入）高精度纤维罗静和体育参考系统（PHINS，八川）雷达测量系统EM：1，甲板放置机1 10/25吨液压A型框架（艉）1 1.5吨液压A型（右侧）1 4吨13米张力液压折叠臂伸缩起重机（艉艉）压压部部 10000米液压同轴电缆绞车1 10000米液压钢丝绳绞车1 10000米液压CTD绞盘1套600米电磁仪捻线2.多光束深化系统（SEABEAM2112。360）精密双频（12kHz和36kHz）栏-Type检测系统，检测深度为50-11000米，150梁，光束角2°×2°，实时滚动，垂直摇动和点亮。浅美联储Topas-018）所有海洋宽带非线性差频浅层地层系统，最大渗透深度\u003e 150米，分辨率30厘米。 6000-M-深度的Sterling System（Benthos）系统由侧网，浅表面型材和深水多光束组成，深入工作D.EPTH，高精度检测深海地形，地貌和浅陆地结构。6000米深牵引系统（Simrad和Shanghai交通大学ST-6000）由潜艇电视，摄影系统组成，工作深度为6000米，实时传输电视图像信号，并观察潜艇矿石的存活率生物。6000米总体基线定位系统（Posidonia6000）远程超短基线高精度水下定位系统，工作深度可达6000米，为深度阻力，ROV和各种水下采样装置提供高精度位置数据。声学释放系统可以为深海锚系统，转发器和其他设备提供声响响应，并在自主机器人机器人系统（AUV）下释放6000米的水，遥控器与潜艇电视，照片，摄影扫描，浅地形剖面和长达6,000的长基线定位设备米。3000M观察和采样ROV系统* Subly CN 3000 M遥控无人无人无人无人驾驶，配备潜艇电视，摄影系统，温度，化学传感器和两个机器人，可以使用传感器采用岩石，沉积物和生物学，或环境元素。38KHZ ADCP（RDI）多普勒相控阵系统，测量海滨的流速和方向，深度为800米。150KHz ADCP（RDI）高精度声学多普勒海圆形截面测量系统，观察深度380米。含锡光度计海洋梯度磁力计（G880）高灵敏度，高梯度公差的高采样率和磁性梯度测量系统可以消除越来越大的影响，具有高异常的分辨率。海洋重力计（LACOST和KSS2-2）高灵敏度，高采样率海洋重力测量系统。用于推断潜艇地质结构背景和资源分布的反转。48 SEISMIC系统*可以进行多个覆盖，抑制分层波，提高信噪比，以获取有关底层的底线的信息。地震空气压缩机系统有5个上升PA空气压缩机。CTD（Seabird和Falmouti CDT）提供所有海洋温度，盐和深层型材，深度为7,000米，可配备和整合其他环境元素传感器。6000米深海锚固由海芯片，浮球，声释放，锚链，电缆和重型块组成，并且可以配备沉积物捕获和其他设备或传感器，可以在一年以上运行6000米。深海相机系统（Benthos3000和800）工作深度可达海底相机系统，分别为3,000和800的连续照片。多管取样器8管沉积物采样器可以获得长度大于0.5μm的不可原沉积样品。3000米的浅层钻机*由钻头，潮湿LIC和电力系统，水下电视，机架和甲板控制单元，可以钻入水深3000米的底部的岩石样品。电视抓斗*包括抓斗，液压和电力系统，水下电视，机架和甲板控制单元，以及热流体硫化物样品和其他地质样品可以在4,000米的海床上进行。深沉积原型*水沉积物可以在4,000米的水深采样，以提供用于生物基因研究的样品。3，主要实验室网络中心多泡沫和浅枣重力和ADCP实验室磁性实验室地震实验室地震空气压缩机室ROV和AUV实验室黑暗和终极基线实验室地质实验室化学和生物实验室水电实验室生物化学实验室X荧光分析实验室甲板测试室4，生活和公共设施：首页------ 54（带单位浴室的24间客房）------2会议室------ 2健身房------ 1桑拿------ 1洗衣房-------- 7卫星电视系统公共网络服务系统
2022-01-14 20:48:35

LouisWang
大洋一号科考船的历史,“大洋一号”是一艘5600吨级远洋科学考察船，1994年7月，由中国大洋协会从俄罗斯远东海洋地质调查局购买，经初步改装后，更名为“大洋一号”。从1995年至今，“大洋一号”先后执行了我国大洋矿产资源研究开发专项的7个远洋调查航次和大陆架勘查多个航次的调查任务。　　“大洋一号”中哈工程的贡献！　　“大洋一号”船增改装工程前期论证研究项目评审会和　　第二次船改专家组会议在沪召开　　2000年6月9－14日中国大洋协会办公室组织召开了“大洋一号”船增改装工程前期论证研究项目评审会和第二次船改专家组会议。参加评审会的有来自11个单位的17名专家和代表。会议分别对701所编写的《“大洋一号”海洋科学调查船增改装技术要求书》、哈尔滨工程大学完成的《“大洋一号”船增改装动力定位系统技术方案及可行性研究报告》和708所提出的《“大洋一号”船尾部起吊设备增改装技术方案论证》进行了评审和评议；“大洋一号”船增改装技术专家组第二次会议，在《评审会》的基础上，对下一步船改工作进行了讨论并提出了建议。　　为更好地完成我国大洋资源调查任务，“大洋一号”于2002年12月完成了近1年的现代化改装。新增的动力定位系统、网络系统以及先进的深海调查设备和系统化的实验室布局，使其调查能力大为增强，已进入国际先进科学考察船行列。　　走进“大洋一号”，犹如进入了一座迷宫。多波束和浅剖实验室、重力和ADCP实验室、磁力实验室、地震实验室、综合电子实验室、地质实验室、生物基因实验室、深拖和超短基线实验室……船上共有10多个实验室，分布在三、四层船舱。　　“大洋一号”环球远航，正逢纪念郑和下西洋600周年,600年前，我国伟大的航海家郑和七下西洋，在世界航海史上留下了光辉的一页，600年后的今天，‘大洋一号’首次环球考察任务，将在《联合国海洋法公约》的法律框架下，探索海洋奥秘，开发海洋资源，以实际行动为人类和平利用海洋做出中国人民的贡献. 　　此次大洋环球考察总里程大约6万公里，有6个作业区，将进行地质、地球物理、地球化学、水文、生物等方面的综合考察。前两个作业区分别为西太平洋和中太平洋海山区；第三个作业区是东北太平洋上我国的多金属结核勘探合同区；第四个作业区是东太平洋海底隆起地区的热液活动区；第五个作业区在中、南大西洋洋中脊海底热液活动区；第六个作业区在西南印度洋洋中脊及“三联点”附近的海底热液活动区。考察中途将在密克罗尼西亚、墨西哥、南非、新加坡停靠，补给油、水、蔬菜等必需品，作短暂休整，最后从新加坡回国。　　我国首次环球大洋科考预期将取得四大成果：一是获取三大洋目标区海底热液口附近的硫化物、岩石、沉积物以及生物和其他实物样品；二是初步考察某些海底区域内的热液硫化物的资源分布状况；三是推动大洋科学研究的发展：通过地质、化学、生物等多学科交叉手段，获取热液喷口的矿物成分、流体化学性质及生物组成等相关一手资料，从而更好地认识热液形成的地质过程及热液喷口矿物、化学及生物相互之间的作用机制等，特别是通过对深海热液喷口附近极端环境生物的调查研究，有望寻找到新的生物基因资源。　　船上共有72个成员，其中42个是考察队员，在不同的航段根据任务需要还将进行替换。参与考察的人员来自国内海洋科学研究的各个学科，老中青三结合，在部分航段还将吸收国外科学家参与考察。　　2005年4月2日“大洋一号”科学考察船从青岛起航，开始执行我国首次横跨三大洋的科学考察任务。此次大洋考察将横跨太平洋、大西洋、印度洋，总航程约6万公里，总耗时300天，预计明年1月返回青岛。　　大洋号上配备了很多先进设备，这次虽然是海底勘探，但一个人也不用下水，人在船上就能操控水下的工作，这次科考可以勘探的最深区域达5000多米。　　船上刚刚装好了卫星通讯无线上网设备，上网已经没有问题，船上还配有多种体育娱乐设施。　　深海可视采样系统可以实时将海底微地形地貌图像传到科学考察船上，犹如有了千里眼，可以在海底“走马观花”，并可根据需要随时抓取海底表面上的矿物样品和保真采集海底水样。　　深海浅层岩芯取样钻机不仅可以对海底一览无遗，还可以在深海底比较坚硬的岩石上钻取岩芯，岩芯直径60毫米,岩芯长度可达500毫米，同时具有自动调平功能，可以在坡度30度以下深海海底工作。　　测深侧扫声呐具有“海洋顺风耳”功能，可以监听海洋中所有异常的声音，并可利用声波回声定位得到海域海底地形地貌的电子地图。　　这次科考最重要的任务就是对于海底热液及其周围特殊生命现象的研究。海底热液的研究是目前国际深海研究最大的热点和焦点。它指的是从海底火山口喷涌而出的黑色热液，能直立向上形成约3至4层楼高的“黑烟囱”。在400摄氏度和几百个大气压的海底火山口附近，存在着不计其数的耐高温、耐高压、耐毒能力极强的微生物。　　这次环球大洋科考，我国科学家计划在太平洋、大西洋和印度洋的5个已知存在海底热液现象的区域进行深海探测，采集热流烟囱周边的硫化物、水体、近海沉积物等样品，对其矿物组成、金属元素含量高低、周边生态现象等进行综合研究。　　2006年1月22日上午，在海上漂泊了近300天的“大洋一号”环球考察船在胜利完成我国首次环球科考任务后返回青岛港。上午10时，国家海洋局将在青岛港举行隆重的欢迎仪式，中央电视台现场直播。　　去年4月2日，“大洋一号”从青岛启航，经过6个航段的航行，穿越太平洋、大西洋和印度洋，总行程约10万公里，圆满完成了所有的调查任务。　　2006年1月21日，“大洋一号”抛锚于锚地，顺利通过了中国大洋协会专家组的成果验收。　　中国大洋协会总工程师、“大洋一号”首席科学家郭世勤表示，本次科考制定的3个目标全面完成，表明中国的海洋科学考察冲出中国海，走向全世界，中国的远洋调查能力和水平正向西方海洋大国靠拢。　　优秀团队　30名船员42名科研人员　　“大洋一号”本次考察一共配备了包括船长陆会胜、政委张宝明在内的30名船员，清一色男性。黄船长和他们是熟知的战友，黄船长说：他们是一支优秀的队伍。船上还有承担科学考察任务的42名科研人员，其中包括2名女科学家。　　黄船长说，本次考察时间长达300天，最长的跨越太平洋的无靠港航行将达42天，“条件艰苦会超过往次”。他认为最艰苦的有三个方面：一是生活枯燥。二是“大洋一号”正常储备的蔬菜等新鲜供给只能持续15天，超过这个期限，只能靠土豆、洋葱、海带等无需保鲜的食物支持。另外就是海上恶劣天气的考验。但黄船长相信他们一定能克服这些困难。　　一流设备　我国自主研发的设备扮演主角　　记者同时了解到，“十五”期间，中国大洋协会自行研发并与国家“863”计划共同合作资助了一些具有自主知识产权的深海技术装备开发项目，部分装备将运用到这次环球航行中，并在考察中扮演主角。　　“大洋一号”配备的自主研发设备：现代化船舶网络系统，6000米深拖光学系统，4000米测深侧扫声学深拖系统，3000米浅地层岩芯钻机，3000米电视抓斗，3000米海底摄像连续观测系统，船载深海嗜压微生物连续培养系统以及多种我国自主研发的深海取样设备如多管、箱式、拖网等。　　主要参数长度104.5米宽度16.0米吃水5.60米排水量5600吨全速16节巡航速度　　12节续航力　　定员75人 (船员25人, 调查人员50人)
2022-01-14 20:48:35

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