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- 非典型二阶系统超调量大于100%，存在零点
- 2022-01-07 23:28:53
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- I.一阶系统描述了一阶微分方程中描述的系统。二，一阶系统的典型数学模型，典型的输入响应单元阶跃响应。＆lt;的功能/ ol＆gt;Y（t）：（1）由动态组件和稳态组成组成。（2）是一种单调的上升指数曲线。（3）当T \u003d T，Y \u003d 0.632时。（4）曲线的初始斜率为1 / t。性能分析：（1）ultravationσ％不存在。（2）TS \u003d 3T或4T。2.单位斜坡响应Y（t）的特点：（1）由动态组件和稳态组件由两部分组成。（2）输入和输出之间存在跟踪误差，误差值等于系统时间常数“t”。3.单位抛物线响应的元素Y（t）：输入和输出之间存在误差，这意味着一阶系统无法跟踪单位抛物线输入信号。4.单元脉冲响应y（t）特性：Y（∞）是输出VA^ t→∞。对一阶系统的典型输入响应的两个描述：（1）当输入信号是单位抛物线信号时，无法跟踪输出。（2）三个响应之间的关系：系统对输入信号差分（积分）的响应等于输入信号响应的差分（积分）。4.二阶系统的示例：相应的系统配置：相应的微分方程：二阶系统典型数学模型：开环传输函数开环传输功能5，典型二阶系统的单位步骤响应在初始条件下0，输入单元步骤信号的特征方程：特征方程的根源：二阶系统响应特性取决于ξ和Wn的两个参数，具体取决于WN。阻塞的情况（χ＆gt; 1）特征根和分布：阶段响应：响应曲线：2.尼日尔的情况（ξ＆lt; 1）特征根和分布：步骤响应：响应曲线：3。临界阻尼（ξ\u003d 1）功能根和分布：步骤响应：响应曲线：＆lt;/ ol＆gt;4.不带电的情况（ξ\u003d 0）特征根和分布：步骤响应：响应曲线：结论：1。不同的阻尼比率具有不同的响应并确定系统的动态性能。2，实际工程系统仅为0＆lt;ξ＆lt;1是实用的。第六，二阶系统动态特性指示灯二阶系统闭环传递函数是：相应的单元阶跃响应是：当阻尼比为0且0＆lt;ξ＆lt;如图1所示，系统响应如图所示，在瞬态处理时间中一次实现稳态值。对于二阶系统，假设案例0＆lt;ξ＆lt;1过程中的最大受控量数超过稳态值的百分比。那是：在第一次循环T \u003d TTP期间发生最大漏价，称为TP峰值时间。y（t）在t \u003d tp时间上给出y（t），其等于零。它已被组织成超级需求公式3.调整时间TS：输出Y（T）和稳态值Y（∞）之间的偏差达到允许范围（±2％〜±5％），并保持允许允许范围所需的时间。结论：如果二阶系统具有令人满意的性能指示灯，则有必要选择合适的ξ，WN。通过增加开环放大系数k可以增加t s来减少;通过降低开环放大率可以实现增加阻尼比率，最小化振荡。示例具有以下状态的位置，结构图如下所示，其中k \u003d 4.（1）请求自然振荡角度和系统阻尼比;（2）询问系统的超调和调整耳鼻人时间;（3）如果阻尼比率等于0.707，系统扩大梁K如何？解决方案（1）系统的闭环传递函数被写为标准形式（2）超调和调整时间（3）要求ξ\u003d 0.707，七，提高二阶系统动态性能方法 - 差分（PD）系列校正不明确的网络：＆lt;/ ol＆gt;经过校正网络：以下等效阻尼系数：2.输出差分负反馈并联旋转校正网络：校正网络后：两种校准方法校正柱上柱等效阻尼系数：由于阻尼系数增加，过冲降低，从而改善了系统的动态性能。
- 2022-01-07 23:27:44
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- 什么是一型典型系统 二型,自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。 一型系统和二型系统开环传递函数可表示为： G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)。不同的稳态误差：1、系统类型的分类：系统类型的分类由P控制器和PD控制器决定。小的误差积累，然后调整，以消除稳态误差。2、系统阶数的分类：系统阶数的分类由PI控制器和PID控制器决定，具有稳态误差。扩展资料：分类必须以不同的时间为基础。根据代数方程根的形式对典型部分进行分类，0根为积分部分，实根为惯性根，复根必须成对出现为二阶振动，是分子水平上的一阶和二阶导数。如果系统的阶，用分母的阶来表示，一阶，二阶，三阶和高阶系统。在误差范围内，系统类型按积分的数量分类，类型0，类型1和类型2系统。
- 2022-01-07 23:27:44
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